一种农用播种无人机的升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农用播种无人机的升降装置，其结构包括叶片、转动杆、固定盘、支架、定位器、顶盖、金属条、机身、摄像头、进种口、播种器、底座、起落架、升降装置，本发明专利技术一种农用播种无人机的升降装置,结构上设有升降装置，与播种器在同一中心线上，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆向下运动，然后活塞随着活塞杆向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作，使得无人机播种准确性高，不会发生播种位置偏差的现象。 1

A lifting device for agricultural sowing UAV

The invention discloses a lifting device for agricultural sowing UAV, which comprises a blade, a rotating rod, a fixed disc, a support, a positioner, a top cover, a metal strip, a fuselage, a camera, a seeding mouth, a seeder, a base, a landing gear, a lifting device, and a lifting device for a agricultural sowing UAV. There is a lifting device in the same center line with the seeder, when the pressure in the liquid reaches a certain degree, the piston rod moves downward, and then the piston moves down slowly along with the force of the piston rod down, and then makes the lifting device stretch to shorten the distance from the ground, then the unmanned aerial vehicle is sowing. The accuracy of UAV seeding is high and no deviation of seeding position occurs. One

【技术实现步骤摘要】
一种农用播种无人机的升降装置
本专利技术是一种农用播种无人机的升降装置，属于农用播种无人机的升降装置领域。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。现有技术公开了申请号为：201520729800.7的一种农用播种无人机，种子料斗设置在无人机主体的内部，落料嘴固定连接在种子料斗的下端，竖直输料管的上端固定连接在落料嘴的下端，竖直输料管的下端固定连接有水平分流管，马达固定连接在抽风叶轮上，两个抽风叶轮分别固定连接在水平分流管的左右两端，但是该现有技术的播种装置的高度是固定的，导致无人机播种的过程中，会出现无人机播种位置不准确，有偏差的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种农用播种无人机的升降装置，以解决现有技术的播种装置的高度是固定的，导致无人机播种的过程中，会出现无人机播种位置不准确，有偏差的现象的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种农用播种无人机的升降装置，其结构包括叶片、转动杆、固定盘、支架、定位器、顶盖、金属条、机身、摄像头、进种口、播种器、底座、起落架、升降装置，所述叶片与转动杆的外表面相连接，所述固定盘与支架的上表面相贴合，所述定位器与金属条在同一曲面上，所述顶盖与机身为一体化结构，所述摄像头嵌入安装于机身的外表面，所述进种口与播种器的外表面相焊接，所述底座焊接安装于起落架的底部，所述升降装置与播种器在同一中心线上，所述升降装置包括缸体、活塞杆、耐磨环、活塞、导向套、卡键、罩壳，所述缸体嵌入安装于罩壳的内表面，所述活塞杆与活塞的内侧相嵌套，所述耐磨环嵌入安装于活塞的内侧，所述卡键与罩壳的内侧相贴合，所述活塞与罩壳在同一中心线上，所述导向套与卡键在同一曲面上，所述罩壳与播种器的上表面相连接。进一步地，所述升降装置与机身的底面相连接，所述定位器嵌入安装于顶盖的上表面。进一步地，所述金属条与顶盖的上表面相贴合，所述支架与机身的外表面相焊接。进一步地，所述转动杆与固定盘在同一中心线上，所述起落架焊接安装于机身的底面。进一步地，所述固定盘是圆柱体结构。进一步地，所述金属条采用合金材质，牢固且耐用。进一步地，所述底座长为8cm,宽为15cm，高为5cm。有益效果本专利技术一种农用播种无人机的升降装置,结构上设有升降装置，与播种器在同一中心线上，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆向下运动，然后活塞随着活塞杆向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作，使得无人机播种准确性高，不会发生播种位置偏差的现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种农用播种无人机的升降装置的结构示意图；图2为本专利技术一种升降装置的剖面的结构示意图。图中：叶片-1、转动杆-2、固定盘-3、支架-4、定位器-5、顶盖-6、金属条-7、机身-8、摄像头-9、进种口-10、播种器-11、底座-12、起落架-13、升降装置-14、缸体-1401、活塞杆-1402、耐磨环-1403、活塞-1404、导向套-1405、卡键-1406、罩壳-1407。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种农用播种无人机的升降装置技术方案：其结构包括叶片1、转动杆2、固定盘3、支架4、定位器5、顶盖6、金属条7、机身8、摄像头9、进种口10、播种器11、底座12、起落架13、升降装置14，所述叶片1与转动杆2的外表面相连接，所述固定盘3与支架4的上表面相贴合，所述定位器5与金属条7在同一曲面上，所述顶盖6与机身8为一体化结构，所述摄像头9嵌入安装于机身8的外表面，所述进种口10与播种器11的外表面相焊接，所述底座12焊接安装于起落架13的底部，所述升降装置14与播种器11在同一中心线上，所述升降装置14包括缸体1401、活塞杆1402、耐磨环1403、活塞1404、导向套1405、卡键1406、罩壳1407，所述缸体1401嵌入安装于罩壳1407的内表面，所述活塞杆1402与活塞1404的内侧相嵌套，所述耐磨环1403嵌入安装于活塞1404的内侧，所述卡键1406与罩壳1407的内侧相贴合，所述活塞1404与罩壳1407在同一中心线上，所述导向套1405与卡键1406在同一曲面上，所述罩壳1407与播种器11的上表面相连接，所述升降装置14与机身8的底面相连接，所述定位器5嵌入安装于顶盖6的上表面，所述金属条7与顶盖6的上表面相贴合，所述支架4与机身8的外表面相焊接，所述转动杆2与固定盘3在同一中心线上，所述起落架13焊接安装于机身8的底面，所述固定盘3是圆柱体结构，所述金属条7采用合金材质，牢固且耐用，所述底座12长为8cm,宽为15cm，高为5cm。本专利所说的摄像头9电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，所述定位器5是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀。在进行使用时当无人机飞行在进行播种的时候，无人机的摄像头9会对地面的具体进行勘测，然后升降装置14就会运行，升降装置14中的会进入液体，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆1402向下运动，然后活塞1404随着活塞杆1402向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置14进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作。本专利技术解决了现有技术的播种装置的高度是固定的，导致无人机播种的过程中，会出现无人机播种位置不准确，有偏差的现象的问题，本专利技术通过上述部件的互相组合，结构上设有升降装置，与播种器在同一中心线上，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆向下运动，然后活塞随着活塞杆向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作，使得无人机播种准确性高，不会发生播种位置偏差的现象，具体如下所述:所述升降装置14包括缸体1401、活塞杆1402、耐磨环1403、活塞1404、导向套1405、卡键1406、罩壳1407，所述缸体1401嵌入安装于罩壳1407的内表面，所述活塞杆1402与活塞1404的内侧相嵌套，所述耐磨环1403嵌入安装于活塞1404的内侧，所述卡键1406与罩壳1407的内侧相贴合，所述活塞1404与罩壳1407在同一中心线上，所述导向套1405与卡键1406在同一曲面上，所述罩壳1407与播种器11的上表面相连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用播种无人机的升降装置，其特征在于：其结构包括叶片（1）、转动杆（2）、固

【技术特征摘要】
1.一种农用播种无人机的升降装置，其特征在于：其结构包括叶片（1）、转动杆（2）、固定盘（3）、支架（4）、定位器（5）、顶盖（6）、金属条（7）、机身（8）、摄像头（9）、进种口（10）、播种器（11）、底座（12）、起落架（13）、升降装置（14），所述叶片（1）与转动杆（2）的外表面相连接，所述固定盘（3）与支架（4）的上表面相贴合，所述定位器（5）与金属条（7）在同一曲面上，所述顶盖（6）与机身（8）为一体化结构，所述摄像头（9）嵌入安装于机身（8）的外表面，所述进种口（10）与播种器（11）的外表面相焊接，所述底座（12）焊接安装于起落架（13）的底部，所述升降装置（14）与播种器（11）在同一中心线上，所述升降装置（14）包括缸体（1401)、活塞杆（1402）、耐磨环（1403）、活塞（1404）、导向套（1405）、卡键（1406）、罩壳（1407），所述缸体（1401)嵌入安装于罩壳（1407）的内表面，所述活塞杆（1402）与活...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琴，曹娅妮，
申请(专利权)人：高琴，曹娅妮，
类型：发明
国别省市：河北,13