一种酸肥闭环检测式无土栽培系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种酸肥闭环检测式无土栽培系统。该酸肥闭环检测式无土栽培系统包括水源、肥源、酸源、酸肥闭环检测施肥机、多个种植区域、回液收集桶、云平台及环境采集器；经过种植区域的工作液通过回液管路，返回至回液收集桶，然后返回酸肥闭环检测施肥机的进肥端，形成肥酸供应循环，防止资源浪费；环境采集器通过种植区域内的环境采集端采集种植区域的环境数据，可通过云平台传送至酸肥闭环检测施肥机的控制系统，酸肥闭环检测施肥机进而调整酸、肥和水的供应，控制更为便捷精确；通过控制系统的设置可提高整个施肥机的控制精度，形成高效全面的智能控制。 1

A closed loop detection type soil free cultivation system for acid fertilizer

The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to an acid soil closed loop detection type soilless culture system. The acid fertilizer closed loop detection type soil free cultivation system includes water source, fertilizer source, acid source, acid fertilizer closed loop testing fertilizer machine, multiple planting areas, return liquid collecting bucket, cloud platform and environmental collector. After the working fluid of the planting area is returned to the return liquid collecting bucket through the return pipe, it returns to the acid fertilizer closed loop test fertilizing machine. The fertilizer end, forming the fertilizer acid supply cycle, prevents the waste of resources. The environmental collector can collect the environmental data of the planting area through the environment collection end in the planting area. It can be transmitted through the cloud platform to the control system of the acid fertilizer closed loop testing fertilizer machine, the acid fertilizer closed loop testing fertilizer machine then adjust the supply of acid, fertilizer and water, and control more Convenient and precise; through the setting of control system, the control accuracy of the entire fertilizer applicator can be improved, and efficient and comprehensive intelligent control can be formed. One

【技术实现步骤摘要】
一种酸肥闭环检测式无土栽培系统
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种酸肥闭环检测式无土栽培系统。
技术介绍
目前，无土栽培是指不用天然土壤而用基质或仅育苗时用基质，在定植以后用营养液进行灌溉的栽培方法。由于无土栽培可人工创造良好的根际环境以取代土壤环境，有效防止土壤连作病害及土壤盐分积累造成的生理障碍，充分满足作物对矿质营养、水分、气体等环境条件的需要。无土栽培过程中，果蔬的良好生长与浇水施肥的控制密切相关。无土栽培根系容量都较土壤栽培小很多，很多时候，根系把基质里的水全部吸完也不够作物一天的蒸腾量，所以基于这一点无土栽培要求频繁的浇水。而同样的作物在不同生育期，需水量也不同；浇水频率和当前的气候关系密切；浇水频率和根系容量有关，如果基质量很大，浇水频率相对小一些，如果基质量较少，浇水频率相对大一些。所以如何科学控制浇水频率对植物生长至关重要。然而，现有的无土栽培技术多存在以下问题，营养液的回收利用难以有效控制，存在部分浪费，浇水施肥的控制比较单一低效，无法形成高效全面的智能控制。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种酸肥闭环检测式无土栽培系统，以解决现有的栽培系统存在的营养液浪费，浇水施肥的控制精度低，无法形成高效全面的智能控制的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种酸肥闭环检测式无土栽培系统包括水源、肥源、酸源、酸肥闭环检测施肥机、多个种植区域、回液收集桶、云平台及环境采集器；所述水源、肥源和酸源分别连接至酸肥闭环检测施肥机；所述酸肥闭环检测施肥机与多个所述种植区域分别通过工作液供应管连通，所述种植区域通过回液管路与所述回液收集桶连接，所述回液收集桶与所述酸肥闭环检测施肥机的进肥端连接；所述环境采集器与所述种植区域内的环境采集端连接，所述环境采集器通过所述云平台与所述酸肥闭环检测施肥机的控制系统连接。其中，所述酸肥闭环检测施肥机包括水泵、主管道、供肥支道、供酸支道，所述水泵、供肥支道和供酸支道分别与主管道连接，所述供肥支道通过送肥泵与储肥容器连接，所述供酸支道通过送酸泵与储酸容器连接，所述主管道的具有混合工作液的管段部分并联有旁路，所述旁路上设置有酸肥浓度监测模块，酸肥浓度监测模块包括酸碱度监测装置和肥料浓度监测装置，以实时监测工作液的酸碱度和肥料浓度；所述主管道的混合工作液出口处设置有工作液流量计，以监测相应位置的工作液流量。其中，所述水泵与所述主管道之间设置过滤装置；靠近所述主管道的混合工作液出口处工作液流量计的位置设置电磁阀。其中，所述回液收集桶中设置有液位计，所述液位计与所述酸肥闭环检测施肥机的控制系统连接。其中，所述酸碱度监测装置和肥料浓度监测装置均为两套。其中，所述控制系统包括可编程控制器、人机交互模块、酸肥浓度监测模块、酸肥供应量控制模块、进水控制模块、工作液流量计、工作液供应量控制模块；所述人机交互模块与所述可编程控制器连接，以向所述可编程控制器输入灌溉策略、环境策略及报警策略；酸肥浓度监测模块与所述可编程控制器连接，以反馈检测到的酸肥浓度，酸肥供应量控制模块与所述可编程控制器连接，以控制酸肥的供应量；工作液流量计与所述可编程控制器连接，以监测工作液的流量，工作液供应量控制模块与所述可编程控制器连接，以控制工作液供应量的大小；所述进水控制模块与所述可编程控制器连接，以控制水泵的供水量。其中，所述酸碱度监测装置和肥料浓度监测装置分别为酸碱度传感器和肥料浓度传感器，所述工作液流量计为电磁流量计；所述主管道具有工作液的管段上还设置有温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器与所述可编程控制器连接；其中，所述人机交互模块为触摸屏，所述酸肥供应量控制模块为送酸泵和送肥泵的变频器；所述进水控制模块为接触器，所述水泵通过接触器与可编程控制器连接；所述工作液供应量控制模块为继电器，所述电磁阀通过继电器与所述可编程控制器连接。其中，所述控制系统还包括集线器和环境数据采集模块，所述集线器与所述可编程控制器连接，所述环境数据采集模块与所述环境采集器连接。其中，所述控制系统还包括与集线器连接的内部电台模块及外部通讯模块，所述电台模块与所述种植区域内的无线发送模块连接；所述外部通讯模块为3G传输模块或串口服务器，所述外部通讯模块与所述云平台连接。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术酸肥闭环检测式无土栽培系统中，经过种植区域的工作液通过回液管路，返回至回液收集桶，然后返回酸肥闭环检测施肥机的进肥端，形成肥酸供应循环，防止资源浪费；环境采集器通过种植区域内的环境采集端采集种植区域的环境数据，可通过云平台传送至酸肥闭环检测施肥机的控制系统，酸肥闭环检测施肥机进而调整酸、肥和水的供应，控制更为便捷精确；通过两套酸碱度监测装置的设置，当检测到两套酸碱度监测装置的检测值误差较大时，说明其中的一个酸碱度监测装置存在故障，从而及时发现，避免设置一个的情况下因酸碱度监测装置失效导致的不能对酸碱度进行监测，肥料浓度监测装置设置为两套也是同样的原理；通过控制系统的设置可提高整个施肥机的控制精度，形成高效全面的智能控制。附图说明图1为本技术酸肥闭环检测式无土栽培系统的结构示意图；图2为本技术酸肥闭环检测式无土栽培系统的控制原理图。图中：1、水源；2、酸肥闭环检测施肥机；3、肥源；4、酸源；5、种植区域；6、回液管路；7、回液收集容器；8、环境采集器；9、云平台。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术提供的酸肥闭环检测式无土栽培系统包括水源1、肥源3、酸源4、酸肥闭环检测施肥机2、多个种植区域5、回液收集容器7(也即回液收集桶7)、云平台9及环境采集器8；水源1、肥源3、酸源4分别连接至酸肥闭环检测施肥机2；酸肥闭环检测施肥机2与多个种植区域5分别通过工作液供应管连通，种植区域5通过回液管路6与回液收集桶连接，回液收集桶与酸肥闭环检测施肥机2的进肥端连接；环境采集器8与种植区域5内的环境采集端连接，环境采集器8通过云平台9与酸肥闭环检测施肥机2的控制系统连接。所述种植区域一般控制在8个以内。上述实施例中，水源1、肥源3和酸源4向酸肥闭环检测施肥机2供应水、肥料和酸，酸肥闭环检测施肥机2在检测酸肥的同时将酸肥和水的混合工作液输送至多个种植区域5；经过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，包括水源、肥源、酸源、酸肥闭环检

【技术特征摘要】
1.一种酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，包括水源、肥源、酸源、酸肥闭环检测施肥机、多个种植区域、回液收集桶、云平台及环境采集器；所述水源、肥源和酸源分别连接至酸肥闭环检测施肥机；所述酸肥闭环检测施肥机与多个所述种植区域分别通过工作液供应管连通，所述种植区域通过回液管路与所述回液收集桶连接，所述回液收集桶与所述酸肥闭环检测施肥机的进肥端连接；所述环境采集器与所述种植区域内的环境采集端连接，所述环境采集器通过所述云平台与所述酸肥闭环检测施肥机的控制系统连接。2.如权利要求1所述的酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，所述酸肥闭环检测施肥机包括水泵、主管道、供肥支道、供酸支道，所述水泵、供肥支道和供酸支道分别与主管道连接，所述供肥支道通过送肥泵与储肥容器连接，所述供酸支道通过送酸泵与储酸容器连接，所述主管道的具有混合工作液的管段部分并联有旁路，所述旁路上设置有酸肥浓度监测模块，酸肥浓度监测模块包括酸碱度监测装置和肥料浓度监测装置，以实时监测工作液的酸碱度和肥料浓度；所述主管道的混合工作液出口处设置有工作液流量计，以监测相应位置的工作液流量。3.如权利要求2所述的酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，所述水泵与所述主管道之间设置过滤装置；靠近所述主管道的混合工作液出口处工作液流量计的位置设置电磁阀。4.如权利要求2所述的酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，所述回液收集桶中设置有液位计，所述液位计与所述酸肥闭环检测施肥机的控制系统连接。5.如权利要求2所述的酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，所述酸碱度监测装置和肥料浓度监测装置均为两套。6.如权利要求3所述的酸肥闭环检测式无土栽培系统，其特征在于，所述控制系统包括可编程控制器、人机交互模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，
申请(专利权)人：沃圃生北京农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11