车辆转速传感器的故障诊断方法及装置制造方法及图纸

一种车辆转速传感器的故障诊断方法及装置。所述方法包括：获取所述转速传感器输出的第一转速信号；分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验；根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。应用上述方案，可以在对转速传感器进行故障诊断时减少漏诊断情况的出现。

Fault diagnosis method and device for vehicle speed sensor

A vehicle speed sensor fault diagnosis method and device. The method includes: obtaining the first speed signal from the output of the speed sensor, checking the value and direction of the first speed signal respectively, and diagnosing the current state of the speed sensor according to the check results of the value and direction of the first speed signal. By applying the above scheme, it is possible to reduce the appearance of missed diagnosis when fault diagnosis is made to the speed sensor.

【技术实现步骤摘要】
车辆转速传感器的故障诊断方法及装置
本专利技术涉及车辆故障诊断
，具体涉及一种车辆转速传感器的故障诊断方法及装置。
技术介绍
转速传感器，通常用于测量旋转物体的转速并转换为相应的电信号输出。转速传感器输出的转速信号对车辆的控制等具有重要的意义。以变速箱输出轴上设置的转速传感器为例，在车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)的控制过程中，由于ESP采集到的车速信号的精确较低，因此，在变速箱输出轴上转速传感器输出的转速信号有效时，ESP通常会对该转速信号进行换算，得到对应的车速信号，进而利用计算得到的车速信号进行扭矩分析，最终根据分析结果对车辆的稳定性进行控制，保证车辆正常行驶。为了保证转速传感器所输出的转速信号的正确性，通常需要对转速传感器进行诊断。目前，对转速传感器进行诊断时，经常容易出现漏诊断的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何在对转速传感器进行故障诊断时减少漏诊断情况的出现。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种车辆转速传感器的故障诊断方法，所述方法包括：获取所述转速传感器输出的第一转速信号；分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验；根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。可选地，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴。可选地，所述对所述第一转速信号的数值和方向进行校验，包括：获取所述车辆当前驱动电机的第二转速信号及根据ESP车速信号计算得到的第三转速信号；根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验；根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验。可选地，所述根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验，包括：计算所述第一转速信号相对于所述变速箱输入轴的转速值与所述第二转速信号的转速值之差的绝对值，作为第一值；计算所述第一转速信号与所述第三转速信号的转速值之差的绝对值，作为第二值；将所述第一值与第二值分别与预设的转速偏差值进行比较，获得对所述第一转速信号数值的校验结果。可选地，所述根据所述第一转速信号的数值的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：当所述第一值与第二值均大于所述预设的转速偏差值时，确定所述转速传感器故障。可选地，所述根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验，包括：将所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向进行比较，获得对所述第一转速的方向的校验结果。可选地，所述根据所述第一转速信号的方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向不一致且不一致的持续时间达到预设时间时，确定所述转速传感器故障。本专利技术实施例还提供了一种车辆转速传感器的故障诊断装置，所述装置包括：获取单元，适于获取所述转速传感器输出的第一转速信号；校验单元，适于分别对第一转速信号的数值及方向进行校验；故障诊断单元，适于根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。可选地，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴。可选地，所述校验单元包括：获取子单元，适于获取所述车辆当前驱动电机的第二转速信号及根据ESP车速信号计算得到的第三转速信号；第一校验子单元，适于根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验；第二校验子单元，适于根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验。可选地，所述第一校验子单元包括：第一计算模块，适于计算所述第一转速信号相对于所述变速箱输入轴的转速值与所述第二转速信号的转速值之差的绝对值，作为第一值；第二计算模块，适于计算所述第一转速信号与所述第三转速信号的转速值之差的绝对值，作为第二值；比较模块，适于将所述第一值与第二值分别与预设的转速偏差值进行比较，获得对所述第一转速信号数值的校验结果。可选地，所述故障诊断单元适于当所述第一值与第二值均大于所述预设的转速偏差值时，确定所述转速传感器故障。可选地，所述第二校验子单元适于将所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向进行比较，获得对所述第一转速的方向的校验结果。可选地，所述故障诊断单元当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向不一致且不一致的持续时间达到预设时间时，确定所述转速传感器故障。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：采用上述方案，不仅可以根据第一转速信号数值的校验结果确定转速传感器是否故障，还可以根据第一转速信号方向的校验结果确定转速传感器是否故障，由此可以有效避免漏诊断的情况出现。附图说明图1是本专利技术实施例中一种车辆转速传感器的故障诊断方法的流程图；图2是现有技术中一种电驱动变速箱的结构示意图；图3是本专利技术实施例中一种对第一转速信号的数值及方向进行校验的方法的流程图；图4是本专利技术实施例中一种车辆转速传感器的故障诊断装置的结构示意图。具体实施方式目前，在对车辆的转速传感器进行故障诊断时，通常仅对转速传感器输出的转速信号的数值进行校验，进而根据校验结果确定转速传感器是否发生故障。然而，上述故障诊断方法的准确性较差，经常容易出现漏诊断的情况。针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆转速传感器的故障诊断方法，利用所述方法对转速传感器进行故障诊断时，不仅可以根据第一转速信号数值的校验结果确定转速传感器是否故障，还可以根据第一转速信号方向的校验结果确定转速传感器是否故障，由此可以有效避免漏诊断的情况出现。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例作详细地说明。参照图1，本专利技术实施例提供了一种车辆转速传感器的故障诊断方法，所述方法可以包括如下步骤：步骤11，获取所述转速传感器输出的第一转速信号。在本专利技术的实施例中，所述转速传感器可以为设置在所述车辆任意位置的转速传感器。也就是说，无论所述转速传感器在车辆中的位置如何，均可以采用本专利技术实施例中车辆转速传感器的故障诊断方法进行故障诊断。步骤12，分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验。步骤13，根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。下面以所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴上为例，对步骤12及13进行详细说明：图2为现有技术中一种电驱动变速箱的结构示意图。参照图2，所述变速箱可以包括：第一电机EM1，第一离合器C1，第二电机EM2，第二离合器C2以及同步器21。其中，第一电机EM1通过第一离合器C1与同步器21连接，第二电机EM2通过第二离合器C2与同步器21连接。当第一离合器C1闭合、第二离合器C2断开时，由第一电机EM1单独驱动车辆，动力自第一电机EM1经输入轴22输入至同步器21，再经输出轴23输出至车辆的传动装置4，达到驱动车辆的目的。当第一离合器C1以及第二离合器C2均闭合时，由第一电机EM1、第二电机EM2以及发动机3共同驱动车辆。第一电机EM1、第二电机EM2以及发动机3产生的动力自输入轴22输入至同步器21，再经输出轴23输出至车辆的传动装置4，达到驱动车辆的目的。在本专利技术的一实施例中，参照图3，对所述第一转速信号的数值及方向进行校验时，可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括：获取所述转速传感器输出的第一转速信号；分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验；根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括：获取所述转速传感器输出的第一转速信号；分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验；根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。2.如权利要求1所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴。3.如权利要求2所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述对所述第一转速信号的数值和方向进行校验，包括：获取所述车辆当前驱动电机的第二转速信号及根据ESP车速信号计算得到的第三转速信号；根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验；根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验。4.如权利要求3所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验，包括：计算所述第一转速信号相对于所述变速箱输入轴的转速值与所述第二转速信号转速值之差的绝对值，作为第一值；计算所述第一转速信号与所述第三转速信号的转速值之差的绝对值，作为第二值；将所述第一值与第二值分别与预设的转速偏差值进行比较，获得对所述第一转速信号数值的校验结果。5.如权利要求4所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信号的数值的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：当所述第一值与第二值均大于所述预设的转速偏差值时，确定所述转速传感器故障。6.如权利要求3所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验，包括：将所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向进行比较，获得对所述第一转速的方向的校验结果。7.如权利要求6所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信号的方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向不一致且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成杰，侯清亮，林双武，姜丰伟，赵允喜，张岩，侯海潇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31