The invention provides a high pull out value binocular detection device and a method for measuring the high pull out value of a railway contact network. The device includes a box and a system control unit, a visual detection module, a surface array laser module, a rod number detection module and an error correction module, which are integrated in the box. The device adopts integrated modular design to save installation time. At the same time, 2 visual inspection devices with high pull out values are designed horizontally to avoid debugging process. The device can be installed on the catenary trolley and can detect the high pull out value of the contact network through the step patrol. It has high recognition precision and fast detection efficiency. It has the characteristics of simplifying the detection process and saving the time of detection.
【技术实现步骤摘要】
一种导高拉出值双目检测装置
本专利技术涉及一种检测装置,尤其是一种铁路接触网的检测装置。
技术介绍
铁路接触网导高拉出值检测通常采用以下三种模式:一、接触网测量仪检测由测量仪和相应的轨道装置组成,其中测量仪包括机架,机架安装在轨道装置的导轨架上,机架上还安装分划板座,分划板座上与水平面成斜角安装分化板,其外部设有同样倾斜的遮光罩。二、轨道检修车检测在一个标准的列车车体上,安装测量弓,列车运行中测量弓和接触网线接触,通过测量弓内置的位移传感器测量接触网的拉出值和导高,适用于局内线路不定期检测。三、分离式手推车接触网几何参数检测。由车体、推杆、测量瞄准头及数据处理器组成,其中测量瞄准头包含各分离式的激光距离传感器、摄像头及分光棱镜等。以上三种检测模式分别存在的问题是:一、接触网测量仪检测,由于在测量时是单独使用,发现问题后必须由检修车进行维修,因此给检查和维护人员带来极大的不便,使得工作效率不高,劳动强度大。二、轨道检修车检测,由于轨道检修车体积庞大,使用中必须全程占用轨道,机动性差,不适合随时检查作业。三、分离式手推车接触网几何参数检测,由于安装、调试操控困难,分离式设计会导致测量摄像头由于安装、振动等原因不在同一水平线,从而导致测量误差的出现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种一体式导高拉出值双目检测装置及使用该装置检测的方法,通过将所有工作模块集成于一个箱体中,并可通过将箱体设置于手推车上来实现该装置使用中检测精度高,速度快,流程简化、时间节约的综合效益的提高。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种导高拉出值双目检测装置,包括一个箱体及集成 ...
【技术保护点】
一种导高拉出值双目检测装置,包括一个箱体及集成于该箱体中的系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块;所述系统控制单元包括系统控制模块、系统存储模块、系统识别模块,用于整套系统的控制,对所采集到的数据进行处理、识别和存储;所述视觉检测模块包括2台导高拉出值视觉检测装置,2台视觉检测装置中心间距800mm;所述面阵激光模块包括1台面阵激光装置,安装于2台导高拉出值视觉检测装置中心连线的中间位置;所述杆号检测模块包括一台杆号检测装置,其拍摄角度垂直于所述导高拉出值视觉检测装置;所述误差矫正模块包括倾角传感器,用于对设备振动、移动所产生的误差进行矫正,提高识别精度。
【技术特征摘要】
1.一种导高拉出值双目检测装置,包括一个箱体及集成于该箱体中的系统控制单元、视觉检测模块、面阵激光模块、杆号检测模块、误差矫正模块;所述系统控制单元包括系统控制模块、系统存储模块、系统识别模块,用于整套系统的控制,对所采集到的数据进行处理、识别和存储;所述视觉检测模块包括2台导高拉出值视觉检测装置,2台视觉检测装置中心间距800mm;所述面阵激光模块包括1台面阵激光装置,安装于2台导高拉出值视觉检测装置中心连线的中间位置;所述杆号检测模块包括一台杆号检测装置,其拍摄角度垂直于所述导高拉出值视觉检测装置;所述误差矫正模块包括倾角传感器,用于对设备振动、移动所产生的误差进行矫正,提高识别精度。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述杆号检测装置设置于所述导高拉出值双目检测装置的中间部位。3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述面阵激光模块中的面阵激光装置为蓝色面阵激光装置。4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于:所述蓝色面阵激光装置辐射出的蓝色面阵激光线束在7米处覆盖范围达到1300mm×600mm。5.根据权利要求1、2、3或4所述的检测装置,其特征在于:所述检测装置安装于接触网手推车上,可通过步巡实现对接触网导高拉出值的检测。6.一种导高拉出值的检测方法,包括以下步骤:A.设备安装:将权利要求1所述的导高...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙洪茂,王继赟,孙守福,王麟,赵忠锐,冯健,
申请(专利权)人:大连维德轨道装备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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