增强车道行为检测制造技术

确定作为车辆乘员的手腕移动的量度的车道行为检测值。当车道行为检测值超过阈值时致动可穿戴装置中的机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增强车道行为检测
技术介绍
车道行为警告(LBW)系统为车辆驾驶员提供了一种在驾驶员的车道行为不稳定的情况下调整他们的驾驶行为的方法。这种系统可以指示不稳定的车道驾驶行为，使得车辆驾驶员可以采取纠正措施。然而，并非所有车辆都包含LBW系统，因此无法指示不稳定的车道行为。附图说明图1是包括提供指示车道行为的输出的可穿戴装置的示例性系统的框图；图2是用于提供车道行为的指示的示例性过程的框图。具体实施方式图1示出了包括通信地耦合到车辆101的计算装置105的可穿戴装置140的系统100。计算装置105被编程为接收来自一个或多个数据收集器110(例如车辆101的传感器)的关于与车辆101有关的各种度量的收集数据115。例如，度量可以包括车辆101的速度、车辆101的加速度和/或减速度、与车辆101的路径或转向有关的数据、与车辆101的操作者有关的生物特征数据(例如，心率、呼吸、瞳孔扩张、体温、意识状态等)。这些度量的其它示例可以包括车辆系统和部件(例如，转向系统、动力传动系统、制动系统、内部感测、外部感测等)的测量结果。计算装置105可以被编程为收集来自安装了计算装置105的车辆101(有时被称为主车辆101)的数据115，和/或可以被编程为收集关于第二车辆101(例如，目标车辆)的数据115。计算装置105通常被编程为在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信。计算装置105还可以具有到车载诊断连接器(OBD-II)的连接。经由CAN总线、OBD-II和/或其它有线或无线机构，计算装置105可以将消息传输到车辆中的各种装置，和/或接收来自包括数据收集器110的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等)的消息。可替选地或另外地，在计算装置105实际上包括多个装置的情况下，CAN总线等可以用于本专利技术中表示为计算装置105的装置之间的通信。此外，计算装置105可以被编程为与网络120通信，如下所述，网络120可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。计算装置105可以被编程为生成车道偏离警告。例如，计算装置105可以接收与车辆101的速度、加速度、减速度、转向角度、转向角度变化率、制动等有关的收集数据115和/或与道路有关的数据115(例如，车辆101正在穿过车道标志、正在改变与车道标志等的横向距离)。基于如下所述的这种收集数据115并且可能还有车辆101的驾驶员的车道偏离配置文件，计算机105可以例如以已知的方式确定车道偏离即将发生和/或车辆101处于超出预定阈值的无意识车道偏离的风险中，届时可生成车道偏离警告。计算装置105还可以存储指令以确定车辆101是否将要离开当前的车道，并且一经这种确定，就在没有驾驶员干预(例如制动、转向、节流(throttle)等)的情况下致动一个或多个车辆机构。此外，计算装置105可以包括或连接到输出机构以指示潜在的车道偏离，例如，经由车辆101的人机界面(HMI)提供的声音和/或视觉指示器。数据存储器106可以是任何已知的类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106通常存储从数据收集器110发送的收集数据115。收集数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。上面提供了收集数据115的示例，此外，数据115通常使用一个或多个数据收集器110收集，并且可以另外包括在计算机105中和/或在服务器125处由其计算的数据。通常，收集数据115可以包括可以由数据收集器110收集和/或从这种数据计算的任何数据。系统100还可以包括连接到服务器125和数据存储器130的网络120。计算机105还可以被编程为经由网络120与诸如服务器125的一个或多个远程站点通信，这种远程站点可能包括数据存储器130。网络120表示一个或多个机制，车辆计算机105可以通过该一个或多个机制与远程服务器125通信。因此，网络120可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，该各种有线或无线通信机构包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波以及射频)通信机制和任何期望的网络拓扑结构(或当使用多个通信机制时的多个拓扑结构)的任何期望组合。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。服务器125可以被编程为确定一个或多个车辆101的适当措施，并且向计算机105提供指示(direction)以相应地进行。服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每个通常包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，包括用于执行本文描述的各种步骤和过程的指令。服务器125可以包括或可通信地耦合到用于存储收集数据115、如本文所述生成的与潜在事故有关的记录、车道偏离配置文件等的数据存储器130。此外，服务器125可以存储与在地理区域中运行的特定车辆101和另外一个或多个其它车辆101、地理区域内的关于特定道路、城市等的交通状况、天气状况等有关的信息。服务器125可以被编程为向特定车辆101和/或其它车辆101提供警告。可穿戴装置140可以是被编程为穿戴在驾驶员身体上的包括处理器和存储器以及通信能力的各种计算装置中的任何一种。例如，可穿戴装置140可以是手表、智能手表、振动设备等，可穿戴装置140包括使用IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议的无线通信的能力。此外，可穿戴装置140可以使用这种通信能力来经由网络120进行通信，并且还可以例如使用蓝牙直接与车辆计算机105进行通信。可穿戴装置140可以包括至少一个数据收集器145。数据收集器145可以是运动传感器，例如加速度计、陀螺仪、全球定位传感器或一些其它运动传感器。装置140可以被编程为使用来自数据收集器145的测量结果来确定佩戴装置140的车辆101的乘员的手腕和/或手臂移动以便例如确定车辆101的方向盘移动，由此将数据115提供给用户装置150以确定车道行为。数据收集器145还可以收集横向于车辆101的向前运动的可穿戴装置140的位置上的数据。系统100可以包括用户装置150。用户装置150可以是包括处理器和存储器的各种计算装置(例如智能手机、平板电脑、个人数字助理等)中的任何一种，用户装置150可以使用网络120来与车辆计算机105和可穿戴装置140通信。可穿戴装置140可将数据发送到用户装置150以进行处理。用户装置150通常包括处理器155、数据存储器156以及多个数据收集器160。数据收集器160可以包括例如位置传感器、摄像机、音频视频收集器等。用户装置150可以使用收集数据115来为车辆101的乘员开发车道行为配置文件。车道行为配置文件可以包括乘员的驾驶习惯和特征(例如年龄、驾驶经验等)以及收集数据115(例如，道路状况、车辆101的移动等)。例如，可以为新手或经验较少的驾驶员建立更敏感的车道行为警告阈值。用户装置150可以使用车道行为配置文件来检测车道行为，例如为车辆101的乘员生成车道行为警告。用户装置150可以为相应的车辆101的驾驶员创建相应的车道行为配置文件，并且可以将配置文件存储在数据存储器156中。数据收集器110、160可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括包含处理器和存储器的计算机，所述存储器存储可由所述计算机执行以进行以下操作的指令：确定作为车辆乘员的手腕移动的量度的车道行为检测值；以及当所述车道行为检测值超过阈值时致动可穿戴装置中的机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括包含处理器和存储器的计算机，所述存储器存储可由所述计算机执行以进行以下操作的指令：确定作为车辆乘员的手腕移动的量度的车道行为检测值；以及当所述车道行为检测值超过阈值时致动可穿戴装置中的机构。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括至少部分地基于所述车辆乘员的手臂移动来确定所述车道行为检测值的指令。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述机构是触觉输出机构。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括在手持用户装置中确定所述车道行为检测值的指令。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述指令包括在所述手持用户装置和所述可穿戴装置中确定所述车道行为检测值的指令。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括至少部分地基于手持用户装置的位置数据来确定所述车道行为检测值的指令。7.根据权利要求1所述的系统，还包括加速度计、陀螺仪以及全球定位系统中的至少一个。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述可穿戴装置包括加速度计。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括从一组先前车道行为检测值确定平均车道行为检测值的指令。10.根据权利要求9所述的系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡瓦库·O·普拉卡什阿桑特，巴萨瓦拉杰·同沙尔，陈一帆，帕德马·艾斯沃亚·科利塞蒂，杨行翔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US