一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备，包括机架及设置在其底部的控制台，机架的中部安装有输送机总成，输送机总成的护栏上方安装有到位定位片，到位定位片的一侧安装有到位传感器；机架的上侧设有滑台总成，且滑台总成安装在机架上部的两条滑轨上，滑台总成上安装有升降杆，升降杆的下端安装有水平旋转气缸，水平旋转气缸的活塞杆上安装有垂直旋转气缸，垂直旋转气缸的活塞杆上安装有手指夹钳；机架上部还安装有喷码机构，输送机总成的末端设有码垛台和计数传感器。本实用新型专利技术有效的解决了在设计、制造、生产过程当中的非标设备设计、加工难度大、质量难以控制、配件供应困难等等问题。

A comprehensive standard equipment for conveying lines with multiple functions.

The utility model discloses a comprehensive standard equipment for conveying lines with multiple functions, including a frame and a console at the bottom of the conveyor. A conveyor assembly is installed in the middle of the frame. A positioning piece is installed on the top of the guard rail of the conveyor assembly. One side of the positioning piece is installed with a position sensor; The upper side is equipped with a slide assembly, and the sliding table assembly is mounted on two slider rails on the upper part of the frame. The sliding table assembly has a lifting rod, the lower end of the lifting rod is equipped with a horizontal rotating cylinder, the vertical rotating cylinder is mounted on the piston rod of the horizontal rotating cylinder, and a finger clamp is installed on the movable plug rod of the vertical rotating cylinder; the rack is mounted on the vertical cylinder; The Ministry is also equipped with a spraying mechanism, and the end of the conveyor assembly is provided with a palletizing platform and a counting sensor. The utility model effectively solves the problems of non standard equipment design, difficult processing, difficult quality control, difficult parts supply and so on in the process of design, manufacture and production.

【技术实现步骤摘要】
一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备
本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备。
技术介绍
自动化输送线在使用小型瓶罐类包装材料作为外包装容器时，在生产的过程当中经常需要借助：提升、下降、直线移位、旋转移位、水平翻倒、垂直翻倒、喷码等等技术手段来实现其所需要的工艺要求。通常这些技术手段都是对应1-2相要求专门设计一套非标的设备来解决。由于非标设备设计、加工难度大、质量难以控制、配件供应困难等等问题难以解决，因此一直困扰制造企业及使用客户。为了解决上述的工艺及生产上存在的各种问题，我们提出一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备，包括机架及设置在其底部的控制台，所述机架的中部安装有输送机总成，所述输送机总成的护栏上方安装有到位定位片，所述到位定位片的一侧安装有到位传感器；所述机架的上侧设有滑台总成，且滑台总成安装在机架上部的两条滑轨上，所述滑台总成上安装有升降杆，所述升降杆的下端安装有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸的活塞杆上安装有垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸的活塞杆上安装有手指夹钳；所述机架上部还安装有喷码机构，所述输送机总成的末端设有码垛台和计数传感器。优选的，所述控制台包括用于安装机架的台座，所述台座的底部设有万向轮，所述台座的上侧安装有PLC控制器。优选的，所述输送机总成的皮带输送机呈U型设置，且皮带输送机由伺服电动机驱动，所述伺服电动机的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电性连接。优选的，所述滑轨采用电动滑轨，且滑轨通过滑块与滑台总成连接，所述滑轨与PLC控制器电性连接。优选的，所述喷码机构包括安装在机架上的喷码机，所述喷码机的喷码头通过喷码气缸与喷码机的机体连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设计具有提升、下降、直线移位、旋转移位、水平翻倒、垂直翻倒、喷码等多功能的标准综合设备，并通过PLC编程采用不同的程序达到完成其所需要的工艺要求，从而解决在设计、制造、生产过程当中的非标设备设计、加工难度大、质量难以控制、配件供应困难等等问题。附图说明图1为本技术提出的一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备的结构示意图。图中：1机架、2输送机总成、3到位定位片、4到位传感器、5滑台总成、6滑轨、7升降杆、8水平旋转气缸、9垂直旋转气缸、10手指夹钳、11喷码机构、12码垛台、13计数传感器、14控制台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备，包括机架1及设置在其底部的控制台14，控制台14包括用于安装机架1的台座，台座的底部设有万向轮，台座的上侧安装有PLC控制器，PLC控制器以AT89S51单片机为主控芯片，利用其自带的可编程串行界面可进行功能性编程，以满足一系列的控制需求；机架1的中部安装有输送机总成2，用于罐体容器的输送，输送机总成2的护栏上方安装有到位定位片3，用于将输送机总成输送过来的罐体容器阻挡到位，到位定位片3的一侧安装有到位传感器4，用于检测罐体容器是否到位；需要说明的是，输送机总成2的皮带输送机呈U型设置，且皮带输送机由伺服电动机驱动，伺服电动机的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电性连接，输送机总成2的皮带输送机呈U型设置，且皮带输送机由伺服电动机驱动，伺服电动机的信号输入端与PLC控制器的信号输出端电性连接，PLC控制器可控制输送机总成2的工作状态。机架1的上侧设有滑台总成5，且滑台总成5安装在机架1上部的两条滑轨6上，需要说明的是，滑轨6采用电动滑轨，且滑轨6通过滑块与滑台总成5连接，滑轨6与PLC控制器电性连接，PLC控制器控制滑台总成5沿滑轨6滑动；滑台总成5上安装有升降杆7，升降杆7的下端安装有水平旋转气缸8，水平旋转气缸8的活塞杆上安装有垂直旋转气缸9，垂直旋转气缸9的活塞杆上安装有手指夹钳10，用于夹持罐体容器，垂直旋转气缸9用于控制手指夹钳10夹住的罐体容器在空中的姿态，水平旋转气缸8用于控制垂直旋转气缸9在水平方向的位置。机架1上部还安装有喷码机构11，喷码机构11包括安装在机架1上的喷码机，喷码机的喷码头通过喷码气缸与喷码机的机体连接，喷码气缸给喷码头提供均速位移，喷码头用于在罐体容器底部喷码，输送机总成2的末端设有码垛台12和计数传感器13，码垛台12用于临时存放码垛的罐体容器，计数传感器13用于统计经过的罐体容器的数目。本技术罐体工作时，通过输送机总成2输送到设定位置，即位定位片3阻挡位置；到位传感器4通知PLC控制器罐体达到设定位置；按照PLC设定程序升降杆下降到设定位置，手指夹钳10闭合将罐体夹住，升降杆7上升到设定位置I；升降杆7继续上升到设定位置II，同时滑台总成5亦向设定位置II移动；按照PLC设定程序垂直旋转气按照顺时针旋转90°，将罐体需要喷码打印的位置朝向喷码机喷头对应方向；按照PLC设定程序滑台总成5向设定喷码位置移动；达到喷码位置时，喷码气缸带动喷码喷头向下推动，喷码机进行喷码作业；喷码机喷码作业完毕，喷码气缸复位；按照PLC设定程序滑台总成5回到位置II；垂直旋转气缸9按照逆时针旋转90°将需要已喷码打印的罐体回复原来垂直状态；按照PLC设定程序水平旋转气缸8旋转180°将罐体水平移位到对面位置；按照PLC设定程序滑台总成5运行到预定位置III，升降杆7下降到设定位置手指夹钳10释放将罐体放入输送机总成2，罐体随输送机总成2向前运行；升降杆7上升到设定位置I，按照PLC设定程序水平旋转气缸8反向旋转180°回到设定位置I待机进入下一个循环作业。随输送机总成2向前运行的罐体来到计数传感器13；按照PLC设定程序每通过3个罐体，码垛台12气缸挡板将开启因此将3个罐体放行到码垛台12输送段，码垛台12气缸复位时将罐体推到待移位位置；安装在待移位位置的传感器通知下一个工序的设备进行移位作业；移位完成后，码垛台进入下一个循环作业。以上的作业顺序，移动位置、旋转角度，作业时间等等，可以通过PLC编程及机械调整实现不同的组合，配合不同产品生产工艺。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备，包括机架(1)及设置在其底部的控制台(14)，其特征在于，所述机架(1)的中部安装有输送机总成(2)，所述输送机总成(2)的护栏上方安装有到位定位片(3)，所述到位定位片(3)的一侧安装有到位传感器(4)；所述机架(1)的上侧设有滑台总成(5)，且滑台总成(5)安装在机架(1)上部的两条滑轨(6)上，所述滑台总成(5)上安装有升降杆(7)，所述升降杆(7)的下端安装有水平旋转气缸(8)，所述水平旋转气缸(8)的活塞杆上安装有垂直旋转气缸(9)，所述垂直旋转气缸(9)的活塞杆上安装有手指夹钳(10)；所述机架(1)上部还安装有喷码机构(11)，所述输送机总成(2)的末端设有码垛台(12)和计数传感器(13)。

【技术特征摘要】
1.一种供输送线使用具有多项功能的综合标准设备，包括机架(1)及设置在其底部的控制台(14)，其特征在于，所述机架(1)的中部安装有输送机总成(2)，所述输送机总成(2)的护栏上方安装有到位定位片(3)，所述到位定位片(3)的一侧安装有到位传感器(4)；所述机架(1)的上侧设有滑台总成(5)，且滑台总成(5)安装在机架(1)上部的两条滑轨(6)上，所述滑台总成(5)上安装有升降杆(7)，所述升降杆(7)的下端安装有水平旋转气缸(8)，所述水平旋转气缸(8)的活塞杆上安装有垂直旋转气缸(9)，所述垂直旋转气缸(9)的活塞杆上安装有手指夹钳(10)；所述机架(1)上部还安装有喷码机构(11)，所述输送机总成(2)的末端设有码垛台(12)和计数传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种供输送线使用具有多项功能的综...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锡基，
申请(专利权)人：广州市宏江自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44