与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速系统及方法，实现方式如下：在转向系统中增加方向盘信号输入环节，由方向盘转速传感器采集方向盘转速信号，并将该信号送入转向控制单元，控制器进行处理及运算，得到方向盘转速值S，根据S值计算此时所需的电机转速T，控制系统的功率单元将按T值实时调节转向电机的需求转速，并根据转向电机内置的转速编码器实时调节电机实际转速，实现精确控制，从而实现方向盘转速正相关的转向油泵电机调速控制逻辑。本发明专利技术能够有效提高车辆转向时的跟随性，同时达到节能的效果，且对硬件要求改动小，成本低，提高产品性价比。

Speed regulating system and method of steering oil pump motor related to steering wheel speed

The invention provides a steering oil pump motor speed control system and method which is positively related to the steering wheel speed. The realization mode is as follows: the steering wheel signal input link is added in the steering system, the steering wheel speed sensor is used to collect the speed signal of the steering wheel, and the signal is sent to the steering control unit, the controller is processed and operated. The rotational speed value S of the steering wheel is obtained. The motor speed T required at this time is calculated according to the S value. The power unit of the control system will adjust the demand speed of the steering motor in real time according to the T value, and adjust the actual speed of the motor in real time according to the rotating speed encoder built by the steering motor, so as to realize the accurate control of the motor, thus the rotating speed of the steering wheel is positively related to the rotating speed. Speed control logic to the motor of oil pump. The invention can effectively improve the following character of vehicle steering, and achieve the effect of energy saving, and has small changes in hardware requirements, low cost and improved product performance ratio.

【技术实现步骤摘要】
与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速系统及方法
本专利技术涉及叉车转向油泵电机调速
，具体涉及一种与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速系统及方法。
技术介绍
叉车完成货物的取放，需要具备三种功能，即直线行驶、转向、及货叉动作，对于内燃车来说，其发动机为动力源，一个发动机就可以实现三种动作，对于电动车来说，电机为动力源，为了实现搬运动作，至少需要两个电机，电动车电机从功能上分为行驶电机、起升电机、转向电机，工作中，由行驶电机驱动叉车的驱动机构实现直线运行，由起升电机驱动工作装置实现货叉动作，由转向电机驱动转向机构实现车辆转弯(有时转向电机与泵电机为同一个电机，通过液压阀的分配来实现两种功能，统称为油泵电机)。对于行驶动作和货叉动作的控制，现在均采用无极调速技术，操作平滑，跟随性很好，唯独转向控制，平衡重电动叉车目前仍存在转向操作时响应慢、跟随性差、操作手感不舒适等缺陷。进一步解释，叉车行驶控制是通过油门踏板实现，通过控制踏板踩下的深度实时控制行驶电机转速，叉车的货叉动作也是同样的道理，通过控制操作阀杆的角度来控制起升电机的转速，这两种控制都很平滑，跟随性好，响应快，共同的特点是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于叉车的与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速系统，其特征在于，包括：转向控制单元以及与所述转向控制单元连接的方向盘转速传感器和转向电机速度编码器；其中，所述方向盘转速传感器安装在叉车开关内，并与叉车方向盘同步旋转；所述转向电机速度编码器内置在所述叉车的转向电机中；方向盘转速传感器用于实时采集方向盘转速信号，并将所述方向盘转速信号传送给所述转向控制单元；所述转向控制单元用于根据所述方向盘转速信号进行处理和运算，获得方向盘转速值，并根据所述方向盘转速值计算出所需的电机转速值，再根据所述电机转速值向所述转向电机发送速度调节信号；所述转向电机速度编码器用于检测、反馈电机的实时速度信号，并发送给...

【技术特征摘要】
1.一种适用于叉车的与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速系统，其特征在于，包括：转向控制单元以及与所述转向控制单元连接的方向盘转速传感器和转向电机速度编码器；其中，所述方向盘转速传感器安装在叉车开关内，并与叉车方向盘同步旋转；所述转向电机速度编码器内置在所述叉车的转向电机中；方向盘转速传感器用于实时采集方向盘转速信号，并将所述方向盘转速信号传送给所述转向控制单元；所述转向控制单元用于根据所述方向盘转速信号进行处理和运算，获得方向盘转速值，并根据所述方向盘转速值计算出所需的电机转速值，再根据所述电机转速值向所述转向电机发送速度调节信号；所述转向电机速度编码器用于检测、反馈电机的实时速度信号，并发送给所述转向控制单元，形成速度闭环控制。2.根据权利要求1所述转向油泵电机调速系统，其特征在于，还包括：与所述转向控制单元连接的车辆转角信息传感器；所述车辆转角信息传感器内置在所述叉车的转向桥中，用于实时采集并获取叉车转向轮的转向角度值，并将所述转向角度值发送给所述转向控制单元；所述转向控制单元还用于根据所述转向角度值计算所需的电机转速值，再根据所述电机转速值向所述转向电机发送速度调节信号。3.根据权利要求1或2所述转向油泵电机调速系统，其特征在于，还包括：与所述转向控制单元连接的参数设置装置；所述参数设置装置用于预设电机转速参数信息；所述转向控制单元还用于读取所述电机转速参数信息，并根据所述电机转速参数信息向所述转向电机发送速度调节信号。4.一种适用于叉车的与方向盘转速正相关的转向油泵电机调速方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的转向油泵电机调速系统，包括如下步骤：步骤S101，利用所述方向盘转速传感器实时采集方向盘转速信号，并将所述方向盘转速信号传送给所述转向控制单元；步骤S102，利用所述转向控制单元根据所述方向盘转速信号进行处理和运算，获得方向盘转速值S，并根据所述方向盘转速值S计算所需的电机转速值T，再根据所述电机转速值T向所述转向电机发送速度调节信号；步骤S103，利用所述转向电机接收所述速度调节信号，并根据所述速度调节信号实时调节所述转向电机的实际转速；步骤S104，利用所述转向电机速度编码器检测转向电机实时转速并反馈给转向控制单元，形成闭环精确控制。5.根据权利要求4所述的转向油泵电机调速方法，其特征在于，在所述步骤S102中，根据所述方向盘转速值S计算所需的电机转速值T的方法具体为：若S<S0：则所需的电机转速值T为0，控制转向电机不工作；若S0<S<S1：则所需的电机转速值T为M2，运转时间为T1，控制转向电机在T1时间内以M2转速短时高转速工作；若S1<S<S2：则所需的电机转速值T为从M1以线性增加至M2，控制转向电机在M1至M2的范围内实现无极调速；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：张再磊，王勇，程胜，葛立银，姚甲，李黎明，陈伟林，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34