一种空调定向送风方法技术

本发明专利技术公开了一种空调定向送风方法，包括以下步骤：（1）、对房间建立直角坐标系；（2）、射频发射模块周期性发送射频信号，射频接收模块接收反射信号，并记录反射时间；（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；（4）、判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；（5）、调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。本发明专利技术的空调定向送风方法，能够判断出人体的位置、角度，发射信号频率高，波长短，对于人的定位更准确，尤其是多人同时存在时准确性更高，此外，射频信号传播速度快，对于人体检测的实时响应好。

A method of directional air supply for air conditioning

The present invention discloses a method of air conditioning directional air supply, which includes the following steps: (1) setting up a rectangular coordinate system for the room; (2) the radio frequency transmitting module periodically sends radio frequency signals, the radio frequency receiving module receives the reflected signal and records the reflection time; (3) the maximum reflection time is used as the maximum reflection time. It is judged that the corresponding radio frequency signal is reflected by the wall; (4) the angle between the human body and the air conditioner is judged, and the distance between the human body and the air conditioning is calculated according to its reflection time; (5) the direction and angle of air conditioning is adjusted, and the position of the human body is directed or avoided. The air conditioning directional air supply method of the invention can judge the position of the human body, the angle of the human body, the high frequency of the transmitting signal, the short wavelength, more accurate positioning for the human, especially the higher accuracy of the existence of multiple people at the same time, in addition, the radio frequency signal is quickly transmitted, and the real-time response to the human detection is good.

【技术实现步骤摘要】
一种空调定向送风方法
本专利技术涉及空调控制
，具体地说，是涉及一种空调定向送风方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，空调已成为现代家庭的必需品，能降温防暑，提供一个舒适凉快的休息及工作环境。不过，由于个体体质的差异，有的人希望空调风对着自己直吹，而有的人对着空调被直吹则会头晕头痛、发冷、四肢疼痛。现有的空调器的出风方向主要通过调节出风栅和摆页的位置来控制，这种方法的不足之处是如果人挪动位置时还必须要重新调节出风栅和摆页的位置。在操作次数较多的情况下，容易使用户产生繁琐感，大大降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有空调由用户通过遥控器设置风向等参数，不方便操作，以及通过超声波或者红外检测人体，检测位置和角度不精准的问题，提出了一种空调定向送风方法，可以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种空调定向送风方法，包括以下步骤：（1）、对房间建立直角坐标系；（2）、安装在室内机上的射频发射模块周期性发送射频信号，所述射频发射模块具有多个，且各射频发射模块之间发射方向的夹角在水平面上呈扇面，所述射频发射模块一一对应设置射频接收模块，所述射频接收模块用于接收其对应的射频发射模块所发射出的射频信号被反射回的反射信号，并记录反射时间，所述反射时间为射频信号的发射时间至被反射回来接收到所用的时间；（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；（4）、若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，该相邻两个或者若干个射频接收模块相对应的射频发射模块作为目标射频发射模块，判断该目标射频发射模块的发射方向上具有人，根据该目标射频发射模块的发射方向判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；（5）、根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。进一步的，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块所接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，开始计时，若满足持续时间超过时间阈值T，则判断出人在室内的位置为稳定状态，步骤（5）中只有在判断为稳定状态时，根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风角度，否则返回步骤（4），直至检测出稳定状态。进一步的，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，并满足持续时间超过时间阈值T之后，还包括对障碍物的宽度进行计算的步骤，若障碍物的宽度大于阈值M，则判断该障碍物为物体。进一步的，对障碍物的宽度进行计算的步骤中，沿着所述目标射频发射模块中位于两侧的两个射频发射模块的发射方向与障碍物进行连线，得到三角形，根据所述两个射频发射模块的发射角度以及反射时间得到三角形的两条边长，利用所述两个射频发射模块之间的夹角进行三角函数计算，得到第三条边的边长，也即障碍物的宽度。进一步的，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，并满足持续时间超过时间阈值T，还包括查找空调的前次或者前几次开机时，该相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间是否也低于最大反射时间，若同样也低于最大反射时间，则判断为该障碍物为物体。进一步的，步骤（4）中若判断出多个方向上具有人时，步骤（5）中，当空调设定朝向人体位置时，则计算该具有人的多个方向的居中位置，调整空调的出风方向和角度朝向所述居中位置。进一步的，步骤（4）中若判断出多个方向上具有人时，步骤（5）中，当空调设定避开人体位置时，则调整空调的出风方向和角度将具有人体的多个方向均避开。进一步的，所述射频发射模块发送射频信号为2.4G射频信号。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的空调定向送风方法，能够判断出人体的位置、角度，发射信号频率高，波长短，对于人的定位更准确，尤其是多人同时存在时准确性更高，此外，射频信号传播速度快，对于人体检测的实时响应好。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提出的空调定向送风方法的一种实施例流程图；图2是本专利技术所提出的空调定向送风方法的一种实施例中状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一，针对现有空调由用户通过遥控器设置风向等参数，不方便操作，以及通过超声波或者红外检测人体，检测位置和角度不精准的问题，本实施例提出了一种空调定向送风方法，实现了对空调定向送风的自动控制，采用射频电子束探测进行探测，对人体定位精确，进而解决了定向送风精度的问题。本实施例的一种空调定向送风方法，如图1所示，包括以下步骤：S1、对房间建立直角坐标系；S2、安装在室内机上的射频发射模块周期性发送射频信号，如图2所示，所述射频发射模块具有多个，且各射频发射模块之间发射方向的夹角在水平面上呈扇面，所述射频发射模块一一对应设置射频接收模块，所述射频接收模块用于接收其对应的射频发射模块所发射出的射频信号被反射回的反射信号，并记录反射时间，所述反射时间为射频信号的发射时间至被反射回来接收到所用的时间；由于射频信号的传播速度已知，通过计算其反射时间即可得到空调距离障碍物的距离，在步骤S1中建立的直角坐标系中，空调位置以及射频发射模块、射频接收模块的坐标均为已知，便于后续步骤中对人体定位，得到目标的位置信息，进而可以对空调定向出风进行精准控制。通过设置射频发射模块具有多个，进行阵列式排布，由于射频波束信号具有很强的定向性，因此，可以实现对空间内多个方向的定向检测。S3、查找反射时间的最大值作为最大反射时间Tmax，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；在封闭的室内空间中，空调所在墙壁的对面一般也具有一面墙壁，人体在两面墙壁之间的空间内活动，射频信号被对面墙壁遮挡并反射回来说明该射频信号传播线路上没有被人体或者其他障碍物遮挡，因此所用的时长最长，若某一路或者多路的射频信号反射时间小于到墙壁的反射时间，则说明两者之间具有障碍物。S4、若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，该相邻两个或者若干个射频接收模块相对应的射频发射模块作为目标射频发射模块，判断该目标射频发射模块的发射方向上具有人，根据该目标射频发射模块的发射方向判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；S5、根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。空调的送风模式根据用户的使用习惯不同由用户提前设定，可以为朝向人体模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调定向送风方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、对房间建立直角坐标系；（2）、安装在室内机上的射频发射模块周期性发送射频信号，所述射频发射模块具有多个，且各射频发射模块之间发射方向的夹角在水平面上呈扇面，所述射频发射模块一一对应设置射频接收模块，所述射频接收模块用于接收其对应的射频发射模块所发射出的射频信号被反射回的反射信号，并记录反射时间，所述反射时间为射频信号的发射时间至被反射回来接收到所用的时间；（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；（4）、若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，该相邻两个或者若干个射频接收模块相对应的射频发射模块作为目标射频发射模块，判断该目标射频发射模块的发射方向上具有人，根据该目标射频发射模块的发射方向判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；（5）、根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。

【技术特征摘要】
1.一种空调定向送风方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、对房间建立直角坐标系；（2）、安装在室内机上的射频发射模块周期性发送射频信号，所述射频发射模块具有多个，且各射频发射模块之间发射方向的夹角在水平面上呈扇面，所述射频发射模块一一对应设置射频接收模块，所述射频接收模块用于接收其对应的射频发射模块所发射出的射频信号被反射回的反射信号，并记录反射时间，所述反射时间为射频信号的发射时间至被反射回来接收到所用的时间；（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；（4）、若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，该相邻两个或者若干个射频接收模块相对应的射频发射模块作为目标射频发射模块，判断该目标射频发射模块的发射方向上具有人，根据该目标射频发射模块的发射方向判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；（5）、根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。2.根据权利要求1所述的空调定向送风方法，其特征在于，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块所接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，开始计时，若满足持续时间超过时间阈值T，则判断出人在室内的位置为稳定状态，步骤（5）中只有在判断为稳定状态时，根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风角度，否则返回步骤（4），直至检测出稳定状态。3.根据权利要求2所述的空调定向送风方法，其特征在于，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾显伟，王荟桦，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37