一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，将鞋垫分为上中下三层，上层为输入层，由上下两个感应区和中央的陀螺仪构成，主要用于采集压力信息以及位移信息，中层为控制输出层，由单片机、蓝牙输出模块组成，用于计算步态信息以及分析姿态，下层供电层由供电装置和开关组成。通过传感器的压力以及陀螺仪的位置采集，可以分析佩戴者的姿态及身体平衡状况，可用于，但不限于使用在VR姿态采集互动的场景中，采用密封技术将传感器密封在胶质介质中使其耐用性增加，并且整体设计均采用无线设计，避免穿戴麻烦的问题。单片机在分析压力数据后，通过蓝牙输出模块将信号输出，用于与其他虚拟现实交互技术装置进行数据交互。

An intelligent sensing shoe pad for Virtual Reality Interaction Technology

The utility model discloses an intelligent sensing insole for virtual reality interaction technology, which divides the insole into three layers in the upper middle and lower layers, the upper layer is the input layer, the upper and the lower two induction zones and the central gyroscope, mainly used for collecting pressure information and displacement information. The middle layer is the control output layer, and it is output by single chip microcomputer and Bluetooth. The module is composed of gait information and attitude analysis, and the lower power supply layer is composed of power supply devices and switches. The sensor's pressure and the position of the gyroscope can be collected to analyze the posture of the wearer and the balance of the body. It can be used, but it is not limited to the use of the VR attitude acquisition and interaction scene, sealing the sensor in the colloid medium to increase the durability, and the whole design is designed by wireless design. Avoid troublesome problems. After analyzing the pressure data, the microcontroller outputs the signal through the Bluetooth output module, which is used for data interaction with other virtual reality interactive technology devices.

【技术实现步骤摘要】
一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫
本技术涉及用于虚拟互动的
，具体说是一种在虚拟互动的场景中采集穿戴者的步态信息，获取穿戴者移动、跑、跳等实际运动的智能传感鞋垫。
技术介绍
随着社会发展和进步，AR、VR等虚拟现实技术已经渐渐的进入了人们的生活，目前虚拟现实技术，在产生的三维空间中为使用者在视觉、听觉、触觉上进行感官模拟，让使用者产生身临其境的感觉。但目前的感官虚拟，却不能够做到对空间位移的虚拟代入。本申请基于称重传感器HX711，通过对穿戴着左右脚以及足底不同的位置产生的压力，计算穿戴着的实际运动情况，并将运动情况进行输出，将穿戴着步态信息代入虚拟现实系统，使得虚拟环境可以随使用者的步态进行场景变换，增强场景交互与虚拟体验。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有虚拟现实及公开技术中的问题，提供了一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫。为实现本技术的目的，本技术提供了一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，所述鞋垫分为上中下三层，上层为输入层，中层为控制输出层，下层为供电层，其中，所述输入层由上下两个感应区，感应区A1和感应区B5以及中间部位的陀螺仪3构成，所述控制输出层由单片机2、蓝牙输出模块4组成，所述供电层由供电装置和开关6组成。与现有技术相比，本技术的有益效果为，本智能传感鞋垫通过传感器的压力以及陀螺仪的位置采集，可以分析佩戴者的姿态及身体平衡状况，可用于，但不限于使用在VR姿态采集互动的场景中，采用密封技术将传感器密封在胶质介质中使其耐用性增加，并且整体设计均采用无线设计，避免穿戴麻烦的问题。单片机在分析压力数据后，通过蓝牙输出模块将信号输出，用于与其他虚拟现实交互技术装置进行数据交互。附图说明图1是本技术一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫的整体示意图；图2是本技术一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫的立体切面图；图3是本技术一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫工作示意图；图中，1、感应区A；2、控制器；3、陀螺仪；4、蓝牙模块；5、感应区B；6、供电装置及开关。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-3所示，提供了一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，所述鞋垫分为上中下三层，上层为输入层，中层为控制输出层，下层为供电层，其中，所述输入层由上下两个感应区，感应区A1和感应区B5以及中间部位的陀螺仪3构成，所述控制输出层由单片机2、蓝牙输出模块4组成，所述供电层由供电装置和开关6组成。其中，所述感应区A1由六个称重传感器以及六个A/D数模转换模块组成，每个称重传感器连接一个A/D数模转换模块，六个称重传感器三个一行共两行，排列于鞋垫前脚掌位置。所述感应区B5由四个称重传感器以及四个A/D数模转换模块组成，每个称重传感器连接一个A/D数模转换模块，四个称重传感器两个一行共两行，排列于鞋垫足底位置。其中，所述控制输出层，由单片机2、蓝牙输出模块4组成，输入层所有经A/D数模转换模块放大128倍的压力信号传递给单片机2，用于计算穿戴者的步态情况，陀螺仪3连接单片机2，将数据输出后，结合单片机2可分析出穿戴者走，跑，跳，单腿悬空等姿势情况，以及穿戴者移动方向，跳跃力度等信息，并将信息传递给蓝牙模块进行输出。其中，所述供电层的供电装置，包括纽扣电池、电池盒以及开关，为整个智能鞋垫提供电力支持。其中，采用密封技术将重力传感器密封在胶质介质中使其耐用性增加，并且整体设计均采用无线设计，避免穿戴麻烦的问题。其中，其中单片机2为Arduinonano单片机，蓝牙输出模块4为蓝牙4.0模块。其中，输入层，由上下两个感应区和中央的陀螺仪构成，主要用于采集压力信息以及位移信息。中层为控制输出层，由单片机、蓝牙输出模块组成，用于计算步态信息以及分析姿态。下层供电层由供电装置和开关组成。其中，感应区中存放称重传感器和A/D数模转换模块，感应区为了能更精确的采集数据将称重传感器尽可能的贴合在鞋垫上，尽量嵌入在鞋垫底板上的凹槽中。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，其特征在于，所述鞋垫分为上中下三层，上层为输入层，中层为控制输出层，下层为供电层，其中，所述输入层由上下两个感应区，感应区A(1)和感应区B(5)以及中间部位的陀螺仪(3)构成，所述控制输出层由单片机(2)、蓝牙输出模块(4)组成，所述供电层由供电装置和开关(6)组成。

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，其特征在于，所述鞋垫分为上中下三层，上层为输入层，中层为控制输出层，下层为供电层，其中，所述输入层由上下两个感应区，感应区A(1)和感应区B(5)以及中间部位的陀螺仪(3)构成，所述控制输出层由单片机(2)、蓝牙输出模块(4)组成，所述供电层由供电装置和开关(6)组成。2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，其特征在于，所述感应区A(1)由六个称重传感器以及六个A/D数模转换模块组成，每个称重传感器连接一个A/D数模转换模块，六个称重传感器三个一行共两行，排列于鞋垫前脚掌位置。3.根据权利要求2所述的一种用于虚拟现实交互技术的智能传感鞋垫，其特征在于，所述感应区B(5)由四个称重传感器以及四个A/D数模转换模块组成，每个称重传感器连接一个A/D数模转换模块，四个称重传感器两个一行共两行，排列于鞋垫足底位置。4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实交互技...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，孔维斌，
申请(专利权)人：天津微梦无界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12