一种基于物联网的自动除草方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的自动除草方法，包括以下步骤：通过杂草监测器对地表上的杂草进行监测，把杂草的生长数据进行采集和记录，杂草监测器采集和记录的杂草数据传输给数据处理器，数据处理器对杂草的数据进行整理，整理的数据与操作者设定完成的杂草比对模块进行比对，得出的结果转化为电信号，数据处理器得到的比对结果以电信号的方式传输给PLC控制器和显示装置，通过显示装置的图像处理。本发明专利技术使得除去的杂草及时的被清理，从而有助于作物的正常生长，同时避免了杂草的种子再次的复生而带来的问题，实现对杂草的彻底清除，两种除草方式的选择，避免了自动化除草机清除不干净和死角无法作业的问题。

An automatic weeding method based on the Internet of things

The invention discloses an automatic weeds method based on the Internet of things, which includes the following steps: monitoring weeds on the ground through a weed monitor, collecting and recording the growth data of weeds, transmitting weeds data collected and recorded by weeds monitors to data processors, data processors on weeds data into the data processor. The data is compared with the weeds set by the operator, and the result is converted to the electrical signal. The comparison results obtained by the data processor are transmitted to the PLC controller and the display device in the mode of electric signal, and the image processing of the display device is carried out. The invention makes the weeds removed in time to be cleaned up, thus helping the normal growth of the crops, avoiding the problems brought about by the rebirth of the weeds, realizing the thorough clearance of the weeds, the selection of the two methods of weeding, and avoiding the problem of the automatic weeding machine that is not clean and the dead angle can not be worked out.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自动除草方法
本专利技术涉及物联网除草
，尤其涉及一种基于物联网的自动除草方法。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。现在的草地长满杂草时，通常是由人工进行清理，人工清理工作量大、速度慢和清理效果不理想，因此需要有一种除草用机器人用来解放大量的劳动力，且现有的除草用设备除草方式单一，并且需要人工推动除草机进行除草。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于物联网的自动除草方法。本专利技术提出的一种基于物联网的自动除草方法，包括以下步骤：S1：通过杂草监测器对地表上的杂草进行监测，把杂草的生长数据进行采集和记录；S2：杂草监测器采集和记录的杂草数据传输给数据处理器，数据处理器对杂草的数据进行整理，整理的数据与操作者设定完成的杂草比对模块进行比对，得出的结果转化为电信号；S3：数据处理器得到的比对结果以电信号的方式传输给PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的自动除草方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过杂草监测器对地表上的杂草进行监测，把杂草的生长数据进行采集和记录；S2：杂草监测器采集和记录的杂草数据传输给数据处理器，数据处理器对杂草的数据进行整理，整理的数据与操作者设定完成的杂草比对模块进行比对，得出的结果转化为电信号；S3：数据处理器得到的比对结果以电信号的方式传输给PLC控制器和显示装置，通过显示装置的图像处理，使得除草工作者能够了解到杂草的生长态势；S4：PLC智能控制器接收信号之后，工作者可以选择不干预，通过PLC智能控制器内部设置的无线智能连接单元与自动化除草机相连接，由自动化除草机对地表上的杂草进行除草作业，工...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动除草方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过杂草监测器对地表上的杂草进行监测，把杂草的生长数据进行采集和记录；S2：杂草监测器采集和记录的杂草数据传输给数据处理器，数据处理器对杂草的数据进行整理，整理的数据与操作者设定完成的杂草比对模块进行比对，得出的结果转化为电信号；S3：数据处理器得到的比对结果以电信号的方式传输给PLC控制器和显示装置，通过显示装置的图像处理，使得除草工作者能够了解到杂草的生长态势；S4：PLC智能控制器接收信号之后，工作者可以选择不干预，通过PLC智能控制器内部设置的无线智能连接单元与自动化除草机相连接，由自动化除草机对地表上的杂草进行除草作业，工作者也可以选择干预，其中，显示装置通过信号发射器把接收的图像发送到移动终端，工作者接收到除草的信息之后，通过对手动除草机的控制来完成除草的作业；S5：自动化除草机的一端通过导线连接有杂草探测可视装置，杂草探测可视装置作为自动化除草机的眼镜，从而完成人们预设的除草效果。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动除草方法，包括自动化除草机(1)，其特征在于，所述自动化除草机(1)顶部外壁的中间位置焊接有固定架(2)，且自动化除草机(1)与固定架(2)之间的位置通过螺栓连接有蓄电池，所述固定架(2)顶部的外壁上通过螺栓连接有自动控制器，且自动控制器的型号为DATA-7311，所述自动化除草机(1)底部两侧的外壁上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕飞，
申请(专利权)人：大连威迪欧信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21