一种变电站户外移动式除草喷雾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站户外移动式除草喷雾装置，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块。所述电源采用大容量锂电池，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。

An outdoor mobile weeding device for Substation

The invention discloses an outdoor mobile weeding spray device for a substation, including a car body, a power supply on the body and a walking mechanism on the body. A spray head is provided before the body, the body is provided with a medicine liquid storage box, and the medicine liquid storage box is equipped with a spray water pump, and the walking mechanism is connected with electricity. The motor driving module is connected with a signal receiving module. The power supply adopts a large capacity lithium battery, which can process weeds in filter fences without interruption of power.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站户外移动式除草喷雾装置
本专利技术涉及变电站除草设备
，具体为一种变电站户外移动式除草喷雾装置。
技术介绍
为了保证电能质量的稳定，因此需要在变电站中安装交流滤波器。同时为防止运维人员在巡视中误入滤波器场内造成人身伤害或者小动物误入造成短路跳闸事故，因此一般变电站在滤波器周围均设置有围栏。而由于风或者鸟类活动的影响，在围栏内经常有杂草生长，若不及时清除，将会对对变电系统的安全稳定运行造成不利影响。常规人工除草方法需要将待除草间隔转为检修状态，在操作过程中存在误操作的安全风险，并且人工除草费时费力。因此需要一种在不停电状态下可进入滤波器围栏的除草装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题和不足，本专利技术提供了一种变电站户外移动式除草喷雾装置，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。一种变电站户外移动式除草喷雾装置，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有自适应避震系统，所述自适应避震系统包括设置在车体下铰接的伸缩杆和设置在伸缩杆下的滚轮，所述伸缩杆上设置上限位块和下限位块，套装在伸缩杆上的位于上限位块和下限位块之间的弹簧，所述下限位块的两侧均设有与车体连接的倾斜弹簧。所述电源采用大容量锂电池。所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。所述电机采用减速电机。所述履带采用合金履带。所述倾斜弹簧与车体地面的夹角为60度。所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆和设置在竖向电动伸缩杆上的筒体，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆，所述筒体上通过支撑杆设有用于驱动滑杆滑动的电动伸缩杆，所述滑杆端部设有摄像头，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。所述滑杆上方设有定滑轮。所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧，所述滑筒下设有供拉绳穿过的通孔，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。所述滑筒倾斜设置。所述滑杆与筒体之间通过润滑套滑连接。所述润滑套由以下质量分的材料组成，天然橡胶34-39份,石墨2-3份，精制植物油油酸酰胺5-9份，环烷油3-5份，超高分子量聚乙烯10-12份，石蜡2-4份，二硫化钼0.3-0.5份、碳纳米管3-5份、氧化锌1-2份、硬脂酸1-3份。一种变电站户外移动式除草喷雾装置的除草方法，包括以下步骤：遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点，以实现除草的目的。本专利技术在使用时，遥控控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体，同时滑杆拉动拉绳，拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动，摄像头伸出筒体，视频信息通过车体上的无线通信模块传输到要控制控制器的显示屏，电力人员无需进入变电站高压区，只需通过遥控控制器发送信号，通过摄像头观察履带车周围的情况，控制小车转向或执行；当需要喷雾时，遥控控制器控制电动伸缩杆收缩，拉绳松开在弹簧的作用力下，滑片将筒体密封；遥控控制器发送信号控制水泵工作，喷雾喷头对杂草进行喷雾。滑片采用玻璃材料制成，片刻后，当喷雾落在杂草上后，遥控控制器控制电动伸缩杆工作将摄像头推出筒体，同时滑杆拉动拉绳，拉绳克服弹簧弹力拉动滑片向下移动，摄像头伸出筒体，通过遥控器控制小车移动到未喷药的地方，此时重复上述方法，将摄像头收缩在筒体内，筒体密封，喷药，直至杂草喷涂完毕。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术的防雾行驶机构结构示意图；图4是本专利技术的避震机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-4和实施例对本专利技术做进一步说明。实施例一：一种变电站户外移动式除草喷雾装置，包括车体9、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头1，所述车体上设有药液储存箱2，所述药液储存箱设置喷雾水泵10，所述行走机构连接有电机驱动模块6，所述电机驱动模块连接有信号接收模块8。所述电源采用大容量锂电池7。所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机5。所述电机采用减速电机。所述履带采用合金履带。所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆22和设置在竖向电动伸缩杆22上的筒体11，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆15，所述筒体上通过支撑杆14设有用于驱动滑杆15滑动的电动伸缩杆16，所述滑杆端部设有摄像头12，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构。所述滑杆上方设有定滑轮17。所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒18，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧20，所述滑筒下设有供拉绳19穿过的通孔21，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。所述滑筒倾斜设置。所述滑杆与筒体之间通过润滑套13滑连接。一种变电站户外移动式除草喷雾装置的除草方法，包括以下步骤：遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头1喷洒至目标点，以实现除草的目的。实施例二：一种变电站户外移动式除草喷雾装置，包括车体9、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头1，所述车体上设有药液储存箱2，所述药液储存箱设置喷雾水泵10，所述行走机构连接有电机驱动模块6，所述电机驱动模块连接有信号接收模块8。所述电源采用大容量锂电池7。所述行走机构包括设置在车体两侧的履带4和设置在车体上驱动履带转动的电机5。所述履带与车体间设有自适应避震系统3，采用5个自适应避震系统。所述自适应避震系统3包括设置在车体下铰接的伸缩杆和设置在伸缩杆25下的滚轮30，所述伸缩杆25上设置上限位块26和下限位块28，套装在伸缩杆上的位于上限位块和下限位块之间的弹簧27，所述下限位块的两侧均设有与车体连接的倾斜弹簧24。所述倾斜弹簧与车体地面的夹角为60度。所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机23、设置在电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有自适应避震系统，所述自适应避震系统包括设置在车体下铰接的伸缩杆和设置在伸缩杆下的滚轮，所述伸缩杆上设置上限位块和下限位块，套装在伸缩杆上的位于上限位块和下限位块之间的弹簧，所述下限位块的两侧均设有与车体连接的倾斜弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有自适应避震系统，所述自适应避震系统包括设置在车体下铰接的伸缩杆和设置在伸缩杆下的滚轮，所述伸缩杆上设置上限位块和下限位块，套装在伸缩杆上的位于上限位块和下限位块之间的弹簧，所述下限位块的两侧均设有与车体连接的倾斜弹簧。2.如权利要求1所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述电源采用大容量锂电池。3.如权利要求2所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。4.如权利要求3所述的变电站户外移动式除草喷雾装置，其特征在于：所述电机采用减速电机。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军景，张嘉涛，许立新，罗朝华，姜海波，薛飞，贺新征，袁渊，王辉，张伟，翟国红，张浩浩，钱萌，任舟启，王宇婕，乔王瑜，李寰，吕拦坡，陈晓，刘天祥，陈炳华，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司检修公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南,41