空中货物传送系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种空中货物传送系统，包括：无人机；遥控终端；管理单元用于记录送货信息；问询单元用于发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收送货指示；问询单元用于在未在设定时间内接受到送货指示的情况下，向管理单元和总控单元返回一条暂停送货信息，问询单元用于每间隔间隔个数的待投递的送货信息，均发送一条是否向目标地点送货的询问信息，直至问询单元接收到来自于智能终端的针对询问信息的送货指示；地点验证单元，其用于发送一条是否为目标地点的定位信息；身份验证单元，其用于扫描用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码。本发明专利技术提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物。

Air freight transport system

The invention relates to an air cargo transmission system, including: unmanned aerial vehicle; remote control terminal; management unit used to record delivery information; the inquiry unit is used to send a query information on whether to deliver goods to a target location and to receive delivery instructions; the inquiry unit is used to receive delivery instructions within a set time. In the case, a suspension of delivery information is returned to the management unit and the total control unit. The inquiry unit is used for delivery of delivery information to each compartment, and sends a query information about whether the delivery of the goods is delivered to the target location until the inquiry unit receives the delivery instructions from the intelligent terminal for the inquiry information. The verification unit, which is used to send a location information for the target location, and the authentication unit, which is used to scan a unique identity code on the intelligent terminal that the user holds. The invention improves the accuracy of goods delivery and the efficiency of management, and avoids sending wrong goods.

【技术实现步骤摘要】
空中货物传送系统
本专利技术涉及一种无人机设备，尤其涉及一种空中货物传送系统。
技术介绍
目前，随着无人机技术的日趋成熟，在运输领域已经出现通过无人机进行简单的货物传送。但是，无人机送货的方式仍然较为简单，对货物的投递管理不完善，导致送货效率低下。由于传统的定位方法存在定位不精确的问题，容易导致无法准确送货的情况发生，一旦送错货，用户可能冒名收货而不予承认，在用户收货方面缺乏完整的流程监控。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种空中货物传送系统，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括管理单元、问询单元、路线规划单元以及总控单元；所述管理单元用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述问询单元用于从所述管理单元内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述问询单元内预先设定有一个设定时间以及一间隔个数，所述问询单元用于在未在所述设定时间内接受到所述送货指示的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一条暂停送货信息，并用于从所述管理单元逐条获取状态为待投递的送货信息，直至经过所述间隔个数的状态为待投递的送货信息，再向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，所述问询单元用于每间隔所述间隔个数的待投递的送货信息，均向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，直至所述问询单元接收到来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述路线规划单元用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述总控单元用于根据所述路线规划单元所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；地点验证单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证单元，其设置于所述无人机，所述身份验证单元用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述管理单元返回一个货物投递信息；摄像单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证单元生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信单元发送至所述管理单元，所述管理单元用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。优选的是，所述的空中货物传送系统中，所述设定时间为5-10min。优选的是，所述的空中货物传送系统中，所述身份验证单元用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一个不投递信息，所述总控单元用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点。优选的是，所述的空中货物传送系统中，所述地点验证单元用于在未接收到所述确定信息的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一个位置错误信息，所述总控单元用于根据所述位置错误信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点。优选的是，所述的空中货物传送系统中，所述问询单元用于在经过一规定时长内未接收到所述送货指示的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一条放弃送货信息。优选的是，所述的空中货物传送系统中，所述管理单元用于为所述送货信息中的用户生成一个唯一的身份码，将该身份码发送至所述用户持有的一个智能终端上。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术所述的空中货物传送系统，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括管理单元、问询单元、路线规划单元以及总控单元；所述管理单元用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述问询单元用于从所述管理单元内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述问询单元内预先设定有一个设定时间以及一间隔个数，所述问询单元用于在未在所述设定时间内接受到所述送货指示的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一条暂停送货信息，并用于从所述管理单元逐条获取状态为待投递的送货信息，直至经过所述间隔个数的状态为待投递的送货信息，再向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，所述问询单元用于每间隔所述间隔个数的待投递的送货信息，均向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，直至所述问询单元接收到来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述路线规划单元用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述总控单元用于根据所述路线规划单元所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；地点验证单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证单元，其设置于所述无人机，所述身份验证单元用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述管理单元返回一个货物投递信息；摄像单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证单元生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信单元发送至所述管理单元，所述管理单元用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。投递人员通过操纵遥控终端，对无人机进行远程控制。遥控终端具有管理单元、问询单元、路线规划单元以及总控单元。管理单元记录有送货信息。在投递货物之前，投递人员通过向问询单元输入指令，使问询单元向用户持有的智能终端发送一条询问信息(可以是短信或者微信)，以询问用户是否可以送货，如用户方便收货，则用户回复一条送货指示，如用户不方便收货，则用户回复一条不送货指示。路线规划单元在接收到送货指示后，计算到达目标地点的时间以及飞行路线。总控单元向飞行控制器发出控制指令，飞行控制器驱动无人机向目标地点飞行，同时驱动问询单元向智能终端发送到达目标地点的时间，从而使用户可以了解到无人机的动向。在无人机飞行至目标地点的情况下，地点验证单元向智能终端发送一个定位信息，以与用户确认无人机是否到达准确地点，当无人机到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条确定信息，当无人机未到达准确位置，则用户可以通过智能终端返本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中货物传送系统，其特征在于，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括管理单元、问询单元、路线规划单元以及总控单元；所述管理单元用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述问询单元用于从所述管理单元内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述问询单元内预先设定有一个设定时间以及一间隔个数，所述问询单元用于在未在所述设定时间内接受到所述送货指示的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一条暂停送货信息，并用于从所述管理单元逐条获取状态为待投递的送货信息，直至经过所述间隔个数的状态为待投递的送货信息，再向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，所述问询单元用于每间隔所述间隔个数的待投递的送货信息，均向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，直至所述问询单元接收到来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述路线规划单元用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述总控单元用于根据所述路线规划单元所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；地点验证单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证单元，其设置于所述无人机，所述身份验证单元用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述管理单元返回一个货物投递信息；摄像单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证单元生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信单元发送至所述管理单元，所述管理单元用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。...

【技术特征摘要】
1.一种空中货物传送系统，其特征在于，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括管理单元、问询单元、路线规划单元以及总控单元；所述管理单元用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述问询单元用于从所述管理单元内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述问询单元内预先设定有一个设定时间以及一间隔个数，所述问询单元用于在未在所述设定时间内接受到所述送货指示的情况下，向所述管理单元和所述总控单元返回一条暂停送货信息，并用于从所述管理单元逐条获取状态为待投递的送货信息，直至经过所述间隔个数的状态为待投递的送货信息，再向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，所述问询单元用于每间隔所述间隔个数的待投递的送货信息，均向所述暂停送货信息对应的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，直至所述问询单元接收到来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述路线规划单元用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述总控单元用于根据所述路线规划单元所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；地点验证单元，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杨，邹栋，
申请(专利权)人：广西南宁英凡达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45