促进摩托车钻车缝制造技术

摩托车的控制器确定摩托车正在钻车缝。控制器将通知传输到摩托车附近的车辆。响应于通知，车辆促进摩托车钻车缝。特别地，车辆可以闪烁灯以传达车辆已经接收到通知并且将促进钻车缝。车辆可以通过避免执行车道变换来促进钻车缝。车辆可以进一步通知摩托车是否需要车道变换，并且摩托车控制器可以向骑手提供警报。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】促进摩托车钻车缝
本专利技术涉及在自主车辆中执行障碍物避免。
技术介绍
在许多拥挤的城市地区，例如加利福尼亚州的旧金山或英国的伦敦，摩托车手通常通过在车道之间行驶(即钻车缝(lane-splitting))而超过交通中缓慢或停止的车辆。这是一种非常危险的驾驶活动，因为相邻车辆的驾驶员很难检测到这种活动，特别是当车道合并时。即使是可能内置360度感测系统的未来自主车辆，识别快速移动的物体(例如以更高的相对速度变换车道的摩托车)将是具有挑战性的。因此这个困难将会对整个感测程序组和算法带来挑战。物体或车辆挡住感测系统的问题更加严重。本文公开的系统和方法提供了一种用于改善钻车缝摩托车手的安全性的方法。附图说明为了容易理解本专利技术的优点，将通过参考附图中示出的具体实施例来呈现上面简要描述的本专利技术的更具体描述。应该理解，这些附图仅描述了本专利技术的典型实施例，并且因此不被认为是对其范围的限制，本专利技术将通过使用附图以更多的特征和细节来描述和解释，其中：图1是用于实现本专利技术的实施例的系统的示意性框图；图2是适合于实现根据本专利技术实施例的方法的示例计算设备的示意性框图；图3是示出包括钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自主车辆的控制器，包括：一个或多个处理设备，所述处理设备被编程为执行以下操作：接收来自第一车辆的通知，所述通知指示所述第一车辆正在钻车缝；向所述第一车辆传输对所述通知的确认；以及响应于所述通知，限制所述自主车辆进入邻近所述自主车辆正在行驶的车道的车道间区域中的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自主车辆的控制器，包括：一个或多个处理设备，所述处理设备被编程为执行以下操作：接收来自第一车辆的通知，所述通知指示所述第一车辆正在钻车缝；向所述第一车辆传输对所述通知的确认；以及响应于所述通知，限制所述自主车辆进入邻近所述自主车辆正在行驶的车道的车道间区域中的移动。2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备还被编程为通过向所述第一车辆传输无线信号来向所述第一车辆传输确认。3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备还被编程为通过闪烁位于所述自主车辆的面向所述车道间区域的一侧上的灯来向所述第一车辆传输确认。4.根据权利要求3所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备还被编程为将所述通知转发给邻近所述车辆并位于所述车道间区域的任一侧上的一辆或多辆其他车辆。5.根据权利要求4所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备被进一步编程为使闪烁所述灯与所述一辆或多辆其他车辆协调以沿所述车道间区域限定钻车缝区。6.根据权利要求1所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备还被编程为通过避免执行车道变换来限制所述自主车辆进入所述车道间区域的移动。7.根据权利要求1所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备还被编程为通过将所述自主车辆远离所述车道间区域移动来限制所述自主车辆进入所述车道间区域的移动。8.根据权利要求1所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备进一步经被编程为执行以下操作：检测由所述自主车辆的驾驶员和所述控制器之一调用的越过所述车道间区域的车道变换；响应于检测到所述车道变换，通过车辆到车辆无线通信协议向所述第一车辆传输第二通知，所述第二通知指示所述自主车辆将要执行所述车道变换。9.根据权利要求1所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备联接到转向致动器、加速器致动器和制动致动器中的至少一个；以及其中所述一个或多个处理器还被编程为通过以下方式限制所述自主车辆进入所述车道间区域的移动：激活所述转向致动器、加速器致动器和制动致动器中的一个或多个来限制进入所述车道间区域的移动。10.根据权利要求9所述的控制器，其中所述一个或多个处理设备还联接到一个或多个感测设备；以及其中所述一个或多个处理设备被进一步编程为执行以下操作：从所述一个或多个感测设备接收一个或多个输出；从所述一个或多个传感设备的所述输出识别一组潜在障碍物；评估所述自主车辆和所述一组潜在障碍物之间的可能碰撞；以及激活所...

【专利技术属性】
技术研发人员：扎卡里·大卫·纳尔逊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US