The invention relates to the field of pipeline maintenance and maintenance equipment, in particular to a climbing device used for maintenance and maintenance of overhead pipelines. The utility model comprises a strip base, an axle hole at the two ends of the base and a rotating shaft installed in the shaft hole. The base is provided with a first servomotor for driving two rotating shafts to rotate. There are 2.5 circular plates to be enclosed in a ring to cover the outer circumference of the elevated pipeline. One end of the two semicircle plates is articulated with the rotating shaft, and the other ends through a second servo motor fixed on a semicircle plate and the other half round. The screw hole on the plate is controlled open and closed; the outer circumference of the semicircular plate is provided with a number of wheel seats, a climbing wheel on the wheel seat and the third servo motor used to drive the climbing wheel to rotate. The invention can climb along the elevated pipeline, and can install a variety of pipeline maintenance and maintenance equipment, and complete the maintenance and maintenance of the elevated pipeline during the climbing process, thus greatly improving the maintenance and maintenance efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高架管道维修维护的攀爬装置
本专利技术涉及管道维修维护设备领域,具体的说是一种用于高架管道维修维护的攀爬装置。
技术介绍
现代城市的发展离不开各式各样的管道,如供水管、污水管、暖气管、穿线管以及燃气管等,上述绝大部分管道埋设于地下,较容易维护。但是由于特殊设计或其他原因,部分管道只能设置在地表以上,为了避免影响交通并提高空间利用率,通常采用高架的形式铺设。此类高架管道直接暴露在环境中,容易受到风吹雨打导致防锈漆脱落,异物撞击产生裂纹,在现有的高架管道维护中,无论是补漆、裂纹检测或其他维修维护作业,都需要专业人员配置维护维修工具并通过架设梯子来逐段完成。而搭设一次梯子只能完成一小段维修维护,需要不停的移动梯子位置,并在梯子上上下下往复爬行,极大的浪费人力,容易引起安全事故且维修维护效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种可沿高架管道攀爬,并可安装多种管道维修维护设备,在攀爬过程中完成高架管道的维修维护,从而能够极大的提高维护维修效率的用于高架管道维修维护的攀爬装置。为了解决以上技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种用于高架管道维修维护的攀爬装置,包括条状的基座,在基座的两端分别开设有垂直于基座并相互平行的两个轴孔,轴孔内分别配合安装有转轴,在两根转轴位于基座上同侧的一端分别设有第一齿轮,在基座上固定设有用于驱动两根转轴转动的第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上设有与两个第一齿轮均啮合连接的第二齿轮;在转轴上相背于第一齿轮的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板,位于同一根转轴上的两个半圆板的一端分别与对应的转轴铰接连接,在 ...
【技术保护点】
一种用于高架管道维修维护的攀爬装置,其特征在于:包括条状的基座(9),在基座(9)的两端分别开设有垂直于基座(9)并相互平行的两个轴孔,轴孔内分别配合安装有转轴(5),在两根转轴(5)位于基座(9)上同侧的一端分别设有第一齿轮(6),在基座(9)上固定设有用于驱动两根转轴(5)转动的第一伺服电机(8),第一伺服电机(8)的输出轴上设有与两个第一齿轮(6)均啮合连接的第二齿轮(7);在转轴(5)上相背于第一齿轮(6)的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板(3),位于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)的一端分别与对应的转轴(5)铰接连接,在铰接于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)中的其中一个半圆板(3)靠近与转轴(5)铰接点的位置固定设有第二伺服电机(4),第二伺服电机(4)的输出轴上同轴设有丝杠(12),在铰接于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)中的另一个半圆板(3)靠近与转轴(5)铰接点的位置开设有用于与对应丝杠(12)配合安装的螺纹孔,通过第二伺服电机(4)的正反转控制位于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)远离基座(9)一端的开合;在半圆板(3)上的外周 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于高架管道维修维护的攀爬装置,其特征在于:包括条状的基座(9),在基座(9)的两端分别开设有垂直于基座(9)并相互平行的两个轴孔,轴孔内分别配合安装有转轴(5),在两根转轴(5)位于基座(9)上同侧的一端分别设有第一齿轮(6),在基座(9)上固定设有用于驱动两根转轴(5)转动的第一伺服电机(8),第一伺服电机(8)的输出轴上设有与两个第一齿轮(6)均啮合连接的第二齿轮(7);在转轴(5)上相背于第一齿轮(6)的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板(3),位于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)的一端分别与对应的转轴(5)铰接连接,在铰接于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)中的其中一个半圆板(3)靠近与转轴(5)铰接点的位置固定设有第二伺服电机(4),第二伺服电机(4)的输出轴上同轴设有丝杠(12),在铰接于同一根转轴(5)上的两个半圆板(3)中的另一个半圆板(3)靠近与转轴(5)铰接点的位置开设有用于与对应丝杠(12)配...
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