一种智能周转箱制造技术

本发明专利技术公开了一种智能周转箱，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；箱体具有箱门，箱体固定在移动机构上，移动机构包括行走装置和用于驱动行走装置的驱动装置，控制器具有信号接收模块，驱动装置与控制器电连接，控制器、驱动装置分别与供电装置电连接。本发明专利技术能解决人工运输耗费人力和时间的问题。

An intelligent turnaround box

The invention discloses an intelligent turnaround box, which includes a box, a moving mechanism, a power supply device and a controller. The box has a box door, a cabinet is fixed on a moving mechanism, a moving mechanism includes a walking device and a driving device used to drive a walking device. The controller has a signal receiving module, a driving device and a controller. The controller and the driving device are respectively electrically connected with the power supply device. The invention can solve the problem of manpower and time consuming in manual transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能周转箱
本专利技术涉及一种智能运输技术，尤其涉及一种智能周转箱。
技术介绍
在日常生活中，几乎每时每刻都存在着物品的运输，有些是需要采用交通工具来进行的远距离运输，有些是使用手推车来进行的近距离运输。目前，近距离运输的方式一般采用手推车或者手提。比如，在一个大型的生产车间中，需要将物品转移到车间的另一个地方，多数情况下，工人将物品放在手推车上，然后推动手推车将物品运送至目的地。这种方式比工人手提会省力许多，节省工人的体力。但是，现有的近距离运输方式存在以下缺陷：(1)需要人员手动操作，仍会耗费运输人员的体力；(2)需要人员全程运输，耗费运输人员的时间，特别是需要经常运输的话会耗费运输人员的大量时间，会耽误运输人员的其他工作，导致运输人员的工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能周转箱，其能解决人工运输耗费人力和时间的问题。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种智能周转箱，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；所述箱体具有箱门，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制器具有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置分别位于所述箱体的两侧，所述第一驱动装置用于驱动所述第一行走装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二行走装置。进一步地，所述第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别安装在所述第一支架的两端，所述第一支架固定在所述箱体上，所述第一履带围绕所述第一主动轮和所述第一从动轮形成履带轮式机构；所述第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别安装在所述第二支架的两端，所述第二支架固定在所述箱体上，所述第二履带围绕所述第二主动轮和所述第二从动轮形成履带轮式机构。进一步地，所述第一行走装置还设有若干个第一预紧轮，所述第一预紧轮分别固定在所述第一支架上并支撑所述第一履带；所述第二行走装置还设有若干个第二预紧轮，所述第二预紧轮分别固定在所述第二支架上并支撑所述第二履带。进一步地，所述第一行走装置和所述第二行走装置还分别包括若干个减震弹簧，所述第一支架和所述第二支架分别固定有所述减震弹簧。进一步地，所述箱门采用电控闸门，所述电控闸门包括第一闸门和用于驱动所述第一闸门的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别与所述供电装置、所述控制器电连接。进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一被动链轮以及第一传动轴；所述第一电机的输出轴同步联接所述第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮相互啮合，所述第一传动轴的一端固定在所述第二主动链轮的中心，所述第一传动轴的另一端固定在所述第一被动链轮的中心，所述第一电机分别与所述供电装置、所述控制器电连接。进一步地，所述电控闸门还包括第二闸门和用于驱动所述第二闸门的第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述供电装置、所述控制器电连接。进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第三主动链轮、第四主动链轮、第二被动链轮以及第二传动轴；所述第二电机的输出轴同步联接所述第三主动链轮，所述第三主动链轮与所述第四主动链轮相互啮合，所述第二传动轴的一端固定在所述第四主动链轮的中心，所述第二传动轴的另一端固定在所述第二被动链轮的中心，所述第二电机分别与所述供电装置、所述控制器电连接。进一步地，所述供电装置包括蓄电池和充电插口。进一步地，所述智能周转箱还包括设置在所述箱体上的障碍物感应装置，所述障碍物感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述智能周转箱还包括导航装置，所述导航装置与所述控制器电连接。进一步地，所述智能周转箱还包括身份识别系统，所述身份识别系统包括识别模块和存储模块，所述身份识别系统与所述控制器电连接。进一步地，所述智能周转箱还包括摄像装置，所述摄像装置安装在所述箱体的四周，所述摄像装置与所述控制器电连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：增加了控制器、移动机构和供电装置，供电装置用来给控制器以及移动机构供电，通过控制器来控制移动机构的工作状态，从而控制该智能周转箱的行走或静止，使该智能周转箱达到智能移动的目的，从而实现了自动化运输，无需人工干预，能够节省人力资源，提高工作人员的工作效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种智能周转箱的机械结构图；图2为本专利技术提供的一种智能周转箱的第一行走装置的机械结构图；图3为本专利技术提供的一种智能周转箱的底视图；图4为本专利技术提供的一种智能周转箱的侧视图；图5为本专利技术提供的一种智能周转箱的立体图；图6为本专利技术提供的一种智能周转箱的立体透视图。附图标记：1、箱体；101、电控闸门；1011、第一闸门；1012、第一驱动机构；2、移动机构；201、第一主动轮；202、第一从动轮；203、第一履带；204、第一支架；205、第一预紧轮；206、减震弹簧；3、供电装置；4、防护壳。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1，其为本专利技术提供的一种智能周转箱的机械结构图。一种智能周转箱，包括：箱体1、移动机构2、供电装置3以及控制器；箱体1具有箱门101，箱体1固定在移动机构2上，移动机构2包括行走装置和用于驱动行走装置的驱动装置，控制器具有信号接收模块，驱动装置与控制器电连接，控制器、驱动装置分别与供电装置3电连接。该智能周转箱的工作方式为：将需要运输的物品放入箱体1中，然后通过外部信号发射器将运输信号发送给控制器，控制器具有信号接收模块，可接收外部信号，从而控制器可根据所接收的信号来控制移动机构2的通断电，进而控制移动机构2的移动，实现智能周转箱的智能移动，将物品运输至目的地。作为一种优选的实施例，智能周转箱还包括箱体支架。箱体支架用于固定并支撑箱体1，还用于固定移动机构2、供电装置3和控制器。作为一种优选的实施例，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置分别位于箱体1的两侧，第一驱动装置用于驱动第一行走装置，第二驱动装置用于驱动第二行走装置。通过在箱体1的左右两侧分别设置一个行走装置，使得该智能周转箱的移动更加平衡，并且左右两边的行走装置分别由不同的驱动装置来进行驱动，当需要转弯时，可使两个驱动装置的方向相反即可实现拐弯。作为一种优选的实施例，第一驱动装置和第二驱动装置均采用电机。通过控制器控制电机的通断电来控制行走装置的运动或静止。作为一种优选的实施例，箱门采用电控闸门101，电控闸门101包括第一闸门1011和用于驱动第一闸门1011的第一驱动机构1012，第一驱动机构1012分别与供电装置3、控制器电连接。电控闸门101由控制器来控制其开启和关闭，无需人工用力将其打开，方便快捷。作为一种优选的实施例，第一驱动机构1012包括第一电机、第一主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能周转箱，其特征在于，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；所述箱体具有箱门，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制器具有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能周转箱，其特征在于，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；所述箱体具有箱门，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制器具有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。2.如权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置分别位于所述箱体的两侧，所述第一驱动装置用于驱动所述第一行走装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二行走装置。3.如权利要求2所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均采用电机。4.如权利要求2所述的智能1周转箱，其特征在于，所述第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别安装在所述第一支架的两端，所述第一支架固定在所述箱体上，所述第一履带围绕所述第一主动轮和所述第一从动轮形成履带轮式机构；所述第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别安装在所述第二支架的两端，所述第二支架固定在所述箱体上，所述第二履带围绕所述第二主动轮和所述第二从动轮形成履带轮式机构。5.如权利要求4所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一行走装置还设有若干个第一预紧轮，所述第一预紧轮分别固定在所述第一支架上并支撑所述第一履带；所述第二行走装置还设有若干个第二预紧轮，所述第二预紧轮分别固定在所述第二支架上并支撑所述第二履带。6.如权利要求5所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一行走装置和所述第二行走装置还分别包括若干个减震弹簧，所述第一支架和所述第二支架分别固定有所述减震弹簧。7.如权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东,44