一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置及方法，装置包括推动装置、电磁阀和PLC控制单元，所述推动装置包括支架、气缸组件、弹簧以及拍板，支架安装在烟支输送轨道侧面的机架上，气缸组件安装在支架上，拍板固定在气缸组件的气缸杆前端，拍板与支架之间通过弹簧相连；所述PLC控制单元将输入的运行信号转化为数字量并控制电磁阀，气缸带动拍板拍打经过的烟支，将不齐的烟支拍齐；所述拍板的动作频次随烟支运行速度而变化，即拍板的动作频次为每一根烟支在任何车速下允许被拍动一次，解决了烟支突出特别是突出程度较大等情况下烟支不齐的问题。

Device and control method for reducing uneven delivery of cigarettes in cigarette conveying

The invention discloses a device and a method for reducing the uneven transmission of cigarettes in the transmission of smoke. The device includes a driving device, a solenoid valve and a PLC control unit. The driving device includes a bracket, a cylinder assembly, a spring, and a clapper. The support is installed on the frame of the side of the smoke conveying track, and the cylinder assembly is mounted on the bracket. The clapper is fixed to the front end of the cylinder rod of the cylinder assembly, which is connected by a spring between the clapper and the bracket; the PLC control unit transforms the input running signal into the digital quantity and controls the solenoid valve. The cylinder drives the flaps to beat the passing smoke, and flush the uneven smoke branches; the frequency of the clapper changes with the speed of the smoke branch. The action frequency of the clapping board is allowed to be flapped every cigarette at any speed, and it solves the problem of the smoke branch in the case of the smoke outburst, especially the large outburst.

【技术实现步骤摘要】
一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置及控制方法
本专利技术属于烟支输送
，特别涉及一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置及控制方法。
技术介绍
目前，卷烟机生产的烟支通过烟支传送系统与包装机相连，从而实现卷接、包装的高效生产。但如果在烟支输送过程中出现一些前后不齐的烟支（主视图烟支整齐），随着输送距离的增加，会产生更为严重的横烟（排列无序的烟支）。横烟进入包装机烟库，导致烟道堵塞，迫使包装机停机。针对这种情况，目前广泛运用的是在烟支输送通道上安装烟支导向轮，即把烟支导向轮和烟支贴合，烟支运动时摩擦带动烟支导向轮，而导向轮转动贴合烟支又保证烟支的齐平。烟支导向轮虽然能解决部分前后不齐的烟支，但仅限于烟支突出程度相对较小的情况，若烟支突出过多，经过烟支导向轮反而更易产生横烟。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种能够缓解在多种情况下都能降低烟支传递不齐所导致烟支打横情况的减少烟支传送中烟支传递不齐的装置，及控制方法。为此，本专利技术的第一个技术方案是：一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置，其特征在于：包括推动装置、电磁阀和PLC控制单元，所述推动装置包括支架、气缸组件、弹簧以及拍板，支架安装在烟支输送轨道侧面的机架上，气缸组件安装在支架上，拍板固定在气缸组件的气缸杆前端，拍板与支架之间通过弹簧相连；所述PLC控制单元控制电磁阀带动气缸组件工作。优选地，所述拍板移动的最大距离为刚好碰到烟支输送轨道上正常烟支的距离。本专利技术的第二个技术方案是：一种减少烟支传送中烟支传递不齐的控制方法，PLC控制单元将输入的运行信号转化为数字量并控制电磁阀，气缸带动拍板拍打经过的烟支，将不齐的烟支拍齐；所述拍板的动作频次随烟支运行速度而变化，即拍板的动作频次为每一根烟支在任何车速下允许被拍动一次。优选地，将设备的运行速度信号输入至PLC控制单元，将模拟量信号经过A/D转换为数字量，气缸动作频次为每一根烟支在任何车速下被允许拍动一次，多次测算运行速度与相对应的拍板拍动频率，设备运行速模拟量与PLC控制单元采集的该运行速度模拟量采样值相对应，当速度变化，拍板的频次变化；通过转换公式推导，算出频次值。优选地，卷烟机生产的烟支通过物料直通单元（MAGOMAT1）和库料卸出单元（MAGOMAT2）汇合后，一起通过RTS烟支输送系统进入包装机烟库；在物料直通单元一侧安装第一推动装置，在烟条传送系统一侧安装第二推动装置；通过物料直通单元的运行速度计算出第一推动装置中第一拍板的频次值；通过烟条传送系统的运行速度计算出第二推动装置中第二拍板的频次值；PLC控制单元通过计算出的不同频次值分别控制两个推动装置的电磁阀工作。具体步骤为：1）设备运行速度进入；2）物料直通单元（MAGOMAT1）的运行速度（4-20mA）信号输入至PLC，将模拟量信号经过A/D转换为数字量。拍板气缸动作频次为每一根烟支在任何车速下允许拍动一次（拍动信号持续时间500ms），经过测算当运行速度输出20mA时拍板拍动频率为5次。现在将拍动频次1-5次与4-20mA相对应，MAGOMAT1运行速模拟量与AIW01对应，当速度变化，拍板A的频次变化。通过转换公式推导，可以算出频次值。AIW01为PLC采集的MAGOMAT1运行速度模拟量采样值；3）烟支输送系统（RTS）运行速度（4-20mA）信号输入至PLC，将模拟量信号经过A/D转换为数字量。拍板气缸动作频次为每一根烟支在任何车速下允许拍动一次（拍动信号持续时间500ms），经过测算RTS运行速度输出20mA时拍板拍动频率为7次。现在将拍动频次1-7次与4-20mA相对应，RTS运行速模拟量与AIW02对应，当速度变化，拍板B的频次变化。通过转换公式推导，可以算出频次值。AIW02为PLC采集的RTS运行速度模拟量采样值。本专利技术操作简单，除了能够解决烟支突出特别是突出程度较大等情况下烟支不齐的问题，而且还能够根据烟支输送速度的不同，对拍板的拍打频次进行相应变化，保证每一根烟支在任何车速下都允许被拍到，更加适用于当前情况下烟支不齐产生的一系列问题，适应能力更强；非常适合烟支输送高速运行的机型，在各种情况以及多种速度变化下的运用。附图说明以下结合附图和本专利技术的实施方式来作进一步详细说明图1为本专利技术推动装置的结构示意图；图2为本专利技术的工作流程框图；图3为本专利技术的工作示意图。图中标记为：拍板1、框架主件2、弹簧3、气缸组件4、支架5、物料直通单元6、库料卸出单元7、RTS烟支输送系统8、包装机烟库9。具体实施方式参见附图。本实施例包括拍板1、框架主件2、气缸组件4、支架5和电路设备系统；支架5安装在烟支输送轨道侧面的机架上，气缸组件4安装在支架上，拍板1与框架主件2固定为一体，固定在气缸组件的气缸杆前端，拍板1与支架5之间通过弹簧3相连；所述电路设备系统包括PLC控制单元、电磁阀等，PLC控制单元控制电磁阀带动气缸组件4工作。运动过程中，气缸部件4的气压推动活塞产生推力伸出，使推杆推动框架主件2及拍板1向前运动，并靠弹簧3返回，形成一个拍打烟支的动作。当烟支有不齐的现象产生，拍板向前拍动，将不齐的烟支拍齐。卷烟机生产的烟支通过（MAGOMAT1）物料直通单元6和（MAGOMAT2）库料卸出单元7一起通过RTS烟支输送系统8进入包装机烟库9。烟支输送过程中出现一些前后不齐的烟支（主视图烟支整齐），若不进行处理，可能会产生更为严重的横烟（排列无序的烟支）。由于库料卸出单元（MAGOMAT2）是烟格翻盘机构，烟支较为整齐。实际上出现问题的主要是物料直通单元（MAGOMAT1）和RTS烟支输送系统上。在物料直通单元（MAGOMAT1）一侧A位置安装第一推动装置，第一推动装置包括第一电磁阀、第一拍板，在RTS烟条传送系统一侧B位置安装第二推动装置，第二推动装置包括第二电磁阀、第二拍板。通过PLC控制单元将输入的运行信号转化数字量并控制电磁阀，带动气缸做功，当烟支有不齐的现象产生，拍板向内拍动，将不齐的烟支拍齐拍平。此外，通过PLC控制单元对输入输出模拟量的编程，使烟支在运行不同速度情况下，拍板频次随之进行相应的变化，保证烟支在被拍动，对处理烟支不齐出现的多种情况具有更强的适应能力。拍板的运动是由气缸部件带动，而气缸的运动，是通过PLC控制单元将输入的运行信号转化数字量并控制电磁阀，带动气缸做功。通过这种方可达到随着运行速度不同，拍板频次随之变化的目的与效果。设备运行，将物料直通单元（MAGOMAT1）的运行速度（4-20mA）信号输入至PLC控制单元，将模拟量信号经过A/D转换为6400-32000。拍板气缸动作频次为每一根烟支在任何车速下允许拍动一次（拍动信号持续时间500ms），经过测算MAGOMAT1运行速度输出20mA时拍板拍动频率为5次。现在将拍动频次1-5次与4-20mA相对应，运行速模拟量与AIW01对应。当AIW01的值为12800时，相应的模拟电信号是I=（AIW01-6400）/25600+4=6400×16／25600＋4＝8mA。AIW01为PLC采集的MAGOMAT1运行速度模拟量采样值，以C1表示第一拍板的拍动频次值，C1=4*(AIW01-6400)/25600+1。当速度变化，第一拍板的频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置，其特征在于：包括推动装置、电磁阀和PLC控制单元，所述推动装置包括支架、气缸组件、弹簧以及拍板，支架安装在烟支输送轨道侧面的机架上，气缸组件安装在支架上，拍板固定在气缸组件的气缸杆前端，拍板与支架之间通过弹簧相连；所述PLC控制单元控制电磁阀带动气缸组件工作。

【技术特征摘要】
1.一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置，其特征在于：包括推动装置、电磁阀和PLC控制单元，所述推动装置包括支架、气缸组件、弹簧以及拍板，支架安装在烟支输送轨道侧面的机架上，气缸组件安装在支架上，拍板固定在气缸组件的气缸杆前端，拍板与支架之间通过弹簧相连；所述PLC控制单元控制电磁阀带动气缸组件工作。2.如权利要求1所述的一种减少烟支传送中烟支传递不齐的装置，其特征在于：所述拍板移动的最大距离为刚好碰到烟支输送轨道上正常烟支的距离。3.一种利用权利要求1所述装置的减少烟支传送中烟支传递不齐的控制方法，其特征在于：PLC控制单元将输入的运行信号转化为数字量并控制电磁阀，气缸带动拍板拍打经过的烟支，将不齐的烟支拍齐；所述拍板的动作频次随烟支运行速度而变化，即拍板的动作频次为每一根烟支在任何车速下允许被拍动一次。4.如权利要求1所述的一种减少烟支传送中烟支传...

【专利技术属性】
技术研发人员：范礼峰，盛志芳，李杭森，朱增旭，曾峥，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33