The invention provides a rehabilitation training glove, including the glove body. The glove body comprises a finger, a palm and a wrist. The inertial sensors are arranged at each joint of the finger section. The inertial sensor is used to detect the motion posture of each finger joint. The inertial sensor is located on the outer layer of the glove body and the various finger parts. The finger tip is also provided with a touch sensor, touching the sensor to detect the touch pressure of each finger tip, the touch sensor is located in the inner layer of the glove body, the palm position of the palm part is equipped with a pressure sensor, and the pressure sensor detects the touch pressure of the palm. The invention realizes 14 degrees of freedom training through the inertial sensors of each joint of the finger, the touch sensor of the fingertip and the pressure sensor of the palm training hand control. The wrist pulse sensor detects the pulse signal of the patient during the training process, and realizes the fingers of the finger in the function recovery period of the hand trauma treatment. Exercise by degrees and fingertips and palms.
【技术实现步骤摘要】
一种康复训练手套
本专利技术涉及康复医疗设备
,特别涉及一种康复训练手套。
技术介绍
人的双手作为处于频繁运动状态及整个身体的防护器官,日常比较容易受伤,受伤后即使通过治疗,因为瘢痕挛缩、肌腱粘连、关节僵直、肌肉萎缩、组织缺损等原因,也会给手造成长时间延续甚至永久性功能障碍。为了尽早恢复手的运动功能,治疗中及治疗后,手指、手掌的强制性功能锻炼,是加快手伤的康复、早日消除功能障碍的最有效的措施。由于受伤后手的功能康复方式有其针对性及规律性,不能简单靠患者自发地盲目进行,应当辅以适宜的器具。但目前还没有比较合适的手部创伤后功能康复训练器具,不能在手部创伤消除后尽早有效的进行手部康复训练。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题,本专利技术提供了一种康复训练手套,用于手部创伤治疗中功能恢复期的手指各个关节自由度及指尖和手掌的锻炼,穿戴式的设计方便患者基于日常生活辅助的功能训练,提高训练效果。(二)技术方案一种康复训练手套,包括手套本体,所述手套本体包括手指部、手掌部和手腕部,所述手指部的各个关节处分别设置惯性传感器,所述惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态,所述惯性传感器位于所述手套本体的外层,所述手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器,所述触碰传感器检测各个手指指尖的触碰压力,所述触碰传感器位于所述手套本体的内层,所述手掌部的掌心位置设有压力传感器,所述压力传感器检测手掌的触碰压力,所述压力传感器位于所述手套本体的内层,所述手腕部的外层表面设有触控开关和指示灯,所述触控开关用于开启所述手套本体的电源,所述指示灯用于指示所述手套本体与上位机的连接状态 ...
【技术保护点】
一种康复训练手套,包括手套本体,所述手套本体包括手指部、手掌部和手腕部,其特征在于:所述手指部的各个关节处分别设置惯性传感器,所述惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态,所述惯性传感器位于所述手套本体的外层,所述手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器,所述触碰传感器检测各个手指指尖的触碰压力,所述触碰传感器位于所述手套本体的内层,所述手掌部的掌心位置设有压力传感器,所述压力传感器检测手掌的触碰压力,所述压力传感器位于所述手套本体的内层,所述手腕部的外层表面设有触控开关和指示灯,所述触控开关用于开启所述手套本体的电源,所述指示灯用于指示所述手套本体与上位机的连接状态,所述手腕部的外层内部设有锂电池,所述锂电池给所述手套本体的各功能模块提供工作电压,所述手腕部的内层内部设有ARM控制器和脉搏传感器,所述脉搏传感器检测脉搏信号,所述ARM控制器分别采集所述惯性传感器、所述触碰传感器、所述压力传感器和所述脉搏传感器的检测数据并进行处理,所述ARM控制器的数据输出脚连接数据传输线,所述数据传输线从所述手套本体的内层内部贯穿至外部并与所述上位机相连接,所述惯性传感器、所述触碰传感器、所述压力传感器、所 ...
【技术特征摘要】
1.一种康复训练手套,包括手套本体,所述手套本体包括手指部、手掌部和手腕部,其特征在于:所述手指部的各个关节处分别设置惯性传感器,所述惯性传感器检测各个手指关节的运动姿态,所述惯性传感器位于所述手套本体的外层,所述手指部的各个指尖还分别设有触碰传感器,所述触碰传感器检测各个手指指尖的触碰压力,所述触碰传感器位于所述手套本体的内层,所述手掌部的掌心位置设有压力传感器,所述压力传感器检测手掌的触碰压力,所述压力传感器位于所述手套本体的内层,所述手腕部的外层表面设有触控开关和指示灯,所述触控开关用于开启所述手套本体的电源,所述指示灯用于指示所述手套本体与上位机的连接状态,所述手腕部的外层内部设有锂电池,所述锂电池给所述手套本体的各功能模块提供工作电压,所述手腕部的内层内部设有ARM控制器和脉搏传感器,所述脉搏传感器检测脉搏信号,所述ARM控制器分别采集所述惯性传感器、所述触碰传感器、所述压力传感器和所述脉搏传感器的检测数据并进行处理,所述ARM控制器的数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:董荣琴,
申请(专利权)人:湖州健凯康复产品有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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