一种简单自动点焊系统技术方案

本发明专利技术涉及一种简单自动点焊系统，包括焊钳、驱动模块和导电模块，所述焊钳与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述丝杆传动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆和Y向工作台，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杆的一端固定连接，所述伺服电机通过电机支撑座固定设置在所述Y向工作台上。本发明专利技术的有益效果是：运用自动化控制手段，集成多种传动模块，集驱动系统、执行系统和新型焊钳供电模块的自动焊系统机械系统，可完成包括车身曲面工件和平面工件上位于同一高度的焊点的焊接。

A simple automatic spot welding system

The invention relates to a simple automatic spot welding system, which comprises a welding clamp, a driving module and a conductive module. The welding clamp is connected with the conductive module. The conductive module is connected with the driving module. The driving module includes a linear drive unit and a rotating unit, and the linear transmission unit is a silk rod transmission mechanism, and the linear transmission unit is a silk rod transmission mechanism. The rotating unit is a gear transmission mechanism, and the wire rod transmission mechanism includes a servo motor, a coupling, a silk rod and a Y to a worktable. The output shaft of the servo motor is fixed to one end of the wire rod through the coupling, and the servo motor is fixed on the Y working table fixed by the motor support seat. The beneficial effects of the invention are: using automatic control means, integrating a variety of transmission modules, the automatic welding system of the driving system, the execution system and the new welding clamp power supply module, which can complete the welding of the welding point at the same height on the body surface workpiece and the plane workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种简单自动点焊系统
本专利技术涉及汽车焊接
，尤其涉及一种简单自动点焊系统。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，车身焊接工人迫切希望用一种不同于一般机械的先进机构，能把自己从那些繁重单调、不利于身心健康的劳动环境中解救出来，于是，可代替工人手工操作的自动焊系统就随之产生了。点焊机器人通常有个4-6自由度，可焊接范围大、柔性程度高，与计算机控制系统联合使用，焊接质量较稳定，运动速度较快，动作稳定可靠。悬挂式点焊机价格低廉，在焊装线生产中存在人机工程差、点焊质量稳定性差、生产效率较低等缺点，越来越难以满足汽车工业自动化生产的要求；常见的简单点焊专机结构复杂，程序基本固定，柔性程度不高，适合单一品种、大批量生产的焊装生产线采用；点焊机器人虽然具有较高的柔性程度和自动化程度，焊接质量一致性好，工作效率高等优点，但是其价格非常昂贵，要求所焊工位处有较大的空间，当水路、电路、气路等系统有较大波动时，均可能导致点焊机器人报警停止工作，在部分汽车公司特别是微型汽车公司焊装线上，较难全面普及应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种简单自动点焊系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种简单自动点焊系统，包括焊钳、驱动模块和导电模块，所述焊钳与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述丝杆传动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆和Y向工作台，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杆的一端固定连接，所述伺服电机通过电机支撑座固定设置在所述Y向工作台上；在靠近所述伺服电机的一侧设有固定侧支撑座，在远离所述伺服电机的一侧设有支撑侧支撑座，所述固定侧支撑座和所述支撑侧支撑座均固定设置在所述Y向工作台上；所述丝杆依次穿过所述固定侧支撑座和所述支撑侧支撑座。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对车身曲面工件的焊点特征，釆用成熟的点焊技术，运用自动化控制手段，集成多种传动模块，集驱动系统、执行系统和新型焊钳供电模块的自动焊系统机械系统，可完成包括车身曲面工件和平面工件上位于同一高度的焊点的焊接。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述丝杆传动机构还包括X向工作台，在所述Y向工作台上设有直线滑轨，在所述X向工作台底部设有与所述直线滑轨相匹配的滑块。上述进一步方案的有益效果是：方便X向工作台进行滑动。进一步，在所述丝杆上活动套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母在靠近所述X向工作台的一侧固定连接有螺母支座，所述螺母支座的另一端与所述X向工作台的顶部固定连接。进一步，所述丝杆为滚珠丝杆。上述进一步方案的有益效果是：传动方便，控制简单易行。进一步，在所述直线滑轨端部的两侧对称设有一对限位块，所述限位块固定设置在所述Y向工作台上，两个所述限位块之间的距离小于所述滑块的宽度。进一步，所述限位块为环形圆柱体。上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位块，能够有效避免滑块脱离直线滑轨，提高结构稳定性。进一步，所述导电模块固定设置在所述X向工作台的顶部。进一步，所述导电模块包括第一导电板、第二导电板和阻焊变压器，所述第一导电板和所述第二导电板固定设置在所述X向工作台的一侧，所述第一导电板设置在所述第二导电板的外侧，所述阻焊变压器通过变压器固定板固定在所述X向工作台的另一侧，所述第一导电板和所述第二导电板均通过导电铜板与所述阻焊变压器电连接；在所述第一导电板和所述第二导电板上设有焊钳支座，在所述焊钳支座上设有焊钳固定架，在所述焊钳固定架上设有焊钳。进一步，所述第一导电板为半环形，所述第二导电板为圆环形，所述第一导电板的内径大于所述第二导电板的外径。上述进一步方案的有益效果是：采用所述导电模块的导电方式，减少了通水电缆的使用，提高了软性连接的使用寿命，增加了导电结构的稳定性，将第一导电铜棒通过第二导电板与导电铜板连接，第二导电铜棒通过第一导电板与导电铜板连接，采用先连接后通电的方式，并在第一导电铜棒、第二导电铜棒所连接的导电铜板上固定多个刷子，方便及时清理导电铜板上的杂物，保证接触表面的清洁，避免了次级回路飞溅的产生，提高了次级回路的通电可靠性，提高了系统稳定性。附图说明图1为本专利技术丝杆传动机构的结构示意图；图2为本专利技术导电模块的结构示意图；图3为本专利技术限位块的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。下面将结合附图对本实施例提供的一种简单自动点焊系统进行详细描述。如图1和图2所示，一种简单自动点焊系统，包括焊钳25、驱动模块和导电模块，所述焊钳25与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述焊钳25为X型焊钳。X型焊钳固定在焊钳固定架上，所述焊钳固定架随着大齿轮的转动而转动，焊钳与工件、导电铜板、软性连接件和变压器次级绕组依次连入次级回路。如图1所示，所述丝杆传动机构包括伺服电机1、联轴器3、丝杆5和Y向工作台10，所述伺服电机1的输出轴通过所述联轴器3与所述丝杆5的一端固定连接，所述伺服电机1通过电机支撑座2固定设置在所述Y向工作台10上；在靠近所述伺服电机1的一侧设有固定侧支撑座4，在远离所述伺服电机1的一侧设有支撑侧支撑座9，所述固定侧支撑座4和所述支撑侧支撑座9均固定设置在所述Y向工作台10上；所述丝杆5依次穿过所述固定侧支撑座4和所述支撑侧支撑座9。所述丝杆传动机构还包括X向工作台13，在所述Y向工作台10上设有直线滑轨11，在所述X向工作台13底部设有与所述直线滑轨11相匹配的滑块12。在所述丝杆5上活动套设有丝杆螺母6，所述丝杆螺母6在靠近所述X向工作台13的一侧固定连接有螺母支座7，所述螺母支座7的另一端与所述X向工作台13的顶部固定连接。所述丝杆5为滚珠丝杆。如图3所示，在所述直线滑轨11端部的两侧对称设有一对限位块14，所述限位块14固定设置在所述Y向工作台10上，两个所述限位块14之间的距离小于所述滑块12的宽度。所述限位块14为环形圆柱体，通过设置限位块14，能够有效避免滑块12脱离直线滑轨11，提高结构稳定性。所述导电模块固定设置在所述X向工作台13的顶部。如图2所示，所述导电模块包括第一导电板33、第二导电板32和阻焊变压器29，所述第一导电板33和所述第二导电板32固定设置在所述X向工作台13的一侧，所述第一导电板33设置在所述第二导电板32的外侧，所述阻焊变压器29通过变压器固定板30固定在所述X向工作台13的另一侧，所述第一导电板33和所述第二导电板32均通过导电铜板31与所述阻焊变压器29电连接；在所述第一导电板33和所述第二导电板32上设有焊钳支座24，在所述焊钳支座24上设有焊钳固定架，在所述焊钳固定架上设有焊钳25。在所述焊钳支座24的左侧设有第一气缸22，在所述焊钳支座24的右侧设有第二气缸，所述第一气缸22和所述第二气缸均通过气缸固定座23固定在所述焊钳支座24的顶端；所述第一气缸22底部的第一气缸连杆连接有第一导电铜棒34，所述第一导电铜棒34远离所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简单自动点焊系统，其特征在于，包括焊钳(25)、驱动模块和导电模块，所述焊钳(25)与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述丝杆传动机构包括伺服电机(1)、联轴器(3)、丝杆(5)和Y向工作台(10)，所述伺服电机(1)的输出轴通过所述联轴器(3)与所述丝杆(5)的一端固定连接，所述伺服电机(1)通过电机支撑座(2)固定设置在所述Y向工作台(10)上；在靠近所述伺服电机(1)的一侧设有固定侧支撑座(4)，在远离所述伺服电机(1)的一侧设有支撑侧支撑座(9)，所述固定侧支撑座(4)和所述支撑侧支撑座(9)均固定设置在所述Y向工作台(10)上；所述丝杆(5)依次穿过所述固定侧支撑座(4)和所述支撑侧支撑座(9)。

【技术特征摘要】
1.一种简单自动点焊系统，其特征在于，包括焊钳(25)、驱动模块和导电模块，所述焊钳(25)与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述丝杆传动机构包括伺服电机(1)、联轴器(3)、丝杆(5)和Y向工作台(10)，所述伺服电机(1)的输出轴通过所述联轴器(3)与所述丝杆(5)的一端固定连接，所述伺服电机(1)通过电机支撑座(2)固定设置在所述Y向工作台(10)上；在靠近所述伺服电机(1)的一侧设有固定侧支撑座(4)，在远离所述伺服电机(1)的一侧设有支撑侧支撑座(9)，所述固定侧支撑座(4)和所述支撑侧支撑座(9)均固定设置在所述Y向工作台(10)上；所述丝杆(5)依次穿过所述固定侧支撑座(4)和所述支撑侧支撑座(9)。2.根据权利要求1所述一种简单自动点焊系统，其特征在于：所述丝杆传动机构还包括X向工作台(13)，在所述Y向工作台(10)上设有直线滑轨(11)，在所述X向工作台(13)底部设有与所述直线滑轨(11)相匹配的滑块(12)。3.根据权利要求2所述一种简单自动点焊系统，其特征在于：在所述丝杆(5)上活动套设有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)在靠近所述X向工作台(13)的一侧固定连接有螺母支座(7)，所述螺母支座(7)的另一端与所述X向工作台(13)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述一种简单自动点焊系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川英树，周兵，
申请(专利权)人：武汉捷众汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42