A silkworm cocoon separation and counting device based on a vacuum sucker includes a X shaft moving mechanism, a Z shaft moving mechanism, a cocoon sucking mechanism, a control cabinet, a vacuum generator and an air compressor. The device uses vacuum sucker to absorb silkworm cocoon, and separates the cocoon from the conglutination. According to whether the output signal of the photoelectric sensor appears or not, the cocoon cocoon is found in the cocoon, and the number of cocoons in the cocoon is counted, the number of actual cocoons is obtained, and the difference between the number of the cocoon number and the actual cocoon number is based on the number of cocoon number. Whether the value is greater than that of the cocoon grid on the cocoon disc is used to control the motor drive module and realize the transportation of cocoons. The cooperation between mechanical devices and electronic components can realize the automation of silkworm cocoon transportation and counting, and reduce the labor volume of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置
本技术涉及蚕茧分离计数领域,具体涉及一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置。
技术介绍
在生丝的缫制过程中,根据国家标准的要求,需要先对蚕茧的品质进行检测,评定等级,随后再进行混茧,通过以好带次,生产出缫制品质一致的生丝。在蚕茧的品质检测过程中,需要将蚕茧按一定数目分批检测,目前我国的生丝生产企业的蚕茧分批计数工作仍主要依靠手工分拨,巨大的蚕茧需求量给工人们带来了繁重的工作压力。针对这一问题,国内外不少研究团队针对图像处理技术如何在蚕茧计数这一问题上的运用展开了研究试验,并取得的一定的成果。目前蚕茧计数主要采用两种方法:一种是采用图像处理的方法,结合相关算法进行计数;另一种是光电传感器等接近开关配合单片机进行计数。如今,图像处理技术被广泛的运用到我们生活中的方方面面之中,与传感器的单粒计数相比,图像处理具有批量处理的优点,但是图像处理目前仍处于算法研究、实验的阶段,有待实践的检验。现有的蚕茧分离方法主要使用机械装置对蚕茧进行分离,不可避免的会存在蚕茧形体损坏的风险,给相关人员带来不必要的损失。因此,急需一种安全而又可靠的装置实现蚕茧的分离与计数,以降低工人的劳动强度以及减少不必要的蚕茧损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置,旨在对成批的蚕茧按照一定的目标数目进行分离并计数。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置,包括主体装置和外部装置两部分;所述主体装置包括:装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构;所述外部装置包括:控制柜、真空发生器、空气压缩机; ...
【技术保护点】
一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置,其特征在于:蚕茧分离计数装置包括装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、外部装置;所述装置X轴运动机构包括:毛刷(101)、机架(102)、移动平台(103)、滑轨光轴(104)、滑块(105)、滑块连接件(106)、电机座(107)、电机(108)、齿轮(110)、直齿条(111)、齿条座(112);所述装置Z轴运动机构包括:电机(201)、联轴器(202)、同步带(203)、连接件(204)、铝型材(205)、电机座(206)、同步带轮(207)、丝杆螺母(208)、丝杆螺母座(209)、梯形丝杆(210)、轴承座(211);所述蚕茧吸取机构包括:导轨轴(302)、光电传感器(303)、吸盘座(305)、固定板(306)、取茧盘(307)、吸盘(308);吸盘座(305)和导轨轴(302)安装在固定板(306)上,吸盘(308)套在吸盘座(305)上,导轨轴(302)另一端与取茧盘(307)连接;所述外部装置包括:真空发生器(002)、控制柜(003)、空气压缩机(004)。
【技术特征摘要】
1.一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置,其特征在于:蚕茧分离计数装置包括装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、外部装置;所述装置X轴运动机构包括:毛刷(101)、机架(102)、移动平台(103)、滑轨光轴(104)、滑块(105)、滑块连接件(106)、电机座(107)、电机(108)、齿轮(110)、直齿条(111)、齿条座(112);所述装置Z轴运动机构包括:电机(201)、联轴器(202)、同步带(203)、连接件(204)、铝型材(205)、电机座(206)、同步带轮(207)、丝杆螺母(208)、丝杆螺母座(209)、梯形丝杆(210)、轴承座(211);所述蚕茧吸取机构包括:导轨轴(302)、光电传感器(303)、吸盘座(305)、固定板(306)、取茧盘(307)、吸盘(308);吸盘座(305)和导轨轴(302)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙卫红,廖艺真,吴伟,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。