具有防粘功能的履带行走装置制造方法及图纸

一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

Crawler walking device with anti sticky function

A crawler walking device with anti sticky function, including a bracket, a belt wheel unit mounted on a bracket and a walking track around a wheel unit. A walking track has a number of track teeth arranged spaced, between the adjacent crawler teeth and the alveolus extending along the direction of the walking track, and the lower part of the walking track is grounded. It also includes a synchronous chain frame type anti sticky device. The synchronous chain frame type anti sticky device includes the anti sticky chain and the support wheel assembly installed on the support. The anti sticky chain is around the support wheel component and the walking track and is driven by the walking track. The anti sticky chain has the muddy segment that meshes with the track and the walking track. The separation section of the separation section is extended below the mud separation section, and the synchronous chain frame type anti sticking device is also provided with a mud removal component for removing the clay on the separation section. The crawler walking device has the advantages of simple structure, easy fabrication, low cost, good anti sticking effect, low energy consumption, stable and reliable operation, etc.

【技术实现步骤摘要】
具有防粘功能的履带行走装置
本技术涉及履带行走装备
，具体涉及一种具有防粘功能的履带行走装置。
技术介绍
履带行走装置在行走过程中，行走履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低，这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。现有用于清除行走履带上泥土的除泥装置及方式有多种，但均存在诸多缺陷，例如：1、利用气体、液体等外力进行冲击除泥，其简单实用可靠，但在应用过程中存在定位要求高、冲击压力要求足够大、能耗高等缺点，且对于水下（液体中）工作环境来说，由于水阻力很大，会极大的削弱有效的冲击力，因此在工程应用中存在很大的问题，目前仅提出了理论建议。2、利用振动的方法进行除泥，其不但需要很大的冲击力，同时粘附履带需要产生较大的振幅，这与作业车和履带本身张紧是相矛盾的，也是不实用的，并且海底软底质等地质的粘附力非常强，普通的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），行走履带（3）的下部具有接地段（30），其特征在于：还包括同步链框式防粘装置（4），所述同步链框式防粘装置（4）包括能与行走履带（3）的履齿（31）啮合配合的防粘链条（41）和安装在支架（1）上的支撑轮组件，所述防粘链条（41）绕设在支撑轮组件和行走履带（3）上并由行走履带（3）驱动运行，所述防粘链条（41）具有与接地段（30）的履齿（31）啮合的隔泥...

【技术特征摘要】
1.一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），行走履带（3）的下部具有接地段（30），其特征在于：还包括同步链框式防粘装置（4），所述同步链框式防粘装置（4）包括能与行走履带（3）的履齿（31）啮合配合的防粘链条（41）和安装在支架（1）上的支撑轮组件，所述防粘链条（41）绕设在支撑轮组件和行走履带（3）上并由行走履带（3）驱动运行，所述防粘链条（41）具有与接地段（30）的履齿（31）啮合的隔泥段（411）以及与行走履带（3）分离的分离段（412），所述接地段（30）的各履齿（31）伸出至隔泥段（411）的下方，所述同步链框式防粘装置（4）还设有用于清除分离段（412）上粘附的泥土的除泥组件（42）。2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述除泥组件（42）包括安装在支架（1）上的刮泥底板（421），所述刮泥底板（421）设有与防粘链条（41）贴合的刮刃（4211），所述刮泥底板（421）上连接有在分离段（412）运行方向上位于刮刃（4211）后方的挡泥导泥板（422），所述挡泥导泥板（422）具有分别位于分离段（412）两侧的前端和后端，所述挡泥导泥板（422）具有自前端到后端在分离段（412）运行方向上逐渐远离前端的导泥面（4221）。3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于：所述刮刃（4211）具有分别位于分离段（412）两侧的前端和后端，且刮刃（4211）的前端与挡泥导泥板（422）的前端位于分离段（412）同一侧，所述刮刃（4211）为自前端到后端在分离段（412）运行方向上逐渐远离前端的直线刃。4.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于：所述刮泥底板（421）对应于挡泥导泥板（422）前端的一侧设有侧挡板（423）；所述刮泥底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，孙松林，吴卫东，徐彬瑞，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43