一种可调整激光模块X-Y向的调整支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调整激光模块X‑Y向的调整支架，其包括横杆以及用于安装激光模块的安装部，所述横杆的一端与所述安装部固定连接；所述安装部上设有多个双排槽，其中，所述双排槽包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽与所述可调整支架的边有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X‑Y向调整时，沿所述双排槽移动所述激光模块。本实用新型专利技术的一种可调整激光模块X‑Y向的调整支架主要是通过安装部上设有双排槽，该双排槽不仅可以安装固定好激光模块，同时激光模块还能够在双排槽内进行移动调整，当激光模块需要移动时，可以根据移动的距离在双排槽内进行移动，完成X‑Y向的移动，使得其定位精度高以及定位位置可调的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整激光模块X-Y向的调整支架
本技术涉及一种支架，尤其涉及一种可调整激光模块X-Y向的调整支架。
技术介绍
针对全国机器人大赛——循迹越野机器人项目，通常需要用到辅助模块进行循迹定位，所述辅助模块我们选定了激光模块用于探测弯道并为接下来的策略提供信息基础；现有技术中采用的两孔定位，两孔定位对于精度要求高的位移来说，精度低且不灵活；因此，采用槽型装置相较于两孔定位更具有灵活性以及便捷性，克服了两孔定位需重新开模的情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种可调整激光模块X-Y向的调整支架，该可调整激光模块X-Y向的调整支架能够提高激光模块移动的灵活性以及可靠性。基于此，本技术提出了一种可调整激光模块X-Y向的调整支架，其包括横杆以及用于安装激光模块的安装部，所述横杆的一端与所述安装部固定连接；所述安装部上设有多个双排槽，其中，所述双排槽包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽与所述可调整支架的边有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X-Y向调整时，沿所述双排槽移动所述激光模块。可选的，所述横杆上设有呈多排多列等间距固定孔。可选的，所述夹角为45度。可选的，所述双排槽的数量为2个。可选的，所述固定孔的数量为16个。可选的，所述调整支架的形状为q型。可选的，所述调整支架上还设有直角肋板。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架主要是通过安装部上设有双排槽，该双排槽不仅可以安装固定好激光模块，同时激光模块还能够在双排槽内进行移动调整，当激光模块需要移动时，可以根据移动的距离在双排槽内进行移动，完成X-Y向的移动，由于双排槽与横杆之间有夹角，这样激光模块在双排槽内移动时，就直接使得激光模块在X-Y向产生调整，更好的完成激光模块在X-Y向的调整距离，使得其定位精度高以及定位位置可调的优点且移动灵活。附图说明图1是本技术优选实施例的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架的结构示意图；图2是本技术优选实施例的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架与车身固定座连接的示意图。附图标记说明：1、横杆；11、固定孔；2、安装部；21、双排槽；3、直角肋板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术优选实施例中的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架，其包括横杆1以及用于安装激光模块的安装部2，所述横杆1的一端与所述安装部2固定连接；所述安装部2上设有多个双排槽21，其中，所述双排槽21包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽21与所述横杆1有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X-Y向调整时，沿所述双排槽21移动所述激光模块。基于上述技术方案，本技术的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架主要是通过安装部上设有双排槽21，该双排槽21不仅可以安装固定好激光模块，同时激光模块还能够在双排槽21内进行移动调整，当激光模块需要移动时，可以根据移动的距离在双排槽21内进行移动，完成X-Y向的移动，由于双排槽21与横杆1之间有夹角，这样激光模块在双排槽内移动时，就直接使得激光模块在X-Y向产生调整，更好的完成激光模块在X-Y向的调整距离，使得其定位精度高以及定位位置可调的优点且移动灵活。进一步的，如图1和2所示，所述横杆1上设有呈多排多列等间距且与车身固定座4配合连接的固定孔11，主要是为了可任选一排的固定孔11以及任意一固定孔11固定调节支架的位置。所述夹角为45度，可将激光模块沿Y＝X方向移动，从而实现多个激光模块相对车轮以及多个激光模块相对间距。所述双排槽21的数量优选为2个，要是用于安装两个激光模块。所述固定孔11的数量优选为16个，进一步的可任选一排的固定孔11以及任意一固定孔11固定可调节支架的位置。所述调整支架的形状优选为q型。所述调整支架上还设有直角肋板3，加强调节支架的强度。综上所述，本技术的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架主要是通过安装部上设有双排槽21，该双排槽21不仅可以安装固定好激光模块，同时激光模块还能够在双排槽21内进行移动调整，当激光模块需要移动时，可以根据移动的距离在双排槽21内进行移动，完成X-Y向的移动，由于双排槽21与横杆1之间有夹角，这样激光模块在双排槽内移动时，就直接使得激光模块在X-Y向产生调整，更好的完成激光模块在X-Y向的调整距离，使得其定位精度高以及定位位置可调的优点且移动灵活。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调整激光模块X‑Y向的调整支架，其特征在于，包括横杆以及用于安装激光模块的安装部，所述横杆的一端与所述安装部固定连接；所述安装部上设有多个双排槽，其中，所述双排槽包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽与所述可调整支架的边有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X‑Y向调整时，沿所述双排槽移动所述激光模块。

【技术特征摘要】
1.一种可调整激光模块X-Y向的调整支架，其特征在于，包括横杆以及用于安装激光模块的安装部，所述横杆的一端与所述安装部固定连接；所述安装部上设有多个双排槽，其中，所述双排槽包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽与所述可调整支架的边有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X-Y向调整时，沿所述双排槽移动所述激光模块。2.如权利要求1所述的可调整激光模块X-Y向的调整支架，其特征在于，所述横杆上设有呈多排多列等间距的固定孔。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌盛，龙晓莉，吴文浩，许楚文，阮麒元，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44