用于将图像投影到投影表面上的用于机动车辆的投影方法技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆(V)的投影方法(MTH)，该投影方法(MTH)借助于设计为投射光束(Fx)的发光模块(ML)将至少一个图像(Ip)投影到投影表面(S)上，其中，所述投影方法(MTH)包括以下步骤：检测发光模块坐标系(RP)中的观察者(O)的观察位置(PosO1)；计算图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)；根据所述图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)将所述图像(Ip)投影到所述投影表面(S)上，所述图像(Ip)被包含在所述发光模块(ML)的光束(Fx)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将图像投影到投影表面上的用于机动车辆的投影方法
本专利技术涉及一种用于机动车辆的投影方法，该方法用于借助于发光模块将至少一个图像投影到投影表面上。本专利技术找到了一种诸如机动车辆前照灯等照明装置中的特殊的但非限制性的应用。
技术介绍
本领域的技术人员已知的、用于投影至少一个图像的、用于机动车辆的投影方法包括：将机动车辆的驾驶员可以理解的图形符号投影到诸如公路等投影表面上，以便帮助他们驾驶车辆。例如，所述图形符号可以是不允许超过的公路速度限制，或者是距另一辆机动车辆的距离。这种现有技术的一个缺点是这种方法仅适用于驾驶员。在本文中，本专利技术旨在提供一种用于机动车辆的投影方法，所述投影方法用于借助于发光模块将至少一个图像投影到投影表面上，无论观察者相对于机动车辆的观察位置如何，该投影方法都适用并且该投影方法因而可以获得位于车辆外部的观察者能够理解的或者位于机动车辆内部的观察者能够理解的图像。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种用于机动车辆的投影方法，所述投影方法用于借助于适合投射光束的发光模块将至少一个图像投影到投影表面上，其中，所述投影方法包括以下步骤：-检测发光模块坐标系中的观察本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆(V)的投影方法(MTH)，所述投影方法用于借助于适合投射光束(Fx)的发光模块(ML)将至少一个图像(Ip)投影到投影表面(S)上，其中，所述投影方法(MTH)包括以下步骤：‑检测发光模块坐标系(RP)中的观察者(O)的观察位置(PosO1)；‑计算图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)；‑根据所述图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)将所述图像(Ip)投影到所述投影表面(S)上，所述图像(Ip)被包含在所述发光模块(ML)的光束(Fx)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.14 FR 15585921.一种用于机动车辆(V)的投影方法(MTH)，所述投影方法用于借助于适合投射光束(Fx)的发光模块(ML)将至少一个图像(Ip)投影到投影表面(S)上，其中，所述投影方法(MTH)包括以下步骤：-检测发光模块坐标系(RP)中的观察者(O)的观察位置(PosO1)；-计算图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)；-根据所述图像坐标系(RI)中的所述观察者(O)的观察位置(PosO2)将所述图像(Ip)投影到所述投影表面(S)上，所述图像(Ip)被包含在所述发光模块(ML)的光束(Fx)中。2.根据权利要求1所述的投影方法(MTH)，其中，投影所述图像(Ip)包括以下子步骤：-根据包括多个强度指示元(pf)的所述发光模块(ML)的光束(Fx)的光强度图(CLUX)计算所述投影表面(S)上的亮度映射(CLUM)，从而得到亮度点(pl)；-计算所述图像坐标系(RI)中的每个亮度点(pl)的位置(PosL2)；-根据所述图像坐标系(RI)中的亮度点(pl)的位置(PosL2)和所述观察者(O)的观察位置(PosO2)，在待投影的所述图像(Ip)的图像平面(P1)上限定每个亮度点(pl)的投影(plr)的坐标(ply，plz)；-如果所述投影(plr)属于待投影的所述图像(Ip)，则限定相应的像素(Pix)的坐标(lig，col)；-对于属于待投影的所述图像(Ip)的亮度点(pl)的每个投影(plr)，根据相应的像素(Pix)的颜色(Co)校正相应的强度指示元(pf)的强度值(Vi)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的投影方法(MTH)，其中，计算所述投影表面(S)上的亮度映射(CLUM)包括以下步骤：-对所述投影表面(S)上的所述强度指示元(pf)的位置(POSpf)执行第一计算，从而得到照射点(pi)；-执行所述照射点(pi)的照明映射(CECL)的第二计算；-根据所述照明映射(CECL)执行所述照射点(pi)的亮度映射(CLUM)的第三计算，从而得到所述亮度点(pl)。4.根据权利要求3所述的投影方法(MTH)，其中，所述第一计算基于：-所述发光模块(ML)的位置(POSpj)；和-所述强度指示元(pf)的方向(dirl)。5.根据权利要求3或权利要求4所述的投影方法(MTH)，其中，所述第二计算基于：-所述强度指示元(pf)的计算出的位置(POSpf)；-所述强度指示元(pf)的光强度(I(θ，δ))；和-所述发光模块(ML)和所述照射点(pi)之间的距离(dist1)。6.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的投影方法(MTH)，其中，根据所述投影表面的性质来计算待投影的图像。7.根据与前述权利要求3至5中的任何一项权利要求相结合的权利要求6所述的投影方法(MTH)，其中，所述第三计算基于：-所述照射点(pi)的照度(E)；-所述照明映射(CECL)的照射点(pi)的位置与所述观察者(O)的观察位置(PosO1)之间的位置矢量(Roeil)；和-光漫射函数(d)。8.根据前述权利要求2至7中的任何一项权利要求所述的投影方法(MTH)，其中，基于至少一个变换矩阵(M)计算所述图像坐标系(RI)中的观察者(O)的观察位置(PosO2)和亮度点(pl)的位置，所述至少一个变换矩阵(M)用于从所述发光模块坐标系(RP)变换到所述图像坐标系(RI)，并且考虑到以下参数中的至少一个参数：-所述发光模块坐标系(RP)中的待投影的图像(Ip)的位置(PosIp)；-待投影的图像(Ip)的旋转量(RotIp)。9.根据前述权利要求2至8中的任何一项权利要求所述的投影方法(MTH)，其中，限定亮度点(pl)的投影(plr)的坐标(ply，plz)包括以下子步骤：-计算以下对象之间的交点(Int)：-通过所述观察者(O)在所述图像坐标系(RI)中的观察位置(PosO2)和所述亮度点(pl)在所述图像坐标系(RI)中的位置(PosL2)的直线；和-待投影的所述图像(Ip)的图像平面(P1)；-根据待投影的所述图像(Ip)的尺寸(L1、H1)确定所述交点(Int)的坐标(ply，plz)。10.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的投影方法(MTH)，其中，所述投影表面(S)被认为是朗伯漫射体。11.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的投影方法(MTH)，其中，所述投影表面(S)是地面或壁面。12.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的投影方法(MTH)，其中，所述观察者(O)位于所述机动车辆(V)外部或者位于所述机动车辆(V)内部。13.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽维尔·莫雷尔，哈费德·埃尔埃迪瑞斯，斯迪芬·萨摩斯库，皮尔·阿尔布，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR