自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动售货机，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘以及用于托送所述托盘的货物托送装置，所述托盘与所述货物托送装置接触的位置设有第一吸附件，所货物托送装置与所述托盘的第一吸附件相对应的位置设有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件。本实用新型专利技术中，通过在托盘与所述货物托送装置接触的位置设置第一吸附件，在所述货物托送装置与所述第一吸附件相对应的位置设置第二吸附件，在货物托送装置托送托盘过程中，所述第一吸附件与所述第二吸附件吸合，使得所述托盘固定于所述货物托送装置上，有效防止托盘因被碰撞或在机械惯性作用下移位或跌落，保证了托盘定位的准确性以及有效的保护托盘。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及售货机，具体涉及一种用于自动售货机。
技术介绍
在现今高速发展的时代，各种自动自助设备被广泛的引用，例如越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将货物送到取货口，购买者的手伸入取货口将货物取出即可。自动售货机在上货过程中，一般采用机械手托举托盘到货架上，以将货物上架，在出货过程中过程中，也是采用机械手托举托盘脱离货架，以将托盘内的货物放置到出仓口处供消费者取货。由于托盘与货物一起放置在货架上，因此现有的自动售货机中，托盘与机械手一般不会固定在一起。然而，在采用机械手配送上货或出货过程中，难以避免机械磨擦力、磕碰、物理性碰撞或运动的惯性导致托盘移位，导致物理坐标不准确，机械手在出入存取货物时容易碰撞托盘，导致机器损坏等不良情况，更可能会离开机械手跌落，导致托盘及物品损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有的自动售货机配送上货或出货过程中容易碰到托盘使其移位或跌落，从而导致托盘放置不准或跌落损坏的问题。为了实现上述目的，本技术提出的一种自动售货机，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘以及用于托送所述托盘的货物托送装置，所述托盘与所述货物托送装置接触的位置设有第一吸附件，所货物托送装置与所述托盘的第一吸附件相对应的位置设有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件。优选地，所述第一吸附件设置于所述托盘的底部，所述货物托送装置包括用于托送所述托盘的托送部，所述第二吸附件设置于所述托送部上。优选地，所述托送部为中部开设有定位槽的托板，所述托盘的底部设有与所述定位槽相适配的定位筋。优选地，所述托盘的底部上设有两个第一吸附件，分别位于所述定位筋的两侧，所述托送部上也设有两个第二吸附件，分别位于所述定位槽的两侧边且与所述第一吸附件对应的位置。优选地，所述第一吸附件为铁磁性件，所述第二吸附件为电磁线圈；所述自动售货机还设有与所述电磁线圈连接的电路板以及控制开关，所述控制开关用于控制所述电路板与所述电磁线圈连接的电路连通或断开。优选地，所述第一吸附件为铁磁性材料，所述第二吸附件为电磁铁；所述自动售货机还设有与所述电磁铁连接的电路板以及切换开关，所切换开关用于控制所述电路板与所述电磁铁连接的电路的电流方向。优选地，所述自动售货机还包括货架，所述货架具有与所述托盘相匹配的容置区间，所述货架与所述托盘接触的位置设有第三吸附件，所述托盘与所述第三吸附件相对应的位置设有与所述第三吸附件吸合的第四吸附件。优选地，所述第三吸附件为铁磁性件，所述第四吸附件为磁铁。优选地，所述货架为铁货架，所述第三吸附件与所述货架为一体结构。优选地，所述托盘包括底板，所述底板的边缘具有翻边，所述磁铁设置于所述翻边上。本技术技术方案中，通过在托盘与所述货物托送装置接触的位置设置第一吸附件，在所述货物托送装置与所述第一吸附件相对应的位置设置第二吸附件，在货物托送装置托送托盘过程中，所述第一吸附件与所述第二吸附件吸合，使得所述托盘固定于所述货物托送装置上，有效防止托盘因被碰撞或在机械惯性作用下移位或跌落，保证了托盘定位的准确性以及有效的保护托盘。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例自动售货机货物托送装置托送托盘一视角的立体结构示意图；图2为本技术实施例自动售货机货物托送装置托送托盘另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例自动售货机托送装置的立体结构示意图；图4为本技术实施例自动售货机托盘正向视角的立体结构示意图；图5为本技术实施例自动售货机托盘仰视视角的立体结构示意图；图6为本技术实施例自动售货机货架的立体结构示意图；图7为图6中A处的放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10托盘20货物托送装置110底板210托送部120翻边220升降部130第一吸附件230控制部140第四吸附件240第二吸附件150定位筋250定位槽30货架310容置区间320支撑筋本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1至图7，本技术提出一种自动售货机，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘10以及用于托送所述托盘10的货物托送装置20，所述托盘10与所述货物托送装置20接触的位置设有第一吸附件130，所货物托送装置20与所述托盘10的第一吸附件130相对应的位置设有与所述第一吸附件130吸合的第二吸附件240，所述货物托送装置20在托送所述托盘10时，通过所述第一吸附件130与所述第二吸附件240吸合固定。具体而言，所述货物托送装置20以及所述托盘10可以设置于所述自动售货机的机壳(图中未标注)内，所述货物托送装置20为自动售货机中实现自动上货和出货的机械手，所述货物托送装置20包括托送部210、升降部220以及控制部，所述托送部210与所述升降部220连接，所述控制部与所述升降部220连接，所述升降部220在所述控制部的控制下带动所述托送部210上下移动，以实现上货与出货。所述托盘10用于承载货物，在本技术中，所述托盘10在所述货物托送装置20托送上架后，与所述货物托送装置20脱离，将货物承载于货架30上。可以理解的是，所述第一吸附件130与所述第二吸附件240之间通过磁性吸合。具体所述第一吸附件130与所述第二吸附件240均可以设置为极性相反的磁铁，在所述货物托送装置20托送托盘10过程中，货物托送装置20以及托盘10上的磁铁相互吸合固定，所述货物托送装置20将托盘10送到货架30上时，通过施加相反的作用力，将两磁铁分离，实现货物托送装置20与托盘10的分离。优选地，所述第一吸附件130为铁磁性件，所述第二吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘以及用于托送所述托盘的货物托送装置，所述托盘与所述货物托送装置接触的位置设有第一吸附件，所述货物托送装置与所述托盘的第一吸附件相对应的位置设有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括在运输货物时用于承载货物的托盘以及用于托送所述托盘的货物托送装置，所述托盘与所述货物托送装置接触的位置设有第一吸附件，所述货物托送装置与所述托盘的第一吸附件相对应的位置设有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件。2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一吸附件设置于所述托盘的底部，所述货物托送装置包括用于托送所述托盘的托送部，所述第二吸附件设置于所述托送部上。3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述托送部为中部开设有定位槽的托板，所述托盘的底部设有与所述定位槽相适配的定位筋。4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述托盘的底部上设有两个第一吸附件，分别位于所述定位筋的两侧，所述托送部上也设有两个第二吸附件，分别位于所述定位槽的两侧边且与所述第一吸附件对应的位置。5.如权利要求1-4任意一项所述的自动售货机，其特征在于，所述第一吸附件为铁磁性件，所述第二吸附件为电磁线圈；所述自动售货机还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣庚，朱玉权，
申请(专利权)人：深圳市满心科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44