The utility model discloses a new latent AGV pulling and lifting rod mechanism, which includes a first U type plate and a second U type plate. The first U type plate is an inverted U shape. The left and right ends of the first U plate are fixed to the left and right ends above the second U type plate, and the middle of the first U plate is provided with a radial force auxiliary element. The left end of the first U type plate is provided with a rotating shaft. The left side of the first U plate is provided with an eccentric wheel. The eccentric wheel is fixed to the rotating shaft by a screw. The first fixed plate is arranged between the lower end of the eccentric wheel and the first U plate, and the eccentric wheel is fixedly connected with a bearing, and the inside of the first U type plate is provided with a lifting rod, and the inside of the first U plate is provided with a lifting rod. The upper end of the lifting rod passes through the first U type plate and the radial force auxiliary component. The utility model has the advantages of simple structure, small occupying height direction, low cost, and low cost of the hardware, and the lifting rod can bear large radial force.
【技术实现步骤摘要】
一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构
本技术涉及潜伏式AGV
,具体为一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构。
技术介绍
在汽车和家电等行业中物料及成品搬运,通过潜伏式牵引AGV小车,将料车移栽到指定位置,采用普通AGV牵引升降机构,导致AGV车车身较高,以及成本较高等问题。现有的技术主要有以下几种:一是利用电缸升降牵引料车;二是通过电机带动丝杠升降牵引料车。以上第一种,采用电缸升降的升降杆。电缸推杆和缸体高度占用很大空间,影响整个AGV小车的高度;推杆承受径向的作用力较小;推杆需增加径向辅助元件,增加其径向受力作用,从而导致制造成本的增加;电缸本身成本相对较高。以上第二种,采用电机带动丝杆的升降杆。电机采用直连丝杆时,高度空间占用很大,影响整个AGV小车的高度;硬件成本较大;丝杠维护起来不方便;切承受径向的作用力较小,也需要增加径向辅助元件来增加其径向受力,从而导致成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构,包括第一U型板和第二U型板,所述第一U型板为倒U形,所述第一U型板下方左右两端与第二U型板上方左右两端固定连接,所述第一U型板上方中间设有径向受力辅助元件,所述第一U型板外侧左端设有旋转轴,所述第一U型板内部左侧设有偏心轮,所述偏心轮与旋转轴通过螺钉固定连接,所述偏心轮下端与第一U型板之间设有第一固定板,所述偏心轮上固定连接有轴承,所述第一U型板内部设有升降杆,所述升降杆上端穿过第一U型板和径向受力辅助元件中间 ...
【技术保护点】
一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构,包括第一U型板(14)和第二U型板(4),其特征在于:所述第一U型板(14)为倒U形,所述第一U型板(14)下方左右两端与第二U型板(4)上方左右两端固定连接,所述第一U型板(14)上方中间设有径向受力辅助元件(17),所述第一U型板(14)外侧左端设有旋转轴(1),所述第一U型板(14)内部左侧设有偏心轮(20),所述偏心轮(20)与旋转轴(1)通过螺钉固定连接,所述偏心轮(20)下端与第一U型板(14)之间设有第一固定板(2),所述偏心轮(20)上固定连接有轴承(19),所述第一U型板(14)内部设有升降杆(16),所述升降杆(16)上端穿过第一U型板(14)和径向受力辅助元件(17)中间,所述升降杆(16)下端与第三U型板(3)连接,所述第三U型板(3)下端设有塞柱(7),所述塞柱(7)下端穿过第二U型板(4)设有塞头(6),所述第三U型板(3)与第二U型板(4)之间设有穿过塞柱(7)的弹簧(5),所述第一U型板(14)右侧设有滑槽(11),所述滑槽(11)上下两端分别设有上挡板(13)和下挡板(9),所述上挡板(13)上方设有上限位感应器(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构,包括第一U型板(14)和第二U型板(4),其特征在于:所述第一U型板(14)为倒U形,所述第一U型板(14)下方左右两端与第二U型板(4)上方左右两端固定连接,所述第一U型板(14)上方中间设有径向受力辅助元件(17),所述第一U型板(14)外侧左端设有旋转轴(1),所述第一U型板(14)内部左侧设有偏心轮(20),所述偏心轮(20)与旋转轴(1)通过螺钉固定连接,所述偏心轮(20)下端与第一U型板(14)之间设有第一固定板(2),所述偏心轮(20)上固定连接有轴承(19),所述第一U型板(14)内部设有升降杆(16),所述升降杆(16)上端穿过第一U型板(14)和径向受力辅助元件(17)中间,所述升降杆(16)下端与第三U型板(3)连接,所述第三U型板(3)下端设有塞柱(7),所述塞柱(7)下端穿过第二U型板(4)设有塞头(6),所述第三U型板(3)与第二U型板(4)之间设有穿过塞柱(7)的弹簧(5),所述第一U型板(14)右侧设有滑槽(11),所述滑槽(11)上下两端分别设有上挡板(13)和下挡板(9),所述上挡板(13)上方设有上限位感应器(15),所述下挡板(9)下端设有下限位感应器(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:高燕,
申请(专利权)人:苏州深紫自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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