A self extracting pipe inner wall cleaning robot involves the field of robot, which includes two cleaning plates, support feet, inner shaft, driving disc, crown gear, gear pair, shaft sleeve, two magnets, two push rods and cam; two cleaning plates are respectively set at the two end of the support sleeve; the inner shaft is installed inside the support sleeve. Located in the outer end of the support sleeve, two cleaning plates are covered with a number of supporting feet, with the shaft sleeve matched with the inner shaft, the surface of the inner shaft and the supporting foot is inclined, and the slope of the inner axis is complemented by the slope of the two ends of the shaft; a driving disc and a coaxial fixed crown gear with the driving disc are set on the shaft sleeve. The gear pair, the shaft of the gear pair and the cam are fixed in the inner shaft. The two ends of the cam have a push rod with each other moving with each other, and a magnet is fixed at the end of each push rod. The robot solves the problems of complex structure, high cost, low working efficiency and inthorough cleaning of the cleaning robot at the present inner wall.
【技术实现步骤摘要】
一种自取能管道内壁清洗机器人
本专利技术涉及管道清洗领域,具体涉及一种自取能管道内壁清洗机器人。
技术介绍
自来水运输过程中,若水质较硬,在运输管道的内壁会形成一层白色垢状物,经过长时间累积,管道内的白色垢状物会使管径变小,减小水流流速,而其中的酸碱物质会逐渐腐蚀管道;严重时,会导致管道爆裂。为了减小水垢对运输管道的侵蚀,提高供水管道使用寿命,保证水流的运输效率与安全,需要定期对运输管道内壁进行清理。现有的管道清洗机器人,在工作时,先在管道内部将管道分段密封,然后先向密封段管道内壁旋转喷射高压的水/清洗液,再通过叶片搅动在密封段管道内产生旋流,通过喷射、浸泡、旋流冲击将粘附在管道内壁上的污垢清除。此类机器人有如下缺点:1、结构复杂,成本高,自重太大。机器人两端支出的行走杆在工作时若受到水流较大的冲击力,底部会发生变形导致与管道内壁的接触力减小,机器人容易失控,两端的伸缩杆在往复运动时则会受力不匀而卡死;机器人的动力来自于自带的电源,增加了机器人自重,降低了机器人的清洗效率;2、清洗污垢仅依靠水流的冲击力,对顽固污垢难以彻底清除。3、现有机构大多适用于直径较大的管道,缺少对小管道清洗设备的研发。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种自取能管道内壁清洗机器人,该机器人解决了现今内壁清洗机器人结构复杂,成本高,工作效率低,清洗不彻底等问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下:一种自取能管道内壁清洗机器人,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;所述两个清洗盘分别设置在所述支撑 ...
【技术保护点】
一种自取能管道内壁清洗机器人,其特征在于,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;所述两个清洗盘分别设置在所述支撑套的两端;所述内轴安装在所述支撑套的内部;位于支撑套外端,两个清洗盘内,圆周均布多个支撑脚,通过轴套与内轴相配合,所述内轴与支撑脚配合的面均为锥面,且所述内轴两端锥面锥度相同且设置金属材料;在所述轴套上设置一个驱动盘和与所述驱动盘同轴固定的冠齿轮,与所述冠齿轮配合运动的是一个齿轮副,齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联;所述凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆,所述每个推杆的末端固定一个磁铁;当机器人工作时,在清洗液的推动下,所述清洗盘和驱动盘高速旋转,驱动盘周向的冠齿轮通过齿轮副带动凸轮运转,与凸轮相接触的推杆沿轴向往复运动;推杆末端的磁铁带动内轴往复运动,此时两端支撑脚便会沿径向间歇运动,一端与被清洗管道内壁相接触时,另一端将与被清洗管道内壁相分离,控制机器人的运动速度,清洗盘完成管道内的清洗。
【技术特征摘要】
1.一种自取能管道内壁清洗机器人,其特征在于,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;所述两个清洗盘分别设置在所述支撑套的两端;所述内轴安装在所述支撑套的内部;位于支撑套外端,两个清洗盘内,圆周均布多个支撑脚,通过轴套与内轴相配合,所述内轴与支撑脚配合的面均为锥面,且所述内轴两端锥面锥度相同且设置金属材料;在所述轴套上设置一个驱动盘和与所述驱动盘同轴固定的冠齿轮,与所述冠齿轮配合运动的是一个齿轮副,齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联;所述凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆,所述每个推杆的末端固定一个磁铁;当机器人工作时,在清洗液的推动下,所述清洗盘和驱动盘高速旋转,驱动盘周向的冠齿轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐智勇,王晶东,汤翔,袁新宇,陈广俊,董恩浩,梁以泽,王旭,张书玮,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。