The invention relates to an intelligent sound control obstacle avoidance trolley and a control method based on single chip microcomputer. The intelligent voice control obstacle avoidance trolley is composed of a car main controller and a voice control remote controller. The voice control remote controls the instructions sent by the operator and identifies the results. The results of the speech recognition are displayed through the LCD display circuit and sent to the main controller of the car through the wireless transceiver module. The main controller of the car receives the instructions sent by the voice control remote control through the wireless transceiver module. After the judgment, the controller performs the corresponding operation, and through the voice playback module, the corresponding prompt is carried out. The relevant instructions are sent to the sound control remote control through the wireless transceiver module, and the LCD display circuit is controlled by the sound control remote control. The display of the information. The invention not only solves the problems of low control precision of traditional methods, easy to realize misoperation and misoperation, but also has higher intelligentize degree. It can interact with the operator through the voice and text display mode, and let the operator enjoy the joy of music in the car.
【技术实现步骤摘要】
基于单片机的智能声控避障小车及控制方法
本专利技术属于智能控制
,涉及一种基于单片机的智能声控避障小车。应用少儿益智智能玩具。
技术介绍
语音识别技术是使机器通过识别和理解把语音转变为相应的文本或命令的技术。随着电子、信息技术的飞速发展,语音识别被广泛的应用在各个领域。语音控制系统就是常见的应用领域之一,如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等。传统的语音控制系统,语音信号经由声音传感器采集,然后经AD转换及专用的语音芯片对声音编码,并储存声音模型到外扩的flash芯片中。当外界语音命令输入时,单片机判断经AD转换后的数字信号与flash芯片中存储的语音模型的相似度,以此来识别外界语音命令。这些都需要大量计算,普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法,即使勉强实现也要加很多的外围器件。这就不可避免的要增加功能部件之间的连线,减弱了整个系统的抗干扰性,从而使语音控制、语音识别的精度降低。传统的声控小车不仅遥控时操作麻烦,精度不高,常常出现误动的情况,而且不够智能,在碰到障碍物时不能自动停车,总是出现由于误操作而撞坏的情况;小车的功能也比较单一,不能与操控者进行对话,更不能让操控者在赛车的同时享受音乐带来的快乐。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于单片机的智能声控避障小车及其控制方法,解决了传统方法控制精度不高,容易实现误动、误操作等问题。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:一种基于单片机的智能声控避障小车,由小车主控制器和声控遥控器两部分组成;所述小车主控制器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电 ...
【技术保护点】
一种基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于:由小车主控制器和声控遥控器两部分组成;所述小车主控制器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电机驱动模块组成;所述声控遥控器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块组成;小车主控制器中的单片机分别与所述电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电机驱动模块连接;所述声控遥控器中的单片机分别与所述电源电路、晶振电路、复位电路和无线收发模块连接;所述小车主控制器中的无线收发模块与所述声控遥控器中无线收发模块互相收发信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于:由小车主控制器和声控遥控器两部分组成;所述小车主控制器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电机驱动模块组成;所述声控遥控器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块组成;小车主控制器中的单片机分别与所述电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电机驱动模块连接;所述声控遥控器中的单片机分别与所述电源电路、晶振电路、复位电路和无线收发模块连接;所述小车主控制器中的无线收发模块与所述声控遥控器中无线收发模块互相收发信号。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于,所述小车主控制器中的单片机和声控遥控器中的单片机都是自带程序存储器的单片机。3.根据权利要求1所述基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于,所述声控遥控器中含有非特定人语音识别模块,该非特定人语音识别模块与声控遥控器的单片机连接。4.根据权利要求1所述基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于,所述小车主控制器的超声波测距模块设有4路。5.根据权利要求1所述基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于,所述小车主控制器的电机驱动模块包含有两路电机的驱动,即舵机和驱动电机的驱动。6.根据权利要求1所述基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于,所述小车主控制器中含有语音播放模块,该语音播放模块与小车主控制器的单片机连接。7.根据权利要求1所述基于单片机的智能声控避障小车,其特征在于,所述声控遥控器中含有LCD显示电路,该LCD显示电路和声控遥控器的单片机连接。8.一种如权利要求1所述基于单片机的智能声控避障小车的控制方法,其特征在于,该控制方法为音乐模式和赛车模式。9.根据权利要求8所述基于单片机的智能声控避障小车的控制方法,其特征在于,所述音乐模式和赛车模式都采用了二级口令模式。10.根据权利要求8所述基于单片机的智能声控避障小车的控制方法,其特征在于,所述音乐模式的具体控制方法:当系统识别出音乐模式下的一级口令音乐模式时,系统提示请说出音乐名...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓青,孙志强,王小会,苏芳,魏建升,
申请(专利权)人:兰州工业学院,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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