The utility model discloses a stereoscopic drawing mechanism, which comprises a track set horizontally along the X axis, a lifting mechanism arranged along the direction of the Z axis, and a material fetching mechanism set at the side of the lifting mechanism along the direction of the Y axis, which is in conjunction with the track and moves back and forth along the track. The material fetching mechanism moves up and down in the high direction of the lifting mechanism, which includes a bracket moving up and down along the lifting mechanism, a bracket mounted parallel to the top of the bracket, and a first driving mechanism set under the plate for driving the plate to go and go back and forth along the length of the two guide rail. . The stereoscopic drawing mechanism designed by this structure can easily realize the three-dimensional motion of the plate, and through the role of the first driving mechanism, the plate can move back and forth along the guide rail, and then easily reach the bottom of the material and complete the lifting and moving of the material.
【技术实现步骤摘要】
一种立体取放机构
本技术涉及生产设备
,尤其涉及一种立体取放机构。
技术介绍
现有技术下的立体取放机构大多结构较为简单,稳定性较差,同时,在对物料托举时,由于缺少必要的机构,很难伸入的将托板插入待取放物料的下方,将物料方便的从货架中托举出来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够方便的完成物料托举移动的立体取放机构。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种立体取放机构,包括沿X轴水平设置的轨道、沿Z轴方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧沿Y轴方向往返运动的物料取放机构;所述升降机构与所述轨道相配合且沿所述轨道往返运动,所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动;所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。其中,所述第一驱动机构包括设置于所述支架下方的第一驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构,所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第一驱动电机的动力输出端相连接。其中,所述第一齿条驱动机构包括第一齿条,以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组,所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的动力输出端相啮合,两条所述一级导轨之间架设有隔板,所述第一齿条紧固于所述隔板的下底面;所述第二齿条驱动机构包括第二齿条,以及与所述第二齿条相啮合的第二齿轮组,所述第二齿轮组紧固于 ...
【技术保护点】
一种立体取放机构,其特征在于:包括沿X轴水平设置的轨道、沿Z轴方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧沿Y轴方向往返运动的物料取放机构;所述升降机构与所述轨道相配合且沿所述轨道往返运动,所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动;所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种立体取放机构,其特征在于:包括沿X轴水平设置的轨道、沿Z轴方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧沿Y轴方向往返运动的物料取放机构;所述升降机构与所述轨道相配合且沿所述轨道往返运动,所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动;所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种立体取放机构,其特征在于:所述第一驱动机构包括设置于所述支架下方的第一驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构,所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第一驱动电机的动力输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种立体取放机构,其特征在于:所述第一齿条驱动机构包括第一齿条,以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组,所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的动力输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊清平,任威,周盈,叶伟乐,蔡松明,郑培易,
申请(专利权)人:东莞华数机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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