一种基于RTK的农用差分定位系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的农用差分定位系统
本技术涉差分全球定位系统
，尤其涉及一种基于RTK的农用差分定位系统。
技术介绍
目前，传统的RTK差分定位系统以其厘米级的定位精度已逐步应用于精准农业下的变量施肥、病虫遇害、高空喷药等相关作业。由于传统的RTK差分定位系统成本高昂，接口单一，操作复杂，难以在农业生产实际中大规模展开使用。大田作业的环境较差，对RTK定位装置、控制单元和计算机处理平台具有高可靠性的要求，CAN总线具有高可靠性和实时性，非常适合于大田作业的环境要求和通信要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于RTK的农用差分定位系统，采用串口、CAN两种总线的方式，输出RTK差分定位系统的实时地理位置信息，具有低成本、高精度的特点。为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种基于RTK的农用差分定位系统，包括基站1和移动站2，其中：基站1，用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO-M8P芯片3；基站NEO-M8P芯片3，用于处理接收到的信号并将处理后的信号通过设置在基站1内部的基站电台4发射；移动站2内部设置有移动电台7，移动电台7接收基站1传递的数据；移动电台7内部设置有移动NEO-M8P芯片6，移动NEO-M8P芯片6将移动电台7接收的数据进行处理，将差分数据传输到移动站2的串口，由串口传出地理位置信息,所述的基站1和移动站2均集成在一块PCB电路板，并引出USB形式的电源接口。所述的差分数据由设置在移动站2内部的STM32单片机9信号进行转化器处理，以CAN的形式传出。所述...
【技术保护点】
一种基于RTK的农用差分定位系统，其特征在于，包括基站(1)和移动站(2)，其中：基站(1)，用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO‑M8P芯片(3)；基站NEO‑M8P芯片(3)处理接收到的信号并将处理后的信号通过设置在基站(1)内部的基站电台(4)发射；移动站(2)内部设置有移动电台(7)，移动电台(7)接收基站(1)传递的数据；移动电台(7)内部设置有移动NEO‑M8P芯片(6)，移动NEO‑M8P芯片(6)将移动电台(7)接收的数据进行处理，将差分数据传输到移动站(2)的串口，由串口传出地理位置信息,所述的基站(1)和移动站(2)均集成在一块PCB电路板，并引出USB形式的电源接口。
【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的农用差分定位系统，其特征在于，包括基站(1)和移动站(2)，其中：基站(1)，用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO-M8P芯片(3)；基站NEO-M8P芯片(3)处理接收到的信号并将处理后的信号通过设置在基站(1)内部的基站电台(4)发射；移动站(2)内部设置有移动电台(7)，移动电台(7)接收基站(1)传递的数据；移动电台(7)内部设置有移动NEO-M8P芯片(6)，移动NEO-M8P芯片(6)将移动电台(7)接收的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宝峰，张旭东，张蕾，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。