The utility model relates to a manipulator assembly, which has a handle and a skeleton of a manipulator. The top end of the handle is articulated with a first telescopic cylinder, the other end of the top of the handle is articulated with a swinging cylinder, the rotating shaft of the swing cylinder is connected with the second telescopic cylinder, and the piston rod of the second telescopic cylinder is connected with the first rotating cylinder. The first rotating cylinder is connected with a longitudinal wire connecting rod and a guide rod through a half moon ring component. The silk rod is connected laterally with a second rotating cylinder. The rotating shaft of the second rotating cylinder is equipped with a straight tooth cylindrical gear, and a fan gear is fixed on the outside arc back of the manipulator skeleton with a gear tooth meshing with the straight tooth cylindrical gear. The hand frame is articulated with a manipulator joint. Through the mechanical hand of the utility model, the axial and radial cleaning of the high-voltage power insulators will be thoroughly cleaned, the cleaning dead angle will not appear, the reliability of the cleaning is ensured, and the accurate cleaning of the high-voltage electric insulators is provided. One
【技术实现步骤摘要】
机械手总成机构
本技术涉及一种机械手总成机构。
技术介绍
当前,我国环境保护技术还处于初级阶段,加上电力设施配置相对滞后,导致电力设备外绝缘在运行过程中发生波及面较大的污闪事故。因此,防污闪工作是一项长期而重要的任务。我国开展防污闪事故已有一些年头,广泛使用的防污闪技术主要有提高电力设备外绝缘爬距、人工或机械清扫、飞机喷射纯水清扫、涂装防污材料等方法,其中,增加电力设备外绝缘爬距生产成本高;人工清扫存在清洗效率低、劳动强度大,且需停电作业等不足;对于涂装防污涂料的方法,其绝缘有效周期短,难以应对日益严重的环保形势;直升飞机喷射纯水虽然可以带电清洗,但存在清洗死角,运行成本高,难以大规模推广。车载式带电清洗高压电力绝缘子清洗装置成功解决了这一难题,尤其机械手的结构对绝缘子的精准清洗至关重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:基于上述问题,提供一种车载式带电清洗高压电力绝缘子清洗装置的机械手总成机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手总成机构,具有手柄和机械手骨架,所述手柄的顶部一端铰接有第一伸缩缸,手柄的顶部另一端铰接有摆动缸,所述摆动缸的旋转轴与第二伸缩缸固连,所述第二伸缩缸的活塞杆上联接第一旋转缸,所述第一旋转缸通过半月环组件联纵向的接丝杆和导向杆,所述丝杆上横向连接有第二旋转缸,所述第二旋转缸的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮,所述机械手骨架外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮啮合的扇形齿轮,机械手骨架上铰接有机械手关节。进一步地,所述机械手骨架的摆动运动中心、扇形齿轮的几何中心与高压电力绝缘子的几何中心重合。更进一步地,所述机械手骨架内设置 ...
【技术保护点】
1.一种机械手总成机构,具有手柄(1)和机械手骨架(10),其特征在于:所述手柄(1)的
【技术特征摘要】
1.一种机械手总成机构,具有手柄(1)和机械手骨架(10),其特征在于:所述手柄(1)的顶部一端铰接有第一伸缩缸(2),手柄(1)的顶部另一端铰接有摆动缸(3),所述摆动缸(3)的旋转轴与第二伸缩缸(4)固连,所述第二伸缩缸(4)的活塞杆上联接第一旋转缸(11),所述第一旋转缸(11)通过半月环组件(5)联纵向的接丝杆(13)和导向杆(14),所述丝杆(13)上横向连接有第二旋转缸(7),所述第二旋转缸(7)的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮(6),所述机械手骨架(10)外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮(6)啮合的扇形齿轮(9),...
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