一种煤样自动加样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤样自动加样装置，属于机械自动化技术领域，解决了现有技术中煤样加样精度低、自动化程度低的问题。包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；搅拌单元与加样头组件的加样轴固定连接，用于驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方；称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动。上述煤样自动加样装置用于煤样加样。

An automatic sampling device for coal sample

The invention discloses an automatic sampling device for coal sample, which belongs to the technical field of mechanical automation, and solves the problem of low precision and low automation of coal sample addition in the existing technology. It includes coal sample bottle, screwing unit, coal sample bottle turning unit, sample head assembly, stirring unit, turntable lifting unit, weighing unit and turntable; the screwing unit is used to open or close the bottle cap of the coal sample bottle; the turnover unit of the coal sample bottle is fixed in fixed connection with the sample head assembly to turn the adding head assembly; the mixing unit and the sample head are used. A fixed connection of the assembly shaft of the component to drive the axial and rotating movement of the spline shaft of the adding head component; the outlet of the sample head assembly is above the crucible position of the turntable; the weighing unit is under the crucible position of the turntable to be used for the quality of the coal samples in the weighing crucible; the lifting unit of the turntable is fixed with the turntable. It is used to drive the axial and rotating motion of the turntable. The automatic sampling device for coal sample is used for coal sample addition.

【技术实现步骤摘要】
一种煤样自动加样装置
本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种煤样自动加样装置。
技术介绍
随着火电厂对管理水平和经济效益的要求不断提高，对煤样检测系统的精细化和智能化的要求也不断提高，其中，煤样的自动加样是实现煤样检测精细化和智能化的关键步骤之一。现有技术中，煤样加样通常采用人工加样，加样过程存在加样精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低等问题。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种煤样自动加样装置，解决了现有技术中煤样加样精度低、自动化程度低、加样时间长、加样效率低的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供了一种煤样自动加样装置，包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；搅拌单元驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方；称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动。进一步地，拧盖单元包括拧盖轴、拧盖驱动单元、拧盖供气单元和拧盖气抓；拧盖轴的上端与拧盖气抓固定连接；拧盖轴为中空结构，拧盖供气单元通过拧盖轴与拧盖气抓的气体进口连通；拧盖驱动单元驱动拧盖轴做轴向和旋转运动。进一步地，拧盖驱动单元包括拧盖丝母组件以及驱动拧盖丝母组件周向运动和轴向运动的拧盖伺服电机；拧盖丝母组件与拧盖轴转动连接。进一步地，煤样瓶翻转单元包括翻转气缸以及与翻转气缸固定连接的夹持部件；翻转气缸包括齿条、齿轮和挡块，齿轮与齿条啮合，挡块固设于齿轮的其中一个齿上。进一步地，齿轮的外缘上开设有多个调档孔，挡块通过调档孔与齿轮的齿可拆卸地固接。进一步地，加样头组件包括出料器、加样轴和驱动器；加样轴的上端与驱动器的输出轴固定连接，驱动器驱动加样轴做旋转和轴向运动；加样轴的下端插入出料器的出料口，且与出料口的内壁相接触；加样轴的下端设有容煤槽，容煤槽与出料口的内壁构成容煤空间。进一步地，加样头组件还可以包括固设于出料器的侧壁的压盖，加样轴的上端通过压盖与出料器的侧壁转动连接。进一步地，搅拌单元包括搅拌轴、驱动搅拌轴做轴向和旋转运动的驱动单元、供气单元以及夹持加样头组件的加样轴的夹持机构；搅拌轴为中空结构，搅拌轴的一端与夹持机构连通，另一端与供气单元连通。进一步地，转盘升降单元包括转盘、升降轴、升降丝杠、升降减速机、第一步进电机、第二步进电机和升降丝母；升降轴的一端与转盘固接，另一端与升降减速机的输出轴固接，升降减速机的输入轴与第一步进电机固定连接；升降丝杠与第二步进电机的输出轴固接，升降丝母与升降减速机固接。进一步地，升降减速机的输出轴为中空结构，升降轴插入升降减速机的输出轴；升降轴为中空结构，升降丝杠插入升降轴。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：a)本专利技术提供的煤样自动加样装置实现了煤样加样的全自动化，人工参与少，加样精度高，从而降低了工作人员的数量和劳动强度，缩短了加样时间，提高了加样效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例一的自动加样装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的拧盖单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例一的拧盖单元的侧视图；图4为本专利技术实施例一的拧盖单元的俯视图；图5为本专利技术实施例一的煤样瓶翻转单元的结构示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为本专利技术实施例一的煤样瓶翻转单元的俯视图；图8为本专利技术实施例一的煤样瓶翻转单元位于初始位置时，翻转气缸的局部示意图；图9为本专利技术实施例一的加样头组件的结构示意图；图10为图9的局部示意图；图11为本专利技术实施例一的加样头组件的侧视图；图12为本专利技术实施例一的加样头组件的俯视图；图13为本专利技术实施例一的搅拌单元的结构示意图；图14为图13的A-A剖视图；图15为图14的局部示意图；图16为本专利技术实施例一的搅拌单元的俯视图；图17为本专利技术实施例一的转盘升降单元的结构示意图；图18为图17的A-A剖视图；图19为图17的B-B剖视图。附图标记：1-拧盖单元；101-拧盖轴；102-拧盖气抓；103-拧盖基座；104-拧盖上连接座；105-拧盖中间连接座；106-拧盖下连接座；107-拧盖换向阀；108-拧盖滑环组件；109-拧盖滑环座；1010-拧盖滑环；1011-拧盖旋转接头；1012-拧盖气动接头；1013-拧盖丝母组件；1014-拧盖伺服电机；1015-拧盖丝母座；1016-拧盖丝母；1017-拧盖粗调伺服电机；1018-拧盖微调伺服电机；1019-拧盖行星减速机；1020-拧盖同步组件；1021-拧盖上限位开关；1022-拧盖下限位开关；1023-拧盖限位挡块；2-煤样瓶翻转单元；201-翻转气缸；202-齿条；203-齿轮；204-挡块；205-轴座；206-角座；207-翻转气抓；208-翻转夹爪；209-调档孔；2010-液压缓冲器；2011-磁控开关；3-加样头组件；301-出料器；302-加样轴；303-容煤槽；304-压盖；305-端盖；306-弹簧；307-通孔；308-下限位部；309-搅拌部；4-搅拌单元；401-搅拌轴；402-气抓座；403-转接法兰；404-手指；405-搅拌上限位开关；406-搅拌下限位开关；407-感应部；408-搅拌丝母座；409-搅拌丝母；4010-第一伺服电机；4011-第二伺服电机；4012-行星减速机；4013-减速机同步轮；4014-减速机同步带；4015-伺服电机同步轮；4016-伺服电机同步带；4017-搅拌轴同步轮；4018-搅拌气动接头；4019-搅拌旋转接头；5-转盘升降单元；501-转盘；502-升降轴；503-升降丝杠；504-升降减速机；505-第一步进电机；506-第二步进电机；507-升降丝母；508-下托板；509-支撑轴；5010-支承座；5011-升降下限位开关；5012-升降上限位开关；5013-丝杠联轴器；5014-丝杠联轴器外法兰；5015-升降丝杠轴承；5016-升降丝杠轴承座；5017-转接轴；5018-减速机联轴器；5019-减速机联轴器外法兰；6-称重单元；7-转盘；8-机体。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理。实施例一本实施例提供了一种煤样自动加样装置，如图1至图19所示，包括煤样瓶、拧盖单元1、煤样瓶翻转单元2、加样头组件3、搅拌单元4、转盘升降单元5、称重单元6、转盘7和机体8，拧盖单元1、煤样瓶翻转单元2、转盘升降单元5、称重单元6均安装在机体8上；拧盖单元1用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；煤样瓶翻转单元2与加样头组件3固定连接，用于翻转加样头组件3；搅拌单元4与加样头组件3的加样轴固定连接，用于驱动加样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤样自动加样装置，其特征在于，包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；所述拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；所述煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；所述搅拌单元驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；所述加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方；所述称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；所述转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种煤样自动加样装置，其特征在于，包括煤样瓶、拧盖单元、煤样瓶翻转单元、加样头组件、搅拌单元、转盘升降单元、称重单元和转盘；所述拧盖单元用于打开或关闭煤样瓶的瓶盖；所述煤样瓶翻转单元与加样头组件固定连接，用于翻转加样头组件；所述搅拌单元驱动加样头组件的加样轴轴向和旋转运动；所述加样头组件的出料口位于转盘的坩埚工位的上方；所述称重单元位于转盘的坩埚工位的下方，用于称量坩埚工位中的煤样的质量；所述转盘升降单元与转盘固定连接，用于驱动转盘轴向和旋转运动。2.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述拧盖单元包括拧盖轴、拧盖驱动单元、拧盖供气单元和拧盖气抓；所述拧盖轴的上端与拧盖气抓固定连接；所述拧盖轴为中空结构，所述拧盖供气单元通过拧盖轴与拧盖气抓的气体进口连通；所述拧盖驱动单元驱动拧盖轴做轴向和旋转运动。3.根据权利要求2所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述拧盖驱动单元包括拧盖丝母组件以及驱动拧盖丝母组件周向运动和轴向运动的拧盖伺服电机；所述拧盖丝母组件与拧盖轴转动连接。4.根据权利要求1所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述煤样瓶翻转单元包括翻转气缸以及与所述翻转气缸固定连接的夹持部件；所述翻转气缸包括齿条、齿轮和挡块，所述齿轮与齿条啮合，所述挡块固设于齿轮的其中一个齿上。5.根据权利要求4所述的煤样自动加样装置，其特征在于，所述齿轮的外缘上开设有多个调档孔，所述挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，李宁，肖士航，
申请(专利权)人：远光智和卓源北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11