This case applies to open a manipulator for unmanned vehicles, which belongs to the field of intelligent mechanical equipment technology. Including the base mounted on the shell, rotary table rotates the connection base, the rotary table connects the big arm, the big arm accessories rotate to connect the big arm, the connecting rod ends the connecting rod fittings and the big arm fittings on the big arm, the small arm is installed on the large arm accessories, the arm fittings are installed with the motor B, the motor B connection drives the small arm around the small arm. The axial center line of the arm is rotated, the end part of the small arm is provided with a small arm accessory, the mechanical wrist part is rotated to connect the accessories of the small arm, and the hand is installed on the mechanical wrist. The manipulator applied in this case increases the working volume and avoids the instability caused by the high center of gravity caused by concentrated fingers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人搬运车的机械手本申请为申请号201710624609X、申请日2017年7月27日、专利技术名称“一种具有自动抓取功能的无人搬运车”的分案申请
本专利技术涉及一种无人搬运车,属于智能化机械设备
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人。目前国内外AGV主要分为两种模式:一种是以欧美国家为首的全自动AGV技术,路径规划和生产流程复杂多变,能够应用在几乎所有的搬运场合,但此类AGV的销售价格高居不下,且不适合我国当下的生产水平;第二种是以日本为代表的简易型AGV技术,成为AGC(AutomatedGuidedCart),该技术追求的是简单实用,让用户在最短时间内收回投资成本,但AGC只用来搬运,并不强调自动装卸功能,虽然价格低廉但同样不适合基础工业并不十分完善的我国。同时,当下大部分AGV采用电磁或轨道引导,路线固定,局限性较大,不适用于柔性化制造系统。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本专利技术的目的是提供一种成本低、能够灵活完成装卸工作、适用复杂路径和狭小空间的具有自动抓取功能的无人搬运车。本专利技术的技术方案是:一种具有自动抓取功能的无人搬运车,包括壳体和位于壳体底部的底板,所述底板两侧设有车轮,所述壳体上设有控制面板以及若干相互配合的机械手,壳体前端设有激光测距雷达,激光测距雷达连接控制系统,所述控制系统连接控制面板以及机械手和车轮的驱动系统。所述控制 ...
【技术保护点】
一种用于无人搬运车的机械手,其特征在于,包括,安装于壳体(3)上的底座(4.1),回转台(4.2)转动连接底座(4.1),回转台(4.2)连接大臂(4.3),大臂配件(4.5)转动连接大臂(4.3),连杆(4.6)两端分别转动连接大臂(4.3)上的连杆配件(4.4)和大臂配件(4.5),小臂(4.7)安装于大臂配件(4.5)上,所述大臂配件(4.5)上安装有电机b(4.12),电机b(4.12)连接驱动小臂(4.7)绕小臂(4.7)的轴向中心线旋转,所述小臂(4.7)端部设有小臂配件(4.8),机械手腕部(4.9)转动连接所述小臂配件(4.8),手爪(4.10)安装于机械手腕部(4.9)上;所述回转台(4.2)上设有驱动其绕底座(4.1)转动的电机a(4.11);所述连杆配件(4.4)内置有无刷电机,所述无刷电机连接驱动连杆(4.6)的一端绕连杆配件(4.4)转动,所述连杆(4.6)的另一端推动大臂配件(4.5)绕大臂(4.3)端部转动,大臂配件(4.5)带动小臂(4.7)绕大臂(4.3)端部摆动;所述机械手腕部(4.9)设有电机c(4.13),所述电机c(4.13)驱动机械手腕部(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的机械手,其特征在于,包括,安装于壳体(3)上的底座(4.1),回转台(4.2)转动连接底座(4.1),回转台(4.2)连接大臂(4.3),大臂配件(4.5)转动连接大臂(4.3),连杆(4.6)两端分别转动连接大臂(4.3)上的连杆配件(4.4)和大臂配件(4.5),小臂(4.7)安装于大臂配件(4.5)上,所述大臂配件(4.5)上安装有电机b(4.12),电机b(4.12)连接驱动小臂(4.7)绕小臂(4.7)的轴向中心线旋转,所述小臂(4.7)端部设有小臂配件(4.8),机械手腕部(4.9)转动连接所述小臂配件(4.8),手爪(4.10)安装于机械手腕部(4.9)上;所述回转台(4.2)上设有驱...
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