一种网络覆盖的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种网络覆盖的确定方法及装置，该方法包括：获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值以及所述估算区域上的RSRP值，确定所述目标平面上的RSRP值；根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。本发明专利技术实施例通过能够测量到的目标平面上的RSRP值来估算没有测量到的区域上的RSRP值，进而可以确定整个预设三维空间内的RSRP值；进一步可以根据估算的RSRP值以及测量的RSRP值来评估LTE网络在三维空间的覆盖情况。

【技术实现步骤摘要】
一种网络覆盖的确定方法及装置
本专利技术涉及无线通信网络
，特别是指一种网络覆盖的确定方法及装置。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国际也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而无人机的控制技术又是当前研究的一个热点问题，目前对于民用的无人机控制来说，通常使用的方法是使用WIFI，蓝牙等短距离通信控制，其缺点是测控距离短(通常不会超过几千米)，严重限制了无人机的使用场景。随着移动通信4G网络的快速发展，网络覆盖越来越广，城区内基本达到无缝覆盖，同时网络速率也不断提升，网络时延相比传统通信网络也有所降低，这些网络性能的提升，使得移动通信网络能够满足无人机控制信号的承载。目前4G网络的覆盖主要是道路，路面，楼宇等人群活动的空间。无人机主要工作在空间地面以上，4G网络覆盖区间与无人机的工作区间有一定的重合，但也有一定程度的不匹配，如何通过现有技术的方法却无法测量出移动网络在空间中的覆盖情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种网络覆盖的确定方法及装置，解决了现有技术中由于三维空间中无法对每个点都测量RSRP值导致三维空间的网络覆盖的网络覆盖情况不清楚的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种网络覆盖的确定方法，包括：获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值以及所述估算区域上的RSRP值，确定所述目标平面上的RSRP值；根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。其中，根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖强度的步骤，包括：根据相邻的两层目标平面上的RSRP值，确定相邻的两层目标平面之间的目标空间区域上的RSRP值；根据相邻的两层目标平面上的RSRP值以及目标空间区域上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。其中，所述获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值的步骤，包括：利用无人机对预设三维空间中的目标平面的测量区域进行测量，得到所述测量区域上的RSRP值。其中，根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值的步骤，包括：获取测量区域内第一测量点上的RSRP值以及所述测量区域内的第二测量点上的RSRP值；根据第一测量点和第二测量点，确定位于所述估算区域内的一待估算点；其中，所述第一测量点、第二测量点以及所述待估算点为一直角三角形的三点，且所述待估算点为所述直角三角形的直角点；根据第一测量点上的RSRP值和第二测量点上的RSRP值，确定所述待估算点上的RSRP值；根据所述估算区域内的所有待估算点上的RSRP值，确定所述估算区域上的RSRP值。其中，所述根据第一测量点上的RSRP值和第二测量点上的RSRP值，确定所述待估算点上的RSRP值的步骤，包括：确定所述待估算点上的RSRP值的平方等于第一测量点上的RSRP值的平方与第二测量点上的RSRP值的平方之和。其中，所述根据相邻的两层目标平面上的RSRP值，确定相邻的两层目标平面之间的目标空间区域上的RSRP值的步骤，包括：获取相邻的两层目标平面中的第一目标平面内的第一点上的RSRP值以及相邻的两层目标平面中的第二目标平面内的第二点上的RSRP值；其中，第一点和第二点的连线分别垂直于所述第一目标平面和第二目标平面；且第一点和第二点的连线位于第一目标平面和第二目标平面之间的目标空间区域内；根据第一点上的RSRP值和所述第二点上的RSRP值，确定第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值；根据所述目标空间区域内的所有点上的RSRP值，确定所述目标空间区域上的RSRP值。其中，所述根据第一点上的RSRP值和所述第二点上的RSRP值，确定第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值的步骤，包括：确定第一点和第二点的连线上的任意一点为第三点；获取第三点与第一点之间的第一距离值以及第一点与第二点之间的第二距离值；根据第一距离值，第二距离值、第一点上的RSRP值以及第二点上的RSRP值，按照预设RSRP值计算公式确定第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值；其中，预设RSRP值计算公式为：其中，RSRPM为第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值，D1为第一距离值，D2为第二距离值，RSRP1为第一点上的RSRP值，RSRP2为第二点上的RSRP值。其中，所述预设三维空间为一无人机的航行区域；所述预设三维空间包含多层目标平面，每层目标平面之间互相平面，相邻的目标平面之间具有预设距离值；所述目标平面上的测量区域为预先设定的无人机的测量路线所在的区域；所述目标平面上的估算区域为所述预设平面上除去测量区域之外的剩余区域。本专利技术实施例还提供一种网络覆盖的确定装置，包括：测量模块，用于获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值；估算模块，用于根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值；平面确定模块，用于根据所述测量区域上的RSRP值以及所述估算区域上的RSRP值，确定所述目标平面上的RSRP值；覆盖确定模块，用于根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。其中，所述覆盖确定模块包括：第一确定子模块，用于根据相邻的两层目标平面上的RSRP值，确定相邻的两层目标平面之间的目标空间区域上的RSRP值；第二确定子模块，用于根据相邻的两层目标平面上的RSRP值以及目标空间区域上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。其中，所述测量模块包括：测量子模块，用于利用无人机对预设三维空间中的目标平面的测量区域进行测量，得到所述测量区域上的RSRP值。其中，所述估算模块包括：第一估算子模块，用于获取测量区域内第一测量点上的RSRP值以及所述测量区域内的第二测量点上的RSRP值；第二估算子模块，用于根据第一测量点和第二测量点，确定位于所述估算区域内的一待估算点；其中，所述第一测量点、第二测量点以及所述待估算点为一直角三角形的三点，且所述待估算点为所述直角三角形的直角点；第三估算子模块，用于根据第一测量点上的RSRP值和第二测量点上的RSRP值，确定所述待估算点上的RSRP值；第四估算子模块，用于根据所述估算区域内的所有待估算点上的RSRP值，确定所述估算区域上的RSRP值。其中，所述第三估算子模块包括：估算单元，用于确定所述待估算点上的RSRP值的平方等于第一测量点上的RSRP值的平方与第二测量点上的RSRP值的平方之和。其中，所述第一确定子模块包括：第一确定单元，用于获取相邻的两层目标平面中的第一目标平面内的第一点上的RSRP值以及相邻的两层目标平面中的第二目标平面内的第二点上的RSRP值；其中，第一点和第二点的连线分别垂直于所述第一目标平面和第二目标平面；且第一点和第二点的连线位于第一目标平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网络覆盖的确定方法，其特征在于，包括：获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值以及所述估算区域上的RSRP值，确定所述目标平面上的RSRP值；根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。

【技术特征摘要】
1.一种网络覆盖的确定方法，其特征在于，包括：获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值；根据所述测量区域上的RSRP值以及所述估算区域上的RSRP值，确定所述目标平面上的RSRP值；根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标平面上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖强度的步骤，包括：根据相邻的两层目标平面上的RSRP值，确定相邻的两层目标平面之间的目标空间区域上的RSRP值；根据相邻的两层目标平面上的RSRP值以及目标空间区域上的RSRP值，确定所述预设三维空间的网络覆盖。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设三维空间中一目标平面的测量区域上的参考信号接收功率RSRP值的步骤，包括：利用无人机对预设三维空间中的目标平面的测量区域进行测量，得到所述测量区域上的RSRP值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测量区域上的RSRP值，确定所述目标平面的估算区域上的RSRP值的步骤，包括：获取测量区域内第一测量点上的RSRP值以及所述测量区域内的第二测量点上的RSRP值；根据第一测量点和第二测量点，确定位于所述估算区域内的一待估算点；其中，所述第一测量点、第二测量点以及所述待估算点为一直角三角形的三点，且所述待估算点为所述直角三角形的直角点；根据第一测量点上的RSRP值和第二测量点上的RSRP值，确定所述待估算点上的RSRP值；根据所述估算区域内的所有待估算点上的RSRP值，确定所述估算区域上的RSRP值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一测量点上的RSRP值和第二测量点上的RSRP值，确定所述待估算点上的RSRP值的步骤，包括：确定所述待估算点上的RSRP值的平方等于第一测量点上的RSRP值的平方与第二测量点上的RSRP值的平方之和。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相邻的两层目标平面上的RSRP值，确定相邻的两层目标平面之间的目标空间区域上的RSRP值的步骤，包括：获取相邻的两层目标平面中的第一目标平面内的第一点上的RSRP值以及相邻的两层目标平面中的第二目标平面内的第二点上的RSRP值；其中，第一点和第二点的连线分别垂直于所述第一目标平面和第二目标平面；且第一点和第二点的连线位于第一目标平面和第二目标平面之间的目标空间区域内；根据第一点上的RSRP值和所述第二点上的RSRP值，确定第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值；根据所述目标空间区域内的所有点上的RSRP值，确定所述目标空间区域上的RSRP值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第一点上的RSRP值和所述第二点上的RSRP值，确定第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值的步骤，包括：确定第一点和第二点的连线上的任意一点为第三点；获取第三点与第一点之间的第一距离值以及第一点与第二点之间的第二距离值；根据第一距离值，第二距离值、第一点上的RSRP值以及第二点上的RSRP值，按照预设RSRP值计算公式确定第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值；其中，预设RSRP值计算公式为：其中，RSRPM为第一点和第二点的连线上的任意一点上的RSRP值，D1为第一距离值，D2为第二距离值，RSRP1为第一点上的RSRP值，RSRP2为第二点上的RSRP值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设三维空间为一无人机的航行区域；所述预设三维空间包含多层目标平面，每层目标平面之间互相平面，相邻的目标平面之间具有预设距离值；所述目标平面上的测量区域为预先设定的无人机的测量路线所在的区域；所述目标平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，王大鹏，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11