The invention relates to a sensor, an electronic skin and an intelligent robot for realizing electromagnetic shielding by using multi-functional layers. The sensor includes a plurality of sensor units, each of which comprises at least 2 multi-functional layers, each functional layer contains a corresponding region; each of the multi-functional layers is provided with two layers of electrodes, and the multi-functional layer is covered with the external of the two layer electrodes; the multi-functional layer is set in the circuit by setting it in the circuit. The switch of analog switch realizes the shield or equipotential shielding of multi-function layer. The multi-function layer capacitance of the invention can realize contact function, and can also be used as the electromagnetic shielding layer of the internal detection unit, and it can also realize the full function of the touch after improving the anti-interference ability of the 3D force measurement. When the sensor matrix is formed, the multi power layer can realize the shielded scan of the zoning domain. The crosstalk problem of adjacent sensor units is avoided.
【技术实现步骤摘要】
应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和机器人
本专利技术涉及一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和机器人,适用于人工智能的
技术介绍
近年来,智能机器人在工业领域已经发展到大规模实用阶段,智能机器人与外部世界的交互作用需要模仿人类的各种感官功能的智能传感器,主要包括:视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器和嗅觉传感器。到目前为止,视觉传感器和听觉传感器已经发展成熟并广泛地应用在工业机器人领域。但随着智能机器人向人类活动的各个领域深入扩展,特别是农业机器人、家庭服务机器人、医疗服务机器人和酒店餐饮业服务机器人等领域,需要机器人能够完成更加灵活、复杂的动作,同时由于这些领域的机器人需要与人类做更加密切的接触,必须保证机器人与人类接触的安全性和舒适性。因此,具有类似人类触觉功能的高度敏感的触觉传感器就显得越来越重要。世界各国均对仿生触觉传感器开展了广泛的研究。智能触觉传感器应具备以下基本功能:接触觉:当智能机器人的肢体即将或刚刚接触外部物体时,应能对即将或刚刚接触的外部物体进行大致的分类并判断即将接近的外部物体的速度和距离。例如:服务类机器人应能分辨出即将或刚刚接触的物体是人类肢体或其他物体,农业采摘机器人应能分辨即将或刚刚接触的物体是水果、棉花或植物枝叶,同时应能判断接近的速度和距离,以便智能机器人能恰当的控制其肢体接近或接触外部对象的初速度,以避免对即将接触的人体造成伤害或对即将接触的物体造成损坏。压觉和滑动觉:当智能机器人的肢体接触到外部物体后,应能感知其施加的三维压力的大小和方向,以便智能机器人能将其施加于外部物体的三维压力控制在适 ...
【技术保护点】
一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器,其特征在于:所述传感器包括多个传感器单元,每个传感器单元包括至少2个多功能层,各多功能层包含对应的一个区域;每个所述多功能层的内部均设置有内部电极,所述多功能层覆盖在所述内部电极的外部;所述多功能层通过模拟开关分别接地或者连接到多功能层的内部电极,以实现接地屏蔽或接等电位屏蔽。
【技术特征摘要】
1.一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器,其特征在于:所述传感器包括多个传感器单元,每个传感器单元包括至少2个多功能层,各多功能层包含对应的一个区域;每个所述多功能层的内部均设置有内部电极,所述多功能层覆盖在所述内部电极的外部;所述多功能层通过模拟开关分别接地或者连接到多功能层的内部电极,以实现接地屏蔽或接等电位屏蔽。2.根据权利要求1所述的一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器,其特征在于:每个传感器单元包括4个多功能层。3.根据权利要求2所述的一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器,其特征在于:第一多功能层和第三多功能层等高且相对设置,第二多功能层和第四多功能层等高且相对设置;第一多功能层和第三多功能层的中心距为d1,第二多功能层和第四多功能层的中心距为d2,d1与d2的比值为1.2-5;第一多功能层与第三多功能层的高度为h1,第二多功能层和第四多功能层的高度为h2,h1与h2的差值为1-3mm。4.根据权利要求2或3所述的一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器,其特征在于:所述多功能层通过模拟开关连接在处理器上,所述处理器连接在外电路上;所述内部电极是平行板电容;所述多功能层通过模拟开关的分时切换及总线的控制来分区域屏蔽传感器;其中,每个测量周期T由两个子周期T1和T2构成:在T1时,第一多功能层接多功能层激励信号,第三多功能层接模数转换电路,第二多功能层和第四多功能层同时接地,或第二多功能层和第四多功能层同时接其内部平行板电容公共电极的激励信号,将控制第一多功能层和第三多功能层的内部平行板电容的模拟开关断开,同时将控制第二多功能层和第四多功能层的内部平行板电容的模拟开关接其内部平行板电容公共电极的激励信号;在T2时,第二多功能层接多功能层激励信号,第四多功能层接模数转换电路,第一多功能层和第三多功能层同时接地,或第一多功能层和第三多功能层同时接其内部平行板电容公共电极的激励信号,将控制第二多功能层和第四多功能层的内部平行板电容的模拟开关断开,同时将控制第一多功能层和第三多功能层的内部平行板电容的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙滕谌,张大华,庄玮,
申请(专利权)人:北京他山科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。