建筑外墙涂料自动喷涂机构制造技术

建筑外墙涂料自动喷涂机构，其包括L型平台，平台底部装有4个转向轮，可便于平台随意移动；平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上；平台上部装有导轨，用于滑台带动多关节机械臂、与配重一体的涂料仓左右移动，多关节机械臂末端装有喷头，在喷头顶部设置视觉感应器，在开启工作后能自动感应前方是否为墙壁；在喷头上方设置一个管道口，用于将管道与涂料仓相连接，平台后部两电机与减速器连接，用于带动同轴卷扬机工作；平台通过缆绳与吊车相连接，吊车底部装有4个转向轮，可便于吊车随意移动，顶部装有不平衡锁死装置；本发明专利技术能够对建筑外墙进行有效的喷涂作业，具有结构紧凑，使用寿命长，负载能力强等特点。

Automatic spraying mechanism for exterior wall coatings

The automatic spraying mechanism of the exterior wall coating, which includes the L platform, with 4 steering wheels at the bottom of the platform, is convenient for the platform to move freely. The front part of the platform is equipped with two suction cups for working on the wall; the upper part of the platform is equipped with a guide rail for the sliding platform to drive the multi joint manipulator and the coating silo with the weight of the counterweight. The end of the multi joint manipulator is equipped with a nozzle, and a visual sensor is set at the top of the nozzle to automatically induce the front wall after opening the work. A pipe mouth is set above the nozzle to connect the pipe to the coating bin. The rear two motor of the platform is connected with the reducer to drive the coaxial winch. The platform is connected with a crane through a cable. The bottom of the crane is equipped with 4 steering wheels, which is convenient for the crane to move freely. The top is equipped with an unbalanced lock device. The invention can carry out effective spraying operation on the exterior wall of the building, which has the characteristics of compact structure, long service life and strong load capacity.

【技术实现步骤摘要】
建筑外墙涂料自动喷涂机构
本专利技术涉及建筑机械
，尤其是一种建筑外墙涂料自动喷涂机构。
技术介绍
随着城市高楼的不断兴建，高楼外墙壁喷刷涂料是必不可少的，人工高空作业存在风险性，而且人工喷涂效率比较低，现在所使用的涂装机只能靠人为识别是否喷涂上，目前研制的爬墙机器人都是靠自身负载来作业，并不能适应所有的墙面环境和任务，这很难保证爬墙机器人在大多数突发状况、复杂环境中得到很好的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑外墙涂料自动喷涂机构，其不拘泥于环境，能够解决现有技术中爬墙机器人负载能力小，不能适应复杂墙面的局限性问题，而且由多关节机械臂操纵喷枪实现自动喷涂，代替了人工劳动，解决了人身安全问题，也降低了劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：建筑外墙涂料自动喷涂机构，其包括L型平台，在L型平台底部装有4个转向轮，可便于L型平台随意移动，在所述L型平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上，在所述L型平台上部装有两个导轨，靠近所述L型平台前部的导轨由两个小导轨组成，两端用销封闭住，在所述L型平台上部还安装了带丝杠的两台电机，所述丝杠另一端与两滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
建筑外墙涂料自动喷涂机构，其特征在于：主要包括一个L型平台装置和固定在楼房顶部的两个小吊车。所述L型平台底部装有4个转向轮，可便于平台随意移动；在所述L型平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上；在所述L型平台上部安装了装有丝杠的两台电机，用于带动滑台在导轨上左右运动；在所述L型平台上部还安装了装有减速器的两台电机，用于驱动两个同轴卷扬机工作。

【技术特征摘要】
1.建筑外墙涂料自动喷涂机构，其特征在于：主要包括一个L型平台装置和固定在楼房顶部的两个小吊车。所述L型平台底部装有4个转向轮，可便于平台随意移动；在所述L型平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上；在所述L型平台上部安装了装有丝杠的两台电机，用于带动滑台在导轨上左右运动；在所述L型平台上部还安装了装有减速器的两台电机，用于驱动两个同轴卷扬机工作。2.根据权利要求1所述的建筑外墙涂料自动喷涂机构，其特征在于在所述滑台，靠近所述L型平台前部的滑台上装有多关节机械臂，用于向墙壁喷涂料，在所述滑台的另一个滑台上装有与配重一体的涂料仓，起到平衡和储存喷涂所使用的涂料作用。3.根据权利要求2中所述多关节机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于正林，刘利，谭微，王震，朱振涛，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22