【技术实现步骤摘要】
一种农机视觉导航图像采集设备保护装置
本专利技术属于农业机械领域,涉及一种农机视觉导航图像采集设备保护装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向,机器视觉技术目前已应用于许多领域,随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展,机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究,成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究。现有的视觉导航系统中,图像采集设备一般直接安装在农机上裸露在外面,由于农业生产环境复杂,通常伴随大量灰尘,干扰图像设备视野,采集的图像无法满足要求,另外农作物、树枝经常与图像采集设备发生摩擦碰撞,图像采集设备容易损坏,造成设备经常无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种农机视觉导航图像采集设备保护装置,图像采集设备被安装在箱体内,采用隐蔽安装避免拍摄干扰及图像采集设备损害。为实现上述目的本专利技术采用如下方案:一种农机视觉导航图像采集设备保护装置,包括箱体、图像采集设备、直线导轨、丝杠和透明窗;箱体为一侧开设有柜门的矩形金属箱体,柜门上设置有透明窗,箱体内与柜门相对的一侧箱体背板上安装有两个竖向平行设置的直线导轨,图像采集设备安装在两个直线导轨的滑块上,能够沿直线导轨上下移动,箱体中还安装有与两个直线导轨平行设置的丝杠,图像采集设备与丝杠上套设的丝杠螺母固定,通过丝杠驱动图像采集设备上下移动,图像采集设备透过透明窗采集图像。进一步,所述丝杠连接步进电机,步进电机连接有驱动器和控制器。进一步,柜门上的透明窗上安装有雨刮器。进一步,所述雨刮器采用移动式 ...
【技术保护点】
一种农机视觉导航图像采集设备保护装置,其特征在于:包括箱体(3)、图像采集设备(5)、直线导轨(7)、丝杠(8)和透明窗(12);箱体(3)为一侧开设有柜门的矩形金属箱体,柜门上设置有透明窗(12),箱体(3)内与柜门相对的一侧箱体背板上安装有两个竖向平行设置的直线导轨(7),图像采集设备(5)安装在两个直线导轨(7)的滑块上,能够沿直线导轨(7)上下移动,箱体(3)中还安装有与两个直线导轨(7)平行设置的丝杠(8),图像采集设备(5)与丝杠(8)上套设的丝杠螺母固定,通过丝杠驱动图像采集设备(5)上下移动,图像采集设备(5)透过透明窗(12)采集图像。
【技术特征摘要】
1.一种农机视觉导航图像采集设备保护装置,其特征在于:包括箱体(3)、图像采集设备(5)、直线导轨(7)、丝杠(8)和透明窗(12);箱体(3)为一侧开设有柜门的矩形金属箱体,柜门上设置有透明窗(12),箱体(3)内与柜门相对的一侧箱体背板上安装有两个竖向平行设置的直线导轨(7),图像采集设备(5)安装在两个直线导轨(7)的滑块上,能够沿直线导轨(7)上下移动,箱体(3)中还安装有与两个直线导轨(7)平行设置的丝杠(8),图像采集设备(5)与丝杠(8)上套设的丝杠螺母固定,通过丝杠驱动图像采集设备(5)上下移动,图像采集设备(5)透过透明窗(12)采集图像。2.如权利要求1所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置,其特征在于:所述丝杠(8)连接步进电机(9),步进电机(9)连接有驱动器和控制器。3.如权利要求1所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置,其特征在于:柜门上的...
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