一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，包括内部品质检测装置、传输装置，还包括外部检测装置、信息处理系统、控制模块、编码器，外部检测装置设置在传输装置处并位于内部品质检测装置的前方，信息处理系统分别与外部检测装置、控制模块、编码器电连接，控制模块分别与内部品质检测装置、编码器电连接。本实用新型专利技术实现了全自动调节果蔬检测装置的目的，有效的解决了现有果蔬检测装置几乎全部采用固定结构，往往都是通过人工手动拆卸的方式将检测装置进行调节的缺陷，本实用新型专利技术使用时效率高、操作方便、速度快、精准度高，同时大大的节约了人工成本，促进了大型果蔬自动分选流水线的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置
本技术涉及果蔬品质在线检测领域，尤其涉及一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置。
技术介绍
中国是一个水果和蔬菜生产大国，随着人们生活水平的不断提高，人们对生活品质的要求也不断提高，消费者在购买果蔬时越来越倾向于选择购买高品质的产品。我国虽然是果蔬生产大国，但并非果蔬生产强国，我国的果蔬的总体品质、贸易出口量与日本、美国以及很多西方国家相比还有很大的差距，缺乏国际市场竞争力，其中最主要的原因是因为中国果蔬产后处理技术差，导致果蔬品质参差不齐，进而无法保证果蔬品质达到出口的标准。而果蔬在线检测技术的应用可根据不同的指标将果蔬进行快速的分级，果蔬在线检测技术与传统的人工分拣方法相比，具有效率高、准确率高、劳动强度降低等优势。近年来，随着光学、机械学、电学、生物物料学和化学计量学于一体的光机电控在线无损检测技术的发展，利用近红外光谱(NIRS)技术进行果蔬内部品质无损检测及自动分级技术得到了广泛研究，国内外都已研发出了基于近红外光谱(NIRS)技术的果蔬内部品质无损检测及自动分选设备，而国外的大公司已研制出多种针对不同果蔬的商品化在线内部品质检测装备。在基于光学特性的果蔬在线无损检测装备中，提高内部品质检测精度的一个必要条件是保证每个被测对象的检测条件的一致性，因此光谱数据采集的触发位置则变得尤为关键。在多检测指标的果蔬在线检测与分选装备中，各个检测模块的触发信号通常来自于同一个传感器，例如接近开关或者编码器，该触发信号作为整个系统的时钟信号使得各个检测工位协调工作，建立多工位的检测指标与果蔬的一一相对应关系，从而获取每个果蔬的各个检测指标以实现分级。在实际的检测过程中，通常在设备的调试阶段需要适当地移动果蔬的内部品质检测机构，调整光谱数据采集探头的位置来匹配光谱数据采集的触发时机。此外，果蔬的输送机械系统长时间运行产生的磨损会改变光谱数据采集探头的位置与光谱数据采集的触发时机的匹配关系，尤其是长距离链条输送系统更容易导致该问题的出现。为了提高内部品质的检测精度，通常需要在设备运行一段时间后对设备进行维护，通过调整在线检测触发位置来匹配光谱数据采集的触发时机。但是，由于现有的果蔬内部品质检测装置几乎全部采用固定结构，当出现光谱数据采集探头的位置出现偏移的时候，往往都是通过人工手动拆卸的方式将检测装置进行调节，该种方式效率低、操作繁琐、速度慢且十分不方便，同时对设备维护人员的要求也较高，容易出现误差，不利于大型的果蔬自动分选流水线应用。虽然一些公司根据现有设备的不足作出了改进，设计出了一种无需拆除、只需要通过外部手动就能实现调整检测装置的果蔬内部品质检测装置，但是该种设计仍需要维护人员依靠手动调整，效率较低，不符合现代社会生产的需要。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的几乎全部采用固定结构，当出现光谱数据采集探头的位置出现偏移的时候，往往都是通过人工手动拆卸的方式将检测装置进行调节，其效率低、操作繁琐、速度慢且十分不方便，同时对设备维护人员的要求也较高，容易出现误差，不利于大型的果蔬自动分选流水线应用等缺陷，提供了一种新的自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，包括内部品质检测装置、传输装置，所述内部品质检测装置设置在所述传输装置上，还包括外部检测装置、信息处理系统、控制模块、编码器，所述外部检测装置设置在所述传输装置处并位于内部品质检测装置的前方，所述信息处理系统分别与所述外部检测装置、控制模块、编码器电连接，所述控制模块分别与所述内部品质检测装置、编码器电连接。设置有编码器是为了将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式，通过将角位移或直线位移最终转换为电信号，从而方便与控制模块、信息处理系统传输数据，则通过控制模块能够控制编码器的转动角度和速率、从而控制传输装置的传输速率。设置有外部检测装置是为了采集经传输装置运送过来的果蔬的大小、外形以及具体位置的准确信息，并通过通讯线等方式将收集到的相关信息提供给信息处理系统。信息处理系统通过检测信息计算出合适的内部品质检测的触发位置，并通过并行口与控制模块相连，通过控制模块发出信号控制相应的内部品质检测装置动作。内部品质检测装置根据所接收到的信号自动完成果蔬触发位置的补正与调节。本技术实现了全自动调节果蔬检测装置的目的，有效的解决了现有果蔬检测装置几乎全部采用固定结构，往往都是通过人工手动拆卸的方式将检测装置进行调节的缺陷，本技术使用时效率高、操作方便、速度快、精准度高，同时大大的节约了人工成本，促进了大型果蔬自动分选流水线的发展。作为优选，上述所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，所述外部检测装置包括传感器、传感器调节装置，所述传感器设置于传感器调节装置上并与传输装置相对应，所述传感器、传感器调节装置分别与信息处理系统连接。传感器用于收集运送过来的果蔬的大小、外形以及位置的具体信息,传感器调节装置用于控制传感器与果蔬之间的距离,从而能够根据不同果蔬的情况更加准确的采集经传输装置运送过来的果蔬的具体信息。作为优选，上述所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，所述控制模块为PLC或嵌入式控制模块。将控制模块选用PLC或嵌入式控制模块是为了更好的适应本技术的使用需要，更加快速、准确的接收信息处理系统计算出的合适的内部品质检测的触发位置并将信号传递到内部品质检测装置中，控制相应的内部品质检测装置动作。作为优选，上述所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，所述内部品质检测装置包括机架、光照装置、检测装置、水平调整机构、竖直调整机构，所述光照装置、检测装置位于所述传输装置周围并分别设置于竖直调整机构上，所述水平调整机构滑动连接于机架上，所述竖直调整机构滑动连接于水平调整机构上，所述控制模块控制水平调整机构、竖直调整机构分别进行水平、竖直移动。机架为光照装置、检测装置提供了承载空间，便于各个装置间的相互配合。传输装置带动果蔬移动到特定位置，并配合光照装置、检测装置最终实现果蔬快速检测的目的。水平调整机构主要用于确定果蔬的最佳触发位置及多通道之间因通道间差异引起的位置补偿，该机构是根据信息处理系统计算出合适的内部品质检测装置的触发位置并结合检测装置记录的光谱波形来分析，最终确定触发信号位置的提前或滞后。竖直调整机构主要是为了确定检测装置及光照装置的位置，以便确定果蔬表面最佳检测位置，进而获得准确的检测信息。其中竖直调整机构设置于水平调整机构上，两者通过“十字形”相对运动以达到控制光照装置、检测装置移动，进而实现快速调整检测触发位置的目的，不仅保证了每个果蔬的检测条件的一致性，增加了果蔬内部品质检测结果的准确性，还有效的解决了现有果蔬内部品质检测装置往往只能通过人工手动的方式将检测装置进行拆卸、调整进而达到调节目的的弊端，且操作简单、快速，节省了人工成本，十分符合现代社会的需要。作为优选，上述所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，所述光照装置包括至少一组灯筒组件，所述灯筒组件包括灯架、灯杯、灯筒、透镜，所述灯架与所述灯筒连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，包括内部品质检测装置（2）、传输装置（3），所述内部品质检测装置（2）设置在所述传输装置（3）上，其特征在于：还包括外部检测装置（1）、信息处理系统（6）、控制模块（5）、编码器（4），所述外部检测装置（1）设置在所述传输装置（3）处并位于内部品质检测装置（2）的前方，所述信息处理系统（6）分别与所述外部检测装置（1）、控制模块（5）、编码器（4）电连接，所述控制模块（5）分别与所述内部品质检测装置（2）、编码器（4）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，包括内部品质检测装置（2）、传输装置（3），所述内部品质检测装置（2）设置在所述传输装置（3）上，其特征在于：还包括外部检测装置（1）、信息处理系统（6）、控制模块（5）、编码器（4），所述外部检测装置（1）设置在所述传输装置（3）处并位于内部品质检测装置（2）的前方，所述信息处理系统（6）分别与所述外部检测装置（1）、控制模块（5）、编码器（4）电连接，所述控制模块（5）分别与所述内部品质检测装置（2）、编码器（4）电连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述外部检测装置（1）包括传感器（11）、传感器调节装置（12），所述传感器（11）设置于传感器调节装置（12）上并与传输装置（3）相对应，所述传感器（11）、传感器调节装置（12）分别与信息处理系统（6）连接。3.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述控制模块（5）为PLC或嵌入式控制模块。4.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述内部品质检测装置（2）包括机架（21）、光照装置（22）、检测装置（23）、水平调整机构（25）、竖直调整机构（24），所述光照装置（22）、检测装置（23）位于所述传输装置（3）周围并分别设置于竖直调整机构（24）上，所述水平调整机构（25）滑动连接于机架（21）上，所述竖直调整机构（24）滑动连接于水平调整机构（25）上，所述控制模块（5）控制水平调整机构（25）、竖直调整机构（24）分别进行水平、竖直移动。5.根据权利要求4所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述光照装置（22）包括至少一组灯筒组件，所述灯筒组件包括灯架（221）、灯杯（222）、灯筒（223）、透镜（224），所述灯架（221）与所述灯筒（223）连接，所述灯架（221）内靠近灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：景寒松，程新贵，莫建灿，张剑一，沈伟杰，
申请(专利权)人：浙江中多智能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33