The invention relates to a parallel type asphalt concrete municipal road sewer intelligent dredger, including a self stabilizing walking device. The middle part of the upper end of the self stabilizing walking device is welded with a lower support round platform. The upper end face of the lower supporting round platform is uniformly welded along the axis direction with six supporting columns, and the middle part of the upper end face of the lower supporting round platform is welded and supported. The upper end face of the pillar, the supporting column and the six supporting columns is welded with an upper support round platform. The upper end face of the upper supporting round platform is fitted with a connecting piece through a screw. The middle part of the upper end of the connecting piece is welded with a supporting bending arm, and the end of the supporting bent arm is welded with a lifting lock device, and the end of the end of the arm is welded between the angle conversion device and the end of the curved arm. Four bars are attached, and the angle conversion device has the advantages of accurate and adjustable cleaning angle, which makes the bend part of the pipe easy to dredge, and the lower end of the angle conversion device is installed with an index decontamination device. The invention can realize the full automatic dredging function of the sewer, and provides a new way for fully automatic and efficient cleaning of sewers.
【技术实现步骤摘要】
一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机本专利技术是申请日为2016年06月28日提交的申请号为2016105137033,专利技术名称为一种沥青混凝土公路下水道智能疏通机的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及市政工程领域,具体的说是一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机。
技术介绍
现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种,在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道,使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水,从而保证公路的畅通行驶,但是这些下水道随着长时间的使用,下水道内部会积累一些杂物和污泥,随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道,下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路,这样就会严重交通车辆的行驶,因此需要进行对下水道进行清理,现有的下水道杂物和污泥处理方式主要人工通过疏通设备、打捞设备等下水道清理设备进行清理,同时是操作工人先通过打捞设备人工打捞出大部分杂物和污泥,然后在通过疏通设备进行疏通,疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理,但是通过这些下水道清理设备进行人工处理的方式存在以下缺点:1、下水道数量惊人,采用人工处理方式需要耗费大量的人力,且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下;2、由于这些下水道清理设备都是通过人工随意进行操作的,没有固定的支撑点,设备的固定性能差,操作工人杂乱无章的随意清理,因此清理过程中会产生很大的抖动现象,从而使得操作工人清理上来的杂物和污泥在打捞上升过程中很多又重新掉回下水道内,设备的稳定性能差,大大的降低了清理的工作效率;3、现有的 ...
【技术保护点】
一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机,其特征在于:包括自稳行走装置(1),所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2),下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3),下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4),支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5),上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a),连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6),支撑弯臂(6)的末端焊接有角度转换装置(8),且支撑弯臂(6)的末端四周与角度转换装置(8)之间焊接有四个筋块(6a);所述角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9);所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11),所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12),四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13);所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14),一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上,一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16),限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下 ...
【技术特征摘要】
1.一种并联型沥青混凝土市政公路下水道智能疏通机,其特征在于:包括自稳行走装置(1),所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2),下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3),下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4),支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5),上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a),连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6),支撑弯臂(6)的末端焊接有角度转换装置(8),且支撑弯臂(6)的末端四周与角度转换装置(8)之间焊接有四个筋块(6a);所述角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9);所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11),所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12),四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13);所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14),一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上,一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16),限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上,限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上;所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a),两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔;所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a),两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部,一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上,安装块(17)为正方形结构,安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18),四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a);所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19);所述角度转换装置(8)包括焊接在支撑弯臂(6)末端的调节支板(81),调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82),两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83),主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84),主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85),转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上,电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上;所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87),从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88),传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89),半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合,半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a);所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810),连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a),连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811);所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80);所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上L型转换支板(801),L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802),两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803),移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804),两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上,两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(8...
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