螺丝锁付模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺丝锁付模组，包括固定座、上安装座、下安装座、电批、吸咀、驱动装置、升降件以及第一弹性件，下安装座的一端设于固定座，吸咀安装于下安装座的另一端，上安装座上下滑动地设于固定座，电批安装于上安装座且电批的批头滑动插设于吸咀中，驱动装置设于固定座并驱使升降件上下移动，弹性件弹性抵顶于升降件与上安装座之间。与现有技术相比，本锁付模组在结构上较为简单轻便，能够显著减小锁螺丝设备的负载，缩短响应时间，提高锁付效率。另外，升降件与上安装座之间设置的弹性件起到弹性缓冲的作用，使批头推动的螺丝不会与产品发生硬接触，确保螺丝与产品完好。

Screw lock module

The utility model discloses a screw locking module, which includes a fixed seat, an upper mounting seat, a lower mounting seat, an electric batch, a suction nozzle, a driving device, a lift part and a first elastic part, one end of the lower mounting seat is placed on the fixed seat, the suction nozzle is mounted on the other end of the lower mounting seat, and the upper mounting seat is slidably in a fixed seat and is electrically batked. The mounting seat and the batch slide of the electric batch are inserted in the suction nozzle. The driving device is located in the fixed seat and drives the lifting and lifting parts to move up and down. The elasticity of the elastic part is offset between the lift and the upper mounting seat. Compared with the existing technology, the structure of the lock mode is simpler and lighter in structure. It can significantly reduce the load of the lock screw equipment, shorten the response time, and improve the efficiency of the lock payment. In addition, the elastic parts between the lift and the upper mounting seat play the role of elastic cushioning, so that the screws driven by the batches will not be hard to contact with the product to ensure that the screw and the product are in good condition.

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付模组
本技术涉及自动锁螺丝设备
，尤其涉及一种螺丝锁付模组。
技术介绍
包括手机等电子设备在内的许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往的由工人手动操作螺丝批、电批进行锁付的方法由于劳动强度大、效率低基本已经被各行业所淘汰。如今大多数的企业车间中都配备有锁螺丝设备，锁螺丝设备的主要部件有：夹具、螺丝供料器以及包括电批与吸咀的锁付模组。其中夹具供产品定位，螺丝供料器将螺丝逐个供出，吸咀将螺丝吸附带起，电批将螺丝拧入产品上的螺孔，锁螺丝设备能够自动、高效地完成螺丝锁付。执行螺丝锁入动作的锁付模组是锁螺丝设备中的核心部件，其对锁付效率、锁付质量都有决定性作用。但目前的锁付模组在结构上都较为复杂，自身重量较大，造成锁螺丝设备的负载较大，响应时间过长，最终导致螺丝锁付的效率不高。因此，为提高螺丝锁付效率，有必要提供一种结构简单轻便的螺丝锁付模组。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单轻便的螺丝锁付模组。为了实现上述目的，本技术提供了一种螺丝锁付模组，包括固定座、上安装座、下安装座、电批、吸咀、驱动装置、升降件以及第一弹性件，所述下安装座的一端设于所述固定座，所述吸咀安装于所述下安装座的另一端，所述上安装座上下滑动地设于所述固定座，所述电批安装于所述上安装座且所述电批的批头滑动插设于所述吸咀中，所述驱动装置设于所述固定座并驱使所述升降件上下移动，所述第一弹性件弹性抵顶于所述升降件与所述上安装座之间。本技术螺丝锁付模组中电批与吸咀分别通过上、下安装座安装在固定座上，吸咀可吸附螺丝，而驱动装置驱使的升降件通过第一弹性件弹性顶压上安装座与电批下移，使电批批头完成锁付动作。与现有技术相比，本锁付模组在结构上较为简单轻便，能够显著减小锁螺丝设备的负载，缩短响应时间，提高锁付效率。另外，升降件与上安装座之间设置的第一弹性件起到弹性缓冲的作用，使批头推动的螺丝不会与产品发生硬接触，确保螺丝与产品完好。较佳地，所述下安装座上下滑动地设于所述固定座上，所述螺丝锁付模组还包括设于所述下安装座与所述固定座之间的第二弹性件。具体地，所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的上端定位于所述下安装座，所述拉簧的下端定位于所述固定座，所述螺丝锁付模组还包括设于所述固定座下端并可相对所述固定座上下移动的调节件，所述调节件向上顶起所述下安装座。较佳地，所述吸咀包括固定于所述下安装座的固定部以及与所述固定部滑动配合的活动部，所述固定部与活动部之间设置有第三弹性件。较佳地，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆及螺母，所述驱动电机固定于所述固定座并驱使所述丝杆转动，所述螺母连接于所述丝杆上并与所述升降件固定，所述升降件上下滑动地设于所述固定座并穿设于所述上安装座。具体地，所述升降架包括滑动连接于所述固定座上的滑动部以及固定于所述滑动部下端的柱体，所述第一弹性件是套于所述柱体上的压缩弹簧，所述第一弹性件弹性抵顶于所述滑动部与所述上滑动件之间。具体地，所述升降件中开设有容纳槽，所述丝杆向下插入于所述容纳槽中。进一步地，所述丝杆与螺母设于所述固定座的正面，所述驱动电机设于所述固定座的背面，所述驱动电机通过一传动机构驱动所述丝杆，所述固定座的顶部具有机械手安装位。进一步地，所述驱动电机固定于所述固定座的顶部，所述驱动电机的输出轴与所述升降件固定。较佳地，所述上安装座、下安装座以及所述驱动装置均设于所述固定座的正面，所述驱动装置为气缸，所述汽缸的活塞杆与所述升降件固定。附图说明图1是本技术第一实施例中螺丝锁付模组的立体图。图2是第一实施例中螺丝锁付模组的正视图。图3是第一实施例中螺丝锁付模组的侧视图。图4是第一实施例中螺丝锁付模组的剖视图。图5是第二实施例中螺丝锁付模组的侧视图。图6是第二实施例中螺丝锁付模组的剖视图。图7是第三实施例中螺丝锁付模组的立体图。图8是第三实施例中螺丝锁付模组的剖视图。图9是本技术第一实施例的螺丝锁付模组设置于多轴机械手时的示意图。图10是第一实施例的螺丝锁付模组设置于多轴机械手时的另一示意图。图11是本技术第三实施例的螺丝锁付模组设置于三轴移动平台时的示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。图1至图4所示为本技术的第一个实施例中，本实施例中提供了一种螺丝锁付模组1，用于设置在自动锁螺丝设备中以执行螺丝锁付动作。该螺丝锁付模组1包括固定座10、上安装座11、下安装座12、电批13、吸咀14、驱动装置、升降件16以及第一弹性件17。固定座10固定在自动锁螺丝设备的机械手或移动平台上，上安装座11与下安装座12分别滑动地设置在固定座10的正面，且上安装座11位于下安装座12上方。电批13与吸咀14分别安装在上安装座11与下安装座12上，电批13的批头131向下插入到吸咀14中并可相对吸咀14滑动。驱动装置设于固定座10并驱使升降件16上下移动，第一弹性件17弹性抵顶于升降件16与上安装座11之间。当升降件16往下移动时，升降件16压缩第一弹性件17，第一弹性件17对上安装座11施加弹力使上安装座11也往下移动。固定座10的正面由上而下依次设置有上滑轨101、中滑轨102以及下滑轨103，这三个滑轨均是沿竖直方向延伸。上安装座11、下安装座12分别连接在中滑轨102、下滑轨103上而实现与固定座10的相对滑动。驱动装置于本实施例中包括驱动电机151、传动机构152、丝杆153以及螺母154。驱动电机151固定于固定座10的背面，丝杆153通过轴承座156设置于固定座10正面的上端，驱动电机151的输出轴朝上设置，传动机构152连接在驱动电机151与丝杆153之间从而将驱动电机151输出轴的转动传递给丝杆153，实现驱动电机151对丝杆153的驱动。具体的，本实施例中采用的传动机构152是由两带轮以及一同步带组成的皮带轮机构，在其他实施例中传动机构152也可采用齿轮组等其他形式。升降件16包括滑动连接于上滑轨101上的滑动部161以及固定于滑动部161下端的柱体162，柱体162的直径小于滑动部161的宽度。藉由滑动部161于上滑轨101上的滑动，升降件16可实现相对固定座10的上、下滑动。升降件16中设置有开口朝上的容纳槽163，容纳槽163由滑动部161向下延伸到柱体162中，因此容纳槽163包括了上下两段，其上部的径向尺寸大于其下部的径向尺寸。丝杆153的下端插入并容纳于容纳槽163中，螺母154螺纹连接于丝杆153上从而与丝杆153形成一丝杆螺母副。螺母154的部分容纳于滑动部161的容纳槽163中并与升降件16固定。当丝杆153转动时螺母154相对丝杆153上下移动，而升降件16跟随螺母154相对丝杆153移动。通过在升降件16中设置容纳槽163并将丝杆153下端插入到容纳槽163中，可以缩小丝杆153与升降件16的整体的高度尺寸，使得结构布置更合理紧凑，占用空间更小。上安装座11上与升降件16的柱体162对应的位置开设一通孔以供柱体162穿过，使升降件16可相对上安装座11上下移动。在柱体162的下端设置有一大小大于该通孔孔径的限位部165(实际可为螺母或螺栓)。当柱体162上移到限位部165与上安装座11接触后，上安装座11将会被升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝锁付模组，其特征在于：包括固定座、上安装座、下安装座、电批、吸咀、驱动装置、升降件以及第一弹性件，所述下安装座的一端设于所述固定座，所述吸咀安装于所述下安装座的另一端，所述上安装座上下滑动地设于所述固定座，所述电批安装于所述上安装座且所述电批的批头滑动插设于所述吸咀中，所述驱动装置设于所述固定座并驱使所述升降件上下移动，所述第一弹性件弹性抵顶于所述升降件与所述上安装座之间。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付模组，其特征在于：包括固定座、上安装座、下安装座、电批、吸咀、驱动装置、升降件以及第一弹性件，所述下安装座的一端设于所述固定座，所述吸咀安装于所述下安装座的另一端，所述上安装座上下滑动地设于所述固定座，所述电批安装于所述上安装座且所述电批的批头滑动插设于所述吸咀中，所述驱动装置设于所述固定座并驱使所述升降件上下移动，所述第一弹性件弹性抵顶于所述升降件与所述上安装座之间。2.如权利要求1所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述下安装座上下滑动地设于所述固定座上，所述螺丝锁付模组还包括设于所述下安装座与所述固定座之间的第二弹性件。3.如权利要求2所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的上端定位于所述下安装座，所述拉簧的下端定位于所述固定座，所述螺丝锁付模组还包括设于所述固定座下端并可相对所述固定座上下移动的调节件，所述调节件向上顶起所述下安装座。4.如权利要求1所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述吸咀包括固定于所述下安装座的固定部以及与所述固定部滑动配合的活动部，所述固定部与活动部之间设置有第三弹性件。5.如权利要求1所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊志，
申请(专利权)人：东莞市鑫骏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44