限速控制功能的监控系统、方法及汽车技术方案

一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车，所述监控系统包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中，所述限速控制模块适于计算第一限速值和第一扭矩值；所述限速控制功能监控模块适于计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。本发明专利技术方案可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，并在发现故障时暂停限速控制功能，以保障行车安全。

Monitoring system, method and vehicle for speed limit control function

A speed limit control system, method, and automobile. The monitoring system includes the speed limit control module, the speed limit control function monitoring module and the execution module. The speed limit control module is suitable for calculating the first speed limit value and the first torque value; the speed limit control power monitoring module is suitable for calculating the second speed limit value. With the second torque value, the second speed limit value is compared with the first speed limit value, and the second torque value is compared with the first torque value, and in response to the comparison result at least one difference, the output calculation fault information is calculated to the execution module; the execution module adjusts the output torque of the power source and responds to the output torque of the power source. The fault information output from the fault identification sub module stops adjusting the output torque of the power source. The scheme can verify the speed limit value of the vehicle speed and the torque value that needs the output of the power source, and suspend the speed limit control function when the fault is found, in order to ensure the safety of the driving.

【技术实现步骤摘要】
限速控制功能的监控系统、方法及汽车
本专利技术涉及汽车的限速控制领域，尤其是一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车。
技术介绍
众所周知，驾驶员超速行驶会带来巨大的安全隐患，由于限速控制系统能够主动、有效地限制车辆行驶速度，进而预防驾驶员超速行驶，因而受到了广泛的关注。现有的限速控制功能，由驾驶员通过按键输入限速值，在车速接近预设限速值时，控制车速使其不超过预设限速值，以保障行车安全。例如可以通过输出不同的动力源扭矩值来控制车速，当车速远低于预设限速值时，输出正常的动力源扭矩值。当车速接近或等于预设限速值时，计算出较低的动力源的输出扭矩值，并通过输出较低的动力源扭矩，以限制车速。在现有技术中，一旦发生车辆状态信息获取错误，或者发生车速限速值或动力源扭矩值计算错误，将会发生限速控制功能故障，影响驾驶安全。其中，所述车辆状态信息包括按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。具体而言，限速控制功能依赖获得的按键信息计算得到车速限速值范围，依赖获得的车速信息，将其与限速值范围进行比较得到是否需要减速的判断，进而依赖获得的车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息，计算需要动力源输出的扭矩值，并通过输出合适的扭矩值持续对车速进行控制。进一步地，现有技术中，已有对上述车辆状态信息进行监测并判断正确性的技术方案，例如通过CAN告知车辆状态信息是否有效。但是需要通过计算获得的车速限速值和动力源的输出扭矩值，一旦产生偏差，容易影响限速控制功能的准确性，进而影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车，可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，一旦发现故障，可以停止对输出扭矩的调节，暂停限速控制功能以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种限速控制功能的监控系统，包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中：所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。可选的，所述限速控制功能的监控系统还包括：信号处理模块，所述信号处理模块的输出端分别与所述限速控制模块和限速控制功能监控模块的输入端连接，适于接收所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息转化为适于所述限速控制模块和限速控制功能监控模块识别的格式，并输出至所述限速控制模块与所述限速控制功能监控模块。可选的，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。可选的，所述限速控制模块包括：第一限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；第一扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。可选的，所述限速控制功能监控模块包括：第二限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；第二扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值；故障确认子模块，适于将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出所述计算故障信息至所述执行模块。可选的，所述限速控制功能监控模块还包括控制器硬件监控子模块，适于监控车辆的控制器故障；响应于所述硬件监控子模块监控到所述控制器发生故障，所述故障确认子模块输出硬件故障信息至所述执行模块；响应于所述故障确认子模块输出的硬件故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。可选的，所述限速控制功能监控模块还包括时间监控子模块和程序流监控子模块；所述时间监控子模块适于记录所述第一限速值计算子模块、所述第一扭矩值计算子模块、所述第二限速值计算子模块、所述第二扭矩值计算子模块和所述控制器硬件监控子模块的操作完成顺序和耗时；所述程序流监控子模块适于将所述时间监控子模块记录的所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，所述故障确认子模块输出程序流故障信息至所述执行模块；响应于所述程序流故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。可选的，所述限速控制功能的监控系统还包括显示模块，适于反馈所述限速控制功能监控模块发出的故障信息给用户。可选的，所述限速控制模块与限速控制功能监控模块之间还配置有单向数据通道，所述第一限速值和所述第一扭矩值通过所述单向数据通道从所述限速控制模块传输至所述限速控制功能监控模块。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种限速控制功能的监控方法，包括以下步骤：根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值；根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息；根据所述第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。可选的，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。可选的，所述根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值包括：根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。可选的，所述根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值包括：根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值。可选的，所述限速控制功能的监控方法还包括：监控车辆的控制器故障；响应于监控到所述控制器发生故障，输出硬件故障信息；响应于所述硬件故障信息，停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。可选的，所述限速控制功能的监控方法还包括：记录多项步骤的完成顺序和耗时，所述多项步骤包括计算所述第一限速值、计算所述第一扭矩值、计算所述第二限速值、计算所述第二扭矩值和监控所述车辆的控制器故障；将所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时与预设耗时进行比较，当所述完成顺序不同于预设完成顺序或所述耗时超出所述预设耗时，输出程序流故障信息；响应于所述程序流故障信息，停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。可选的，所述限速控制功能的监控方法还包括：反馈故障信息给用户。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种汽车，包括上述的限速控制功能的监控系统。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：本专利技术实施例提供一种限速控制功能的监控系统，所述监控系统可以包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中，所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限速控制功能的监控系统，其特征在于，包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中：所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种限速控制功能的监控系统，其特征在于，包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中：所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。2.根据权利要求1所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，还包括：信号处理模块，所述信号处理模块的输出端分别与所述限速控制模块和限速控制功能监控模块的输入端连接，适于接收所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息转化为适于所述限速控制模块和限速控制功能监控模块识别的格式，并输出至所述限速控制模块与所述限速控制功能监控模块。3.根据权利要求1所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。4.根据权利要求1所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制模块包括：第一限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；第一扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。5.根据权利要求4所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制功能监控模块包括：第二限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二限速值；第二扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第二扭矩值；故障确认子模块，适于将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出所述计算故障信息至所述执行模块。6.根据权利要求5所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制功能监控模块还包括控制器硬件监控子模块，适于监控车辆的控制器故障；响应于所述硬件监控子模块监控到所述控制器发生故障，所述故障确认子模块输出硬件故障信息至所述执行模块；响应于所述故障确认子模块输出的硬件故障信息，所述执行模块停止对所述动力源进行调节，并且控制所述车辆断电。7.根据权利要求6所述的限速控制功能的监控系统，其特征在于，所述限速控制功能监控模块还包括时间监控子模块和程序流监控子模块；所述时间监控子模块适于记录所述第一限速值计算子模块、所述第一扭矩值计算子模块、所述第二限速值计算子模块、所述第二扭矩值计算子模块和所述控制器硬件监控子模块的操作完成顺序和耗时；所述程序流监控子模块适于将所述时间监控子模块记录的所述完成顺序与预设完成顺序，以及将所述耗时...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚军，叶锦，赵鑫，田武岭，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31