一种蓝宝石切片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蓝宝石切片装置，包括搬运模组，在搬运模组的搬运路线上依次设置有进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组；还包括划线激光器和裂片激光器，划线激光器的划线激光发射口设置在定位台模组上方，定位台模组的上方还设有划线相机；裂片激光器的裂片激光发射口设置在裂片模组的上方，裂片模组的上方还设有裂片相机；划线激光器包括皮秒激光器，裂片激光器包括CO2激光器。本实用新型专利技术结构简单，大大降低了蓝宝石切片的设备和人工成本，提高了蓝宝石切片的效率。 1

A sapphire slicing device

The utility model discloses a sapphire slicing device, which includes a moving module, a position module, a fission module and a feed module, and a line laser and a fission laser. The line laser transmitting port of the line laser is set on the positioning platform module. The top of the fission laser is set above the fission module and a fission camera on the top of the fission module, and the line laser includes a picosecond laser, and the fission laser includes a CO2 laser. The utility model has simple structure, greatly reduces the sapphire slicing equipment and labor cost, and improves the efficiency of sapphire sectioning. One

【技术实现步骤摘要】
一种蓝宝石切片装置
本技术属于蓝宝石加工
，具体涉及一种蓝宝石切片装置。
技术介绍
蓝宝石(Sapphire)是一种氧化铝(α-Al2O3)的单晶，又称为刚玉，蓝宝石晶体具有优异的光学性能、机械性能和化学稳定性，强度高、硬度大、耐冲刷，可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作，因而被广泛的应用于红外军事装置、卫星空间技术、高强度激光的窗口材料。其独特的晶格结构、优异的力学性能、良好的热学性能使蓝宝石晶体成为实际应用的半导体GaN/Al2O3发光二极管(LED)，大规模集成电路SOI和SOS及超导纳米结构薄膜等最为理想的衬底材料。例如作为保护盖应用于摄像头模组中或者作为前盖应用于手机以利用耐磨、抗击的特性保护镜头模组及手机。然而，蓝宝石的硬度很高，加工困难，与之形成对比的是纳秒激光，在材料蒸发以前就已经将热量传导给了周围的材料，因此会产生毛刺、微裂纹、变形等缺陷，需要在切割后再进行研磨抛光处理，导致制程漫长，效率低下。随着市场要求的不断提高，对蓝宝石切割设备提出了更高的要求，因此迫切需要加工缺陷少产能高的集成设备。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种蓝宝石切片装置，制程短，效率高，以克服
技术介绍
中存在的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种蓝宝石切片装置，包括搬运模组，在搬运模组的搬运路线上依次设置有进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组；还包括划线激光器和裂片激光器，划线激光器的划线激光发射口设置在定位台模组上方，定位台模组的上方还设有划线相机；裂片激光器的裂片激光发射口设置在裂片模组的上方，裂片模组的上方还设有裂片相机；划线激光器包括皮秒激光器，裂片激光器包括CO2激光器。较佳地，搬运模组和/或进料模组和/或定位台模组和/或裂片模组和/或出料模组设置在安装平台上。较佳地，搬运模组包括从进料模组上方延伸至出料模组上方的搬运滑轨，上料吸盘和成品吸盘通过滑块设置在搬运滑轨上，上料吸盘和成品吸盘分别通过气缸连接于滑块。较佳地，进料模组包括进料滑台过渡板，进料滑台过渡板滑动设置在进料安装座的进料直线调节机构上，进料安装座设置在安装平台上，滑台过渡板上设有料篮。较佳地，定位台模组包括用于夹紧蓝宝石的蓝宝石定位治具，蓝宝石定位治具设置在定位底座上，定位底座设置在定位支承座上，定位支承座设置在调节平台上，调节平台设有用于调节定位支承座X轴和Y轴位置的X轴直线电机调节机构和Y轴直线电机调节机构，调节平台设置在安装平台上。较佳地，裂片模组包括裂片夹具，裂片夹具上包括至少两个用于夹住成品的夹爪，裂片夹具通过裂片底座滑动设置在调节轨道上，裂片底座可沿调节轨道长度方向移动；调节轨道通过调节轨道通过裂片安装座设置在安装平台上。较佳地，裂片模组还包括抽尘机构，抽尘机构包括对准调节轨道设置的抽尘罩，抽尘罩通过安装板设置在裂片安装座上。较佳地，出料模组包括下料托盘，下料托盘通过托盘底板滑动设置在下料安装座的出料直线调节机构上，下料安装座设置在安装平台上。较佳地，搬运模组、进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组和激光器模组均由工控机控制。本技术的有益效果在于：通过将划线和裂片两道工序设置在一条搬运轨迹上，通过搬运模组在搬运轨迹上的来回运动，搬运待加工的蓝宝石工件，依次完成对待加工蓝宝石的划线和裂片工序。本技术结构简单，大大降低了蓝宝石切片的设备和人工成本，提高了蓝宝石切片的效率。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图，图2为本技术实施例激光器模组的结构示意图，图3为本技术实施例进料模组结构示意图，图4为本技术实施例定位台模组结构示意图，图5为本技术实施例裂片模组结构示意图，图6为本技术实施例出料模组结构示意图组件，图7为本技术实施例搬运模组结构示意图。图中：1-搬运模组，1.1-搬运滑轨，1.2-上料吸盘，1.3-成品吸盘，1.4-滑块，2-进料模组，2.1-进料滑台过渡板，2.2-进料直线调节机构，2.3-进料安装座，2.4-料篮，3-定位台模组，3.1-蓝宝石定位治具，3.2-定位底座，3.3-定位支撑座，3.4-X轴直线电机调节机构，3.5-Y轴直线电机调节机构，4-裂片模组，4.1-裂片夹具，4.2-裂片底座，4.3-裂片直线调节机构，4.4-裂片安装座，4.5-抽尘罩，4.6-安装板，5-出料模组，5.1-下料托盘，5.2-出料直线调节机构，5.3-下料安装座，6-划线激光器，6.1-划线激光发射口，7-裂片激光器，7.1-裂片激光发射口，8-划线相机，9-裂片相机，10-安装平台。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。一种蓝宝石切片装置，包括搬运模组1，在搬运模组1的搬运路线上依次设置有进料模组2、定位台模组3、裂片模组4和出料模组5；还包括划线激光器6和裂片激光器7，划线激光器6的划线激光发射口6.1设置在定位台模组3上方，定位台模组3的上方还设有划线相机8；裂片激光器7的裂片激光发射口7.1设置在裂片模组4的上方，裂片模组4的上方还设有裂片相机9；划线激光器6包括皮秒激光器，裂片激光器7包括CO2激光器。搬运模组1和/或进料模组2和/或定位台模组3和/或裂片模组4和/或出料模组5设置在安装平台10上。安装平台10为大理石平台。搬运模组1包括从进料模组2上方延伸至出料模组5上方的搬运滑轨1.1，上料吸盘1.2和成品吸盘1.3通过滑块1.4设置在搬运滑轨1.1上，上料吸盘1.2和成品吸盘1.3分别通过气缸连接于滑块1.4。进料模组2包括进料滑台过渡板2.1，进料滑台过渡板2.1滑动设置在进料安装座2.3的进料直线调节机构2.2上，进料安装座2.3设置在安装平台10上，滑台过渡板上设有料篮2.4。定位台模组3包括用于夹紧蓝宝石的蓝宝石定位治具3.1，蓝宝石定位治具3.1设置在定位底座3.2上，定位底座3.2设置在定位支承座3.3上，定位支承座3.3设置在调节平台上，调节平台设有用于调节定位支承座3.3X轴和Y轴位置的X轴直线电机调节机构3.4和Y轴直线电机调节机构3.5，调节平台设置在安装平台10上。裂片模组4包括裂片夹具4.1，裂片夹具4.1上包括真空吸附机构，用于定位蓝宝石，裂片夹具4.1通过裂片底座4.2滑动设置在裂片直线调节机构4.3上，裂片底座4.2可沿裂片直线调节机构4.3长度方向移动；裂片直线调节机构4.3通过裂片直线调节机构4.3通过裂片安装座4.4设置在安装平台10上。裂片模组4还包括抽尘机构，抽尘机构包括对准裂片直线调节机构4.3设置的抽尘罩4.5，抽尘罩4.5通过安装板4.6设置在裂片安装座4.4上。出料模组5包括下料托盘5.1，下料托盘5.1通过托盘底板滑动设置在下料安装座5.3的出料直线调节机构5.2上，下料安装座5.3设置在安装平台10上。搬运模组1、进料模组2、定位台模组3、裂片模组4和出料模组5和激光器模组均由工控机PLC控制。本实施例中的划线激光器6为皮秒激光器，用于产生皮秒激光光束，皮秒外光路组件，设置于在皮秒激光器上，用于将皮秒激光光束沿设定路径，通过激光切割头聚焦于待加工的蓝宝石上，进行激光成丝加工，划线相机8，用于对待加工的蓝宝石拍照视觉定位，获取坐标后再由皮秒激光器从皮秒激光出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝宝石切片装置，其特征在于：包括搬运模组(1)，在所述搬运模组(1)的搬运路

【技术特征摘要】
1.一种蓝宝石切片装置，其特征在于：包括搬运模组(1)，在所述搬运模组(1)的搬运路线上依次设置有进料模组(2)、定位台模组(3)、裂片模组(4)和出料模组(5)；还包括激光器模组，所述激光器模组包括划线激光器(6)和裂片激光器(7)，所述划线激光器(6)的划线激光发射口(6.1)设置在所述定位台模组(3)上方，所述定位台模组(3)的上方还设有划线相机(8)；所述裂片激光器(7)的裂片激光发射口(7.1)设置在所述裂片模组(4)的上方，所述裂片模组(4)的上方还设有裂片相机(9)；所述划线激光器(6)包括皮秒激光器，所述裂片激光器(7)包括CO2激光器。2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述搬运模组(1)和/或所述进料模组(2)和/或所述定位台模组(3)和/或所述裂片模组(4)和/或所述出料模组(5)设置在安装平台(10)上。3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述搬运模组(1)包括从所述进料模组(2)上方延伸至所述出料模组(5)上方的搬运滑轨(1.1)，上料吸盘(1.2)和成品吸盘(1.3)通过滑块(1.4)设置在所述搬运滑轨(1.1)上，所述上料吸盘(1.2)和所述成品吸盘(1.3)分别通过气缸连接于所述滑块(1.4)。4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述进料模组(2)包括进料滑台过渡板(2.1)，所述进料滑台过渡板(2.1)滑动设置在进料安装座(2.3)的进料直线调节机构(2.2)上，所述进料安装座(2.3)设置在安装平台(10)上，所述滑台过渡板上设有料篮(2.4)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，王建刚，朱熠，彭和茂，李国栋，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42