一种自动封印单相电能表设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动封印单相电能表设备，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有废料盒、振动盘、机器人和用于输送单相电能表工装的输送线体，所述废料盒、振动盘、机器人设置在所述输送线体的一侧，所述输送线体上设置有定位机构和抓取机构，所述抓取机构与机器人连接。本实用新型专利技术通过灵巧的零部件组合，实现功能上的完善，动作上的协调统一，可靠迅速的实现单相电能表的相应位置的封印孔的自动封印，降低了制造成本，提高电能表检定流水线整体的生产效率与提高设备的实用性。

An automatic seal single-phase watt hour meter

The utility model discloses an automatic seal single-phase electric energy meter device, including a frame. The frame is provided with a worktable. A waste box, a vibrating disc, a robot and a conveyor line for conveying a single-phase electric energy meter are arranged on the working table. The waste box, vibration disc and robot are set in the conveyer body. A positioning mechanism and a grab mechanism are arranged on one side of the conveying line body, and the grasping mechanism is connected with a robot. The utility model realizes the perfect function, the coordination and unity of the action, the automatic seal of the seal hole in the corresponding position of the single-phase electric energy meter, the cost of manufacturing, the production efficiency of the electric energy meter verification line and the practicality of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动封印单相电能表设备
本技术涉及电能表检测领域，尤其涉及一种自动封印单相电能表设备。
技术介绍
电能表作为一种高精密的产品，在使用过程中禁止人为擅自打开，所以在电能表的机构上需设置防打开的封印帽，而封印帽的安装需外力强压才能实现。传统上人工对单相电能表进行手工封印，存在工作效率低，人工成本过高，按压力度无标准造成次品甚至损坏电能表。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种自动封印单相电能表设备，用以解决上述问题。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动封印单相电能表设备，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有废料盒、振动盘、机器人和用于输送单相电能表工装的输送线体，所述废料盒、振动盘、机器人设置在所述输送线体的一侧，所述输送线体上设置有定位机构和抓取机构，所述抓取机构与机器人连接。进一步的，所述定位机构包括线性滑轨和推动气缸，所述线性滑轨上滑动设置有安装板，线性滑轨前端固定设置有汽缸固定板，所述推动气缸设置在气缸固定板上并与安装板连接，所述安装板上设置有与其垂直连接的定位件。进一步的，所述抓取机构包括基板，所述基板呈“凸”型，基板的顶部设置有与所述机器人连接的连接法兰，基板的两侧顶部设置有负压表，基板两侧前部设置有支架，所述支架内设置有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆顶部穿过所述支架并通过开口型夹紧块夹紧，吸盘固定杆上套设有无油衬套和弹簧，吸盘固定杆底部螺接有吸盘固定头，所述吸盘固定头下端连接有吸盘。进一步的，所述定位件为定位杆或定位框架。进一步的，所述支架通过螺栓固定设置在所述基板上。本技术的有益效果：本技术通过灵巧的零部件组合，实现功能上的完善，动作上的协调统一，可靠迅速的实现单相电能表的相应位置的封印孔的自动封印，降低了制造成本，提高电能表检定流水线整体的生产效率与提高设备的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的自动封印单相电能表设备的结构示意图；图2是根据本技术实施例所述的定位机构的结构示意图；图3是根据本技术实施例所述的抓取机构的结构示意图。图中：1、机架；2、废料盒；3、振动盘；4、机器人；5、工作台；6、抓取机构；7、定位机构；8、单相电能表工装；9、输送线体；10、连接法兰；11、基板；12、支架；13、夹紧块；14、弹簧；15、吸盘固定杆；16、吸盘固定头；17、吸盘；18、无油衬套；19、负压表；20、推动气缸；21、气缸固定板；22、线性滑轨；23、安装板；24、定位件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，根据本技术实施例所述的自动封印单相电能表设备，包括机架1，所述机架1上设置有工作台5，所述工作台5上设置有废料盒2、振动盘3、机器人4和用于输送单相电能表工装8的输送线体9，所述废料盒2、振动盘3、机器人4设置在所述输送线体9的一侧，所述输送线体9上设置有定位机构7和抓取机构6，所述抓取机构6与机器人4连接。所述定位机构7包括线性滑轨22和推动气缸20，所述线性滑轨22上滑动设置有安装板23，线性滑轨22前端固定设置有汽缸固定板21，所述推动气缸20设置在气缸固定板21上并与安装板23连接，所述安装板23上设置有与其垂直连接的定位件24，所述定位件24为定位杆或定位框架。所述抓取机构6包括基板11，所述基板11呈“凸”型，基板11的顶部设置有与所述机器人4连接的连接法兰10，基板11的两侧顶部设置有负压表19，基板11两侧前部设置有支架12，所述支架12内设置有吸盘固定杆15，所述吸盘固定杆15顶部穿过所述支架12并通过开口型夹紧块13夹紧，吸盘固定杆15上套设有无油衬套18和弹簧14，吸盘固定杆15底部螺接有吸盘固定头16，所述吸盘固定头16下端连接有吸盘17，所述支架12通过螺栓固定设置在所述基板11上，本技术封印吸盘设有两个，工作时应用一个，而另一个可作为备用提高设备的实用性能。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。本技术在具体工作时：1.单相电能表工装随输送线体进入设备的指定位置；2.定位机构的推动气缸将定位件在竖直方向上下拉，定位电能表；3.定位结束后，机器人转动手臂带动抓取机构从振动盘中吸取姿态正确的封印帽；4.在吸取的过程中如果吸取失败，则造成负压值异常，此时系统发出命令设备报警并停止工作，人为进行干预，排除故障方可进行正常工作；5.正常吸取到封印帽后，对工装板上的六块电能表的封印孔进行封印动作；6.封印下压的过程中抓取的弹簧会对吸盘进行缓冲，防止设备的硬性碰撞，提高设备的使用精度与使用寿命；7.封印一封印孔之后，机器人将吸盘抬起，此过程设备将进行对此位置封印的吸取动作，来验证封印帽是否封印成功。如果封印不成功同样造成负压值的异常，机构将吸取封印失败的封印帽放入废料盒中，之后设备再次吸取封印帽重新封印动作；8.完成六块电能表的封印动作之后，系统发出命令，电能表工装随线体流出到设备，完成此循环动作。本技术通过灵巧的零部件组合，实现功能上的完善，动作上的协调统一，可靠迅速的实现单相电能表的相应位置的封印孔的自动封印，降低了制造成本，提高电能表检定流水线整体的生产效率与提高设备的实用性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动封印单相电能表设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(5)，所述工作台(5)上设置有废料盒(2)、振动盘(3)、机器人(4)和用于输送单相电能表工装(8)的输送线体(9)，所述废料盒(2)、振动盘(3)、机器人(4)设置在所述输送线体(9)的一侧，所述输送线体(9)上设置有定位机构(7)和抓取机构(6)，所述抓取机构(6)与机器人(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动封印单相电能表设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(5)，所述工作台(5)上设置有废料盒(2)、振动盘(3)、机器人(4)和用于输送单相电能表工装(8)的输送线体(9)，所述废料盒(2)、振动盘(3)、机器人(4)设置在所述输送线体(9)的一侧，所述输送线体(9)上设置有定位机构(7)和抓取机构(6)，所述抓取机构(6)与机器人(4)连接。2.根据权利要求1所述的自动封印单相电能表设备，其特征在于：所述定位机构(7)包括线性滑轨(22)和推动气缸(20)，所述线性滑轨(22)上滑动设置有安装板(23)，线性滑轨(22)前端固定设置有汽缸固定板(21)，所述推动气缸(20)设置在气缸固定板(21)上并与安装板(23)连接，所述安装板(23)上设置有与其垂直连接的定位件(24)。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏伟，史昌明，白莹，赵春雪，张雪莹，张又文，刘天阳，曲翀，张天华，李根强，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院，北京南瑞捷鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11