一种新型输电线路清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型输电线路清障装置。一种新型输电线路清障装置，其中，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的下方设有管体，所述管体通过可遥控脱落紧固装置与所述多旋翼无人机连接，所述管体的一端设有与所述管体可拆卸连接的清障工具，还包括与所述多旋翼无人机以及清障工具配合的遥控器。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可避免人员高空作业和触电风险，减少线路停次数，能够在不停电、不登塔的情况下，根据飘移物的位置和类型安全、快速的处理输电线路上的飘移物。

A new type of transmission line clearing device

The utility model provides a new type of obstacle removal device for transmission lines. A new type of transmission line clearing device, including a multi rotor UAV, is provided with a tube body below the multi rotor unmanned aerial vehicle. The tube body is connected with the multi rotor unmanned aerial vehicle through a remote-controlled exfoliate fastening device, and one end of the tube is equipped with a dismantling tool for detachable connection with the tube. A multi rotor UAV and a remote control tool for clearance tools. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. It can avoid high altitude operation and electric shock risk, reduce the number of line stop, and can handle the floating material on the transmission line safely and quickly according to the position and type of the floating material without stopping power and not on the tower.

【技术实现步骤摘要】
一种新型输电线路清障装置
本技术涉及输配电线路运行与维护
，更具体的，涉及一种新型输电线路清障装置。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展，电能的使用需求日益增加，对供电可靠性的要求也越来越高。作为输送电能的重要纽带，输电架空线路的运行状态时刻影响着电力系统的稳定性。根据统计，输电架空线路故障跳闸事件中，飘移物导致的跳闸事件在全部线路故障跳闸事件中占有很大比重，因此，如何及时发现和处理飘移物是线路运维工作中的重点。目前对飘移物的处理方式主要有人工拆除的方法，分为带电处理和停电处理。带电处理能够在线路不停电的情况下有效处理距离杆塔较近的飘移物，但存在高空作业和触电风险；停电处理通常在不具备带电作业处理条件的情况下选用，但办理相关停电手续流程较长，且影响供电可靠性，对于导线上的飘移物操作难度大，同时还存在高空作业风险。另一种处理飘移物的方式是多旋翼无人机搭载喷火或热熔来处理飘移物装置，但喷火装置具有一定危险性，在人口密集区及山区使用将带来安全隐患，且当飘移物处在不耐热设备，如：合成绝缘子附近时，喷火将可能导致合成绝缘子损坏，影响设备运行；线路现场往往情况复杂，飘移物的类型和位置也多种多样，单一的热熔装置存在一定局限性，无法针对实际情况更换工作机构。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型输电线路清障装置。本技术结构简单，使用方便，可避免人员高空作业和触电风险，减少线路停次数，能够在不停电、不登塔的情况下，根据飘移物的位置和类型安全、快速的处理输电线路上的飘移物。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型输电线路清障装置，其中，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的下方设有管体，所述管体通过可遥控脱落紧固装置与所述多旋翼无人机连接，所述管体的一端设有与所述管体可拆卸连接的清障工具，还包括与所述多旋翼无人机以及清障工具配合的遥控器。当发生意外时可通过遥控器及时将管体与多旋翼无人机分离，避免多旋翼无人机坠毁。所述清障工具包括剪刀、发热丝和机械手，所述剪刀、发热丝和机械手每次有且只有一个与所述管体连接。该装置可根据输电线路上的飘移物的位置、类型，选择合适的清障工具。作业人员将选取的清障工具与管体部分可靠连接后，通过观察多旋翼无人机云台传输的实时图像，操纵遥控器将清障工具瞄准目标物，并控制清障工具动作，通过剪刀剪切，或发热丝热熔，或机械手抓取来清除输电线路上相应的飘移物。该装置对于塑料袋、风筝、彩带、树枝等小型飘移物均可有效处理，整个过程无需申请线路停电和登塔作业，有效地避免了人员高空作业和触电风险，对比人工处理，工作效率也大幅提升。进一步的，所述多旋翼无人机上设有用于给清障工具供电的配重电池。配重电池使得整个装置安装后多旋翼无人机重量平衡，不影响多旋翼无人机的飞行姿态，并且清障工具工作部分的用电来源于配重电池，不影响多旋翼无人机本身的供电系统。优选的，所述多旋翼无人机为四轴旋翼无人机。本技术的有益效果是：本技术的清障工具包括剪刀、发热丝和机械手，使用时可根据输电线路上的飘移物的位置、类型，选择合适的清障工具工作，该装置对于塑料袋、风筝、彩带、树枝等小型飘移物均可有效处理；处理过程不需要登塔作业和申请线路停电，避免了人员高空作业和触电风险，减少了线路停电次数。本技术在多旋翼无人机和管体之间设置了可遥控脱落紧固装置，当发生意外时可通过遥控器及时将管体与多旋翼无人机分离，避免多旋翼无人机坠毁。附图说明图1是本技术的清障工具为剪刀时的整体结构示意图。图2是本技术的清障工具为发热丝时的整体结构示意图。图3是本技术的清障工具为机械手时的整体结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1到图3所示，一种新型输电线路清障装置，其中，包括多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下方设有管体2，所述管体2通过可遥控脱落紧固装置与所述多旋翼无人机1连接，所述管体2的一端设有与所述管体2可拆卸连接的清障工具，还包括与所述多旋翼无人机1以及清障工具配合的遥控器。当发生意外时可通过遥控器及时将管体2与多旋翼无人机1分离，避免多旋翼无人机1坠毁。所述清障工具包括剪刀3、发热丝4和机械手5，所述剪刀3、发热丝4和机械手5每次有且只有一个与所述管体2连接。该装置可根据输电线路上的飘移物的位置、类型，选择合适的清障工具。作业人员将选取的清障工具与管体2部分可靠连接后，通过观察多旋翼无人机1云台传输的实时图像，操纵遥控器将清障工具瞄准目标物，并控制清障工具动作，通过剪刀3剪切，或发热丝4热熔，或机械手5抓取来清除输电线路上相应的飘移物。该装置对于塑料袋、风筝、彩带、树枝等小型飘移物均可有效处理，整个过程无需申请线路停电和登塔作业，有效地避免了人员高空作业和触电风险，对比人工处理，工作效率也大幅提升。如图1到图3所示，所述多旋翼无人机1上设有用于给清障工具供电的配重电池。配重电池使得整个装置安装后多旋翼无人机1重量平衡，不影响多旋翼无人机1的飞行姿态，并且清障工具工作部分的用电来源于配重电池，不影响多旋翼无人机1本身的供电系统。如图1到图3所示，所述多旋翼无人机1为四轴旋翼无人机。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型输电线路清障装置，其特征在于，包括多旋翼无人机（1），所述多旋翼无人机（1）的下方设有管体（2），所述管体（2）通过可遥控脱落紧固装置与所述多旋翼无人机（1）连接，所述管体（2）的一端设有与所述管体（2）可拆卸连接的清障工具，还包括与所述多旋翼无人机（1）以及清障工具配合的遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种新型输电线路清障装置，其特征在于，包括多旋翼无人机（1），所述多旋翼无人机（1）的下方设有管体（2），所述管体（2）通过可遥控脱落紧固装置与所述多旋翼无人机（1）连接，所述管体（2）的一端设有与所述管体（2）可拆卸连接的清障工具，还包括与所述多旋翼无人机（1）以及清障工具配合的遥控器。2.根据权利要求1所述的一种新型输电线路清障装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾啸，伍耀峰，刘锦湖，李迪，陈泽恒，周永发，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司珠海供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44