基于无人机的火灾救援系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的火灾救援系统，该系统包括救生裤本体，在救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连。本发明专利技术能够在火灾发生时，快速的配合无人飞机撤离火灾现场，降低人员损伤。 1

Fire rescue system based on unmanned aerial vehicle

The invention discloses a fire rescue system based on unmanned aerial vehicle (UAV). The system includes a lifesaving pants body, a holding space containing a traction rope in the lifesaving pants, the fixed end of the traction rope connected with the lifesaving pants, and a clamping device on the mobile end of the traction rope, and the unmanned aerial vehicle is also included on the UAV. The lifting device includes the mechanical rod, the fixed end of the mechanical rod is connected with the winding end, and a bearing device is set on the lifting end of the mechanical rod, which is matched with the clamping device. The lifting control output end of the UAV controller is connected with the lifting control input end of the lifting device, and the connection between the clamping device and the lifting end is also set. The tight signal output terminal of the tight detection device is connected with the tight signal input terminal of the UAV controller. The invention can quickly cooperate with the pilotless aircraft to evacuate the fire scene and reduce personnel damage when the fire occurs. One

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的火灾救援系统
本专利技术涉及一种火灾救援
，特别是涉及一种基于无人机的火灾救援系统。
技术介绍
当今社会高楼大厦鳞次栉比，高度也是愈发的增加。因为人口的增加，很多城市都选择了建立更高的楼房来容纳人，而那些小高楼是越发的少了。所有无论是上班，还是居家，楼层低则三十层，高则五六十层。虽然高楼层房能容纳更多的人，但是一旦出现火灾等情况，救援却变得艰难很多。若是火势过大，人员过多，在等待消防官兵的救援中就有可能出现人员伤亡。尤其是办公大楼，人员多，易燃物也多，一旦发生火灾在高楼层，火势蔓延快，很难保证消防官兵能够及时救援出所有人员，种种情况，就可能导致部分人员的伤亡。为了避免这种情况，在等待消防官兵救援的同时，若能够优先一步救出部分人员，同时也能够配合消防官兵救援的便利设备，那就不用担心救援不过来的情况了，是现目前急切需要的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于无人机的火灾救援系统。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种基于无人机的火灾救援系统，该系统包括救生裤本体，在所述救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，包括救生裤本体，在所述救生裤内设

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，包括救生裤本体，在所述救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连；当无人机到达火灾现场时，首先将卡接装置与承载装置扣好，当无人机控制器检测到机械杆绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动缩短机械杆，当控制器检测到载重线未绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动伸长机械杆。2.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在救生裤内设置的救生裤控制器、定位单元、救生裤无线传输单元和电源单元，所述电源单元的第一电源输出端与救生裤控制器的电源输入端相连，电源单元的第二电源输出端与定位单元的电源输入端相连，电源单元的第三电源输出端与无线传输单元的电源输入端相连，电源单元分别为救生裤控制器、定位单元和救生裤无线传输单元供电；救生裤控制器的定位信号输入端与定位单元的定位信号输出端相连，救生裤控制器的无线信号输出端与救生裤无线传输单元的无线信号输入端相连，将预救人员所处位置通过无线传输单元发送到远程控制中心。3.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括语音单元，所述语音单元包括麦克风单元和扬声器单元，麦克风单元的信号输出端与救生裤控制器的语音信号输入端相连，扬声器单元的信号输入端与救生裤控制器的语音信号输出端相连。4.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，救生裤包括下部承力区域、腹部拉力区域和腰部拉力区域，下部承力区域的宽度均不大于腹部拉力区域和腰部拉力区域的长度，通过下部承力区域将腹部拉力区域与腰部拉力区域相连，在腰部拉力区域的两端设置有至少一条固定扣带，在腹部拉力区域设置有至少两个用于穿过固定扣带的固定口。5.根据权利要求4所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在腰部拉力区域的两端设置有至少一条第二固定扣带；或/和还包括在腹部拉力区域两端边缘设置有至少一颗钮扣，在腰部拉力区域设置有与钮扣相匹配且数量相等的钮扣口。6.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括M个套筒，所述M为正整数，当M为1时，杆的外直径小于套筒的内直径；弹簧的第一端和拉伸线的第一端均设置在杆的底面，弹簧的第二端和电机均设置在套筒的内底面，拉伸线的第二端通过弹簧的内部后与电机的转动轴相连；还包括在套筒外表面上设置有升长按钮和缩短按钮，升长按钮的信号输出端与伸缩杆控制器的升长信号输入端相连，缩短按钮的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：金纯，
申请(专利权)人：重庆金瓯科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50