一种闸门的自动锁定控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闸门的自动锁定控制系统，旨在解决外置锁定是利用一段槽钢在闸门提升至全开位置时，置于门槽顶部、人工卡在闸门两侧预先开的凹槽中，无法实现自动控制锁定闸门的问题，其技术方案要点是：包括设置于闸门的边梁腹板的锁定挂钩、设置于闸墩且与锁定挂钩相配合抵触锁定的锁定挂体以及控制闸门升降，以使锁定挂钩位于锁定工位锁定或解锁工位解锁的控制装置。本实用新型专利技术的一种闸门的自动锁定控制系统具有自动控制闸门锁定的优点。

An automatic lock control system for a gate

The utility model discloses an automatic locking control system for a gate, which aims to solve the problem of automatic control and locking of the gate by using a channel steel at the top of a gate and an artificial card in a groove in advance on both sides of the gate when the gate is raised to the full open position of the gate, and the key technical scheme is that the key points of the technical scheme are: including The lock hook set at the edge beam web of the gate, the lock hanging body set at the pier and the lock hook, and the control gate lift, so that the lock hook is located at the lock station to lock or unlock the control device for the unlocking of the work position. The automatic locking control system of the utility model has the advantages of automatic control gate locking.

【技术实现步骤摘要】
一种闸门的自动锁定控制系统
本技术涉及水利闸门领域，更具体地说，它涉及一种闸门的自动锁定控制系统。
技术介绍
闸门启闭方式分液压启闭、卷扬启闭、螺杆启闭三种。其中，螺杆启闭方式运行速度较慢，螺杆上带自锁功能；液压启闭方式可通过油路实现自锁功能；所以这两种启闭方式的闸门不需要设置外置锁定。卷扬启闭闸门自身虽也有制动装置作为短时锁定，但对于长期开启的闸门，因长期悬吊将会导致钢丝绳使用寿命缩短，故卷扬启闭闸门常设置外置锁定。外置锁定是利用一段槽钢在闸门提升至全开位置时，置于门槽顶部、人工卡在闸门两侧预先开的凹槽中，无法实现自动控制锁定闸门。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种闸门的自动锁定控制系统，具有自动控制闸门锁定的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种闸门的自动锁定控制系统，包括设置于闸门边梁腹板的锁定挂钩、设置于闸墩且与锁定挂钩相配合抵触锁定的锁定挂体以及控制闸门升降，以使锁定挂钩位于锁定工位锁定或解锁工位解锁的控制装置。通过采用上述技术方案，通过控制装置控制闸门的升降，使闸门上的锁定挂钩位于锁定工位，与锁定挂体相配合抵触锁定，当要关闭闸门时，通过控制装置使闸门上的锁定挂钩位于解锁工位，与锁定挂体脱离，然后关闭闸门，具有自动控制闸门锁定的优点。本技术进一步设置为：所述锁定挂钩设置有呈“7”字形的锁定挂口，所述锁定挂体包括摆叉和转轴，所述闸墩侧壁开设有安装腔，所述安装腔内设有锁定支座，所述转轴固定于锁定支座，所述摆叉包括抵触于锁定挂口的锁定挂耳和配重块，所述锁定挂耳和配重块的连接处转动连接于转轴，所述锁定挂耳和配重块关于转轴对称的重力矩相等。通过采用上述技术方案，当闸门需要锁定时，闸门通过控制装置控制上升，此时锁定挂体的摆叉处于自由状态，闸门上升过程中通过锁定挂钩带动摆叉绕转轴转动，当锁定挂钩的锁定挂口高于摆叉中的锁定挂耳顶部时，由于锁定挂耳和配重块关于转轴对称的重力矩相等，使摆叉中的锁定挂耳回转至锁定挂口处，使锁定挂耳顶紧于锁定挂口处，使闸门锁定。本技术进一步设置为：所述闸门通过启闭机的电机驱动升降，所述控制装置包括行程开关和与行程开关电性连接用于控制闸门升降的控制电路；所述行程开关包括对应锁定挂钩位于锁定位的第一常开行程开关、对应锁定挂钩位于解锁位的第二常开行程开关以及对应闸门处于关闭状态的第三常开行程开关；所述控制电路包括启动电路、行程开关电路以及主电路；所述启动电路包括开关按钮SB、第一继电器KM1、第一继电器的第一常开触点开关KM1-1、第二继电器的第一常闭触点开关KM2-1以及第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2，所述开关按钮SB与第一继电器KM1串联，所述第一继电器的第一常开触点开关KM1-1、第二继电器的第一常闭触点开关KM2-1以及第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2串联后与开关按钮SB并联；所述行程开关电路包括第二继电器KM2、第三继电器KM3、第三继电器的第一常开触点开关KM3-1、第四继电器KM4、第四继电器的第一常闭触点开关KM4-1，所述第一常开行程开关与第二继电器KM2串联，所述第二常开行程开关与第三继电器KM3串联，所述第三继电器的第一常开触点开关KM3-1与第四继电器的第一常闭触点开关KM4-1串联后与第二常开行程开关并联，所述第四继电器KM4与第三常开行程开关串联；所述主电路包括使电机驱动闸门上升的的正向输入电路和使电机驱动闸门下降的反向输入电路，所述正向输入电路包括两个分别串联于电机两端的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3；所述反向输入电路包括两分别串联于电机两端的第三继电器的第三常开触点开关KM3-3和第三继电器的第四常开触点开关KM3-4。通过采用上述技术方案，当要打开闸门时，通过按压开关按钮SB，使启动电路中的第一继电器KM1得电导通，进而使第一继电器的第一常开触点开关KM1-1闭合，使启动电路实现自锁，同时主电路中的正向输入电路中的第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3闭合，使启闭机上的电机正转驱动闸门上升，当闸门上的锁定挂钩到达第一常开行程开关位置时，第一常开行程开关闭合，第二继电器KM2得电，使启动电路中的第二继电器的第一常闭触点开关KM2-1断开，进而使第一继电器KM1断电，从而使第一继电器的第二常开触点开关KM1-2和第一继电器的第三常开触点开关KM1-3断开，电机停止工作，使锁定挂钩与锁定挂体相互锁定，进而使闸门锁定；当闸门要关闭时，再次按压开关按钮SB，使启闭机上的电机正转驱动闸门继续上升，当闸门上的锁定挂钩到达对应第二常开行程开关位置时，锁定挂体与锁定挂钩脱离解锁，同时第二常开行程开关闭合，使第三继电器KM3得电，进而使行程开关电路中的第三继电器的第一常开触点开关KM3-1闭合，实现自锁，同时启动电路中的第三继电器的第二常闭触点开关KM3-2断开，电机正转停止，而反向输入电路中的第三继电器的第三常开触点开关闭合KM3-3和第三继电器的第三常开触点开关KM3-4闭合，电机反转，驱动闸门向下关闭；当闸门关闭时，对应的第三常开行程开关闭合，第四继电器KM4得电，使第四继电器的第一常闭触点开关KM4-1断开，进而使第三继电器KM3断电，电机停止工作，闸门关闭，从而实现自动控制闸门的锁定以及解锁关闭。本技术进一步设置为：所述行程开关还包括与闸门启闭机减速器输出轴连接的螺杆、螺纹连接于螺杆的螺母以及设置于螺母的触发块，所述第一常开行程开关、第二常开行程开关以及第三常开行程开关与触发块配合动作，所述第一常开行程开关、第二常开行程开关以及第三常开行程开关与闸门位于相应工位相匹配。通过采用上述技术方案，通过螺杆与启闭机减速器输出轴相连接，当启闭机带动闸门升降时，实现螺杆同步转动，通过将闸门升降过程中的锁定位、解锁位以及关闭位转换对应到螺杆上的螺母达到第一常开行程开关、第二常开行程开关、第三常开行程开关的位置，然后通过触发块触发第一常开行程开关、第二常开行程开关、第三常开行程开关闭合，实现对闸门位置的控制。本技术进一步设置为：所述第二继电器KM2串联有锁定指示灯。通过采用上述技术方案，第二继电器KM2串联的锁定指示灯，使闸门上的锁定挂钩与闸墩上的锁定挂体进行锁定时，通过锁定指示灯可以清楚的知道。本技术进一步设置为：所述锁定挂耳端部设有两个相互垂直的与锁定挂口侧壁相配合抵触的抵触面。通过采用上述技术方案，锁定挂耳上设置的两个与锁定挂口相适配抵触的抵触面，使锁定挂耳能够稳定与锁定挂口相互锁定。本技术进一步设置为：所述锁定挂钩上端端部设有向锁定挂体方向倾斜的斜面。通过采用上述技术方案，锁定挂钩上端端部设置的斜面，闸门上升过程中，闸门上的锁定挂钩上端斜面接触锁定挂体上的锁定挂耳，使锁定挂耳绕转轴逐渐转动，避免锁定挂耳过度转动。本技术进一步设置为：所述锁定挂耳与配重块呈钝角设置。通过采用上述技术方案，锁定挂耳与配重块呈钝角设置，使锁定挂耳和配重块的重心向转轴方向靠近，减少摆叉过度翻转。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过控制电路控制启闭机上的电机工作，进而控制闸门的升降，使闸门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闸门的自动锁定控制系统，其特征在于：包括设置于闸门(1)的边梁腹板(11)的锁定挂钩(3)、设置于闸墩(2)且与锁定挂钩(3)相配合抵触锁定的锁定挂体(4)以及控制闸门(1)升降，以使锁定挂钩(3)位于锁定工位锁定或解锁工位解锁的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种闸门的自动锁定控制系统，其特征在于：包括设置于闸门(1)的边梁腹板(11)的锁定挂钩(3)、设置于闸墩(2)且与锁定挂钩(3)相配合抵触锁定的锁定挂体(4)以及控制闸门(1)升降，以使锁定挂钩(3)位于锁定工位锁定或解锁工位解锁的控制装置。2.根据权利要求1所述的一种闸门的自动锁定控制系统，其特征在于：所述锁定挂钩(3)设置有呈“7”字形的锁定挂口(31)，所述锁定挂体(4)包括摆叉(41)和转轴(42)，所述闸墩(2)侧壁开设有安装腔(21)，所述安装腔(21)内设有锁定支座(5)，所述转轴(42)固定于锁定支座(5)，所述摆叉(41)包括抵触于锁定挂口(31)的锁定挂耳(411)和配重块(412)，所述锁定挂耳(411)和配重块(412)的连接处转动连接于转轴(42)，所述锁定挂耳(411)和配重块(412)关于转轴(42)对称的重力矩相等。3.根据权利要求2所述的一种闸门的自动锁定控制系统，其特征在于：所述闸门(1)通过启闭机的电机(74)驱动升降，所述控制装置包括行程开关(6)和与行程开关(6)电性连接用于控制闸门(1)升降的控制电路(7)；所述行程开关(6)包括对应锁定挂钩(3)位于锁定位的第一常开行程开关(64)、对应锁定挂钩(3)位于解锁位的第二常开行程开关(65)以及对应闸门(1)处于关闭状态的第三常开行程开关(66)；所述控制电路(7)包括启动电路(71)、行程开关电路(72)以及主电路(73)；所述启动电路(71)包括开关按钮（SB）、第一继电器（KM1）、第一继电器的第一常开触点开关（KM1-1）、第二继电器的第一常闭触点开关（KM2-1）以及第三继电器的第二常闭触点开关（KM3-2），所述开关按钮（SB）与第一继电器（KM1）串联，所述第一继电器的第一常开触点开关（KM1-1）、第二继电器的第一常闭触点开关（KM2-1）以及第三继电器的第二常闭触点开关（KM3-2）串联后与开关按钮（SB）并联；所述行程开关电路(72)包括第二继电器（KM2）、第三继电器（KM3）、第三继电器的第一常...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅钊，梁谦，肖贤，
申请(专利权)人：东莞市水利勘测设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44