一种多工位铣床夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位铣床夹具，包括旋转基座、一组轴承、一组支撑件、中间转盘、压板、压杆和一组压接件，所述旋转基座与中间转盘通过第一转动副连接，所述支撑件与旋转基座连接，所述压板与中间转盘滑动连接，所述压杆与中间转盘连接，所述压接件与压板通过第二转动副连接；本发明专利技术能够实现一次性装载、拆卸四件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本。

A multi position milling machine fixture

The invention discloses a multi position milling machine fixture, which comprises a rotating base, a group of bearings, a group of support parts, a middle turntable, a press plate, a press bar and a group of pressing parts. The rotating base and the intermediate turntable are connected through the first rotating pair, the support part is connected with the rotating base, and the press plate is slid connected with the middle turntable. The press rod is connected with the intermediate turntable, and the pressing joint and the press plate are connected by second rotating pairs. The invention can carry out four pieces of work, shorten the basic time and auxiliary time of the work, effectively improve the production efficiency, reduce the labor intensity of the workers, and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位铣床夹具
本专利技术涉及铣床夹具领域，特别涉及一种多工位铣床夹具。
技术介绍
随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种多工位铣床夹具，能够实现一次性装载四件工件，四件工件加工完毕后，可一次性拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种多工位铣床夹具，包括旋转基座、一组轴承、一组支撑件、中间转盘、压板、压杆和一组压接件，所述旋转基座与中间转盘通过第一转动副连接，所述支撑件与旋转基座连接，所述压板与中间转盘滑动连接，所述压杆与中间转盘连接，所述压接件与压板连接。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述旋转基座底部设置有转轴，转轴上设置有定位槽，旋转基座还设置有排屑槽，定位槽能够实现转轴转动稳定精确，排屑槽能够保证工件加工碎屑及时排出。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述旋转基座设置有轴承孔，轴承通过轴承孔与旋转基座连接。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑件上设置有定位键，支撑件通过轴承与旋转基座连接，定位键能够保证工件在加工受力时固定不动，为加工精度提供保障。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述中间转盘包括底部转盘和支撑架，底部转盘与支撑架固定连接，底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑架设置有滑槽，支撑架通过滑槽与压板连接。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑架底部连接有弹性件，弹性件顶部与压板连接，弹性件能够保证工件加工结束后，压板受弹力升起，以便工件的拆卸和装载。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑架上部连接有连杆，所述压杆通过连杆与支撑架旋转连接。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述压杆包括手柄和偏心轮，手柄和偏心轮固定连接，压杆能够实现通过偏心轮简单的结构实现工件加紧功能。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述压接件包括一组压爪和一组防滑垫，压接件通过第二转动副与压板连接，防滑垫在压爪压紧时具有缓冲作用，不会损伤工件，且防滑垫摩擦力大，不会因工件加工受力产生相对位移，影响加工精度。进一步的，上述一种多工位铣床夹具，还包括配套的替换工件用的机械手，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。实现自动替换工件，柔性夹爪的抓取效果好，并通过压力传感器的配合保证抓取工作的可靠性。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术所述的一种多工位铣床夹具，能够实现一次性装载、拆卸四件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本。(2)本专利技术所述的一种多工位铣床夹具，压杆能够实现通过偏心轮简单的结构实现工件加紧功能；底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间。(3)本专利技术所述的一种多工位铣床夹具，防滑垫在压爪压紧时具有缓冲作用，不会损伤工件，且防滑垫摩擦力大，不会因工件加工受力产生相对位移，影响加工精度。附图说明图1为本专利技术所述的一种多工位铣床夹具整体结构示意图；图2为本专利技术所述的一种多工位铣床夹具的旋转基座主视图；图中：1-旋转基座，2-轴承，3-支撑件，4-中间转盘，5-压板，6-压杆，7-压接件，8-转轴，9-定位槽，10-排屑槽，11-定位键，12-底部转盘，13-支撑架，14-滑槽，15-弹性件，16-手柄，17-偏心轮，18-压爪，19-防滑垫。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种多工位铣床夹具，如图1和图2所示，包括旋转基座1、一组轴承2、一组支撑件3、中间转盘4、压板5、压杆6和一组压接件7，所述旋转基座1与中间转盘4通过第一转动副连接，所述支撑件3与旋转基座1连接，所述压板5与中间转盘4滑动连接，所述压杆6与中间转盘4连接，所述压接件7与压板5连接。本实施例所述旋转基座1底部设置有转轴8，转轴8上设置有定位槽9，旋转基座1还设置有排屑槽10。本实施例所述旋转基座1设置有轴承孔，轴承2通过轴承孔与旋转基座1连接。本实施例所述支撑件3上设置有定位键11，支撑件3通过轴承2与旋转基座1连接。本实施例所述中间转盘4包括底部转盘12和支撑架13，底部转盘12与支撑架13固定连接。本实施例所述支撑架13设置有滑槽14，支撑架13通过滑槽14与压板5连接。本实施例所述支撑架13底部连接有弹性件15，弹性件15顶部与压板5连接。本实施例所述支撑架13上部连接有连杆，所述压杆6通过连杆与支撑架13旋转连接。本实施例所述压杆6包括手柄16和偏心轮17，手柄16和偏心轮17固定连接。本实施例所述压接件7包括一组压爪18和一组防滑垫19，压接件7通过第二转动副与压板5连接。本实施例中，还包括配套的替换工件用的一组机械手，分别设置在每个压接工位一侧(即支撑件3一侧)，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。实现自动替换工件，柔性夹爪的抓取效果好，并通过压力传感器的配合保证抓取工作的可靠性。控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，关节驱动装置驱动机械手端部的柔性夹爪合拢，夹住工件并收紧，直至柔性夹爪端部与工件之间接触点的压力达到设定值；柔性夹爪来回转动设定次数，移动时若其中一接触点的压力值骤降，说明所述接触点的夹持出现问题，该处关节驱动装置驱动该柔性夹爪继续合拢，进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件3上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件3上的定位键11配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位铣床夹具，其特征在于：包括旋转基座(1)、一组轴承(2)、一组支撑件(3)、中间转盘(4)、压板(5)、压杆(6)和一组压接件(7)，所述旋转基座(1)与中间转盘(4)通过第一转动副连接，所述支撑件(3)与旋转基座(1)连接，所述压板(5)与中间转盘(4)滑动连接，所述压杆(6)与中间转盘(4)连接，所述压接件(7)与压板(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多工位铣床夹具，其特征在于：包括旋转基座(1)、一组轴承(2)、一组支撑件(3)、中间转盘(4)、压板(5)、压杆(6)和一组压接件(7)，所述旋转基座(1)与中间转盘(4)通过第一转动副连接，所述支撑件(3)与旋转基座(1)连接，所述压板(5)与中间转盘(4)滑动连接，所述压杆(6)与中间转盘(4)连接，所述压接件(7)与压板(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述旋转基座(1)底部设置有转轴(8)，转轴(8)上设置有定位槽(9)，旋转基座(1)还设置有排屑槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述旋转基座(1)设置有轴承孔，轴承(2)通过轴承孔与旋转基座(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述支撑件(3)上设置有定位键(11)，支撑件(3)通过轴承(2)与旋转基座(1)连接。5.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述中间转盘(4)包括底部转盘(12)和支撑架(13)，底部转盘(12)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海金，陆娇娇，
申请(专利权)人：太仓市万丰塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32