The invention discloses an automatic vegetable reversing mechanism, which is applied to an automatic vegetable machine and is connected with a central controller of an automatic frying machine, including the main body of a dish for holding a material, a rotation mechanism that drives the main body of the main body to complete the switch of different garb areas, and the overturning mechanism and control of the main body turning to complete the feeding action. The flipping mechanism completes the FTIR system which turns over and over repeatedly in the horizontal position to 120 degrees, and controls the rotation mechanism to complete the complete and orderly switching of the rotation infrared positioning system in each gating area. Through some simple and traditional transmission methods, such as gear transmission, belt transmission, etc., the invention can realize the process of dropping vegetables by the coordination of infrared positioning, which is simple in structure and low in cost, and can effectively complete the action of adding multiple ingredients in order.
【技术实现步骤摘要】
一种自动倒菜机构
本专利技术涉及自动炒菜机
,具体为一种自动倒菜机构。
技术介绍
烹饪做菜的过程中,把食材倒入锅中是一个必须的动作过程,而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。近年来,随着智能技术的发展,智能化的炒菜机器人逐渐进入我们的视野,并快速被应用于一些烹饪需求量较大的场所,但是目前研发出来的炒菜机器人,在自动化的配菜添加程序上普遍做的不够完善,主要体现在两个方向,一个是能够较好的实现多重配菜自动有序的添加,但是设计过于复杂,程序较多,成本太高;另一个是设计比较简单的,但是相应的,其不能较好的实现多重配菜的有序添加。因此,有必要设计一种结构简单,而又能较好的实现多重食材有序添加的自动倒菜的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动倒菜机构,通过一些简单传统的传动方式,如齿轮传动,皮带传动等方式来实现倒菜动作,并通过红外定位的配合来实现自动化的倒菜过程,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动倒菜机构,应用于自动炒菜机上,与自动炒菜机的中央控制器连接,包括:配菜主体,其包括外框、可自旋设置在所述外框内的旋转框和固定在所述旋转框内的圆口的配菜盒,所述配菜盒通过其内设置的隔板将其均分为等大的三个配菜区,所述配菜盒上设置有恰好能够覆盖其中两个配菜区的盒盖,所述盒盖与所述外框之间相对固定;自转机构,其包括自转电机和转动齿轮,所述自转电机固定在所述外框上,所述转动齿轮环向设置在所述旋转框的外沿上,所述自转电机通过所述转动齿轮可带动所述旋转框和所述配菜盒整体进行自旋转动;翻转机构 ...
【技术保护点】
一种自动倒菜机构,应用于自动炒菜机上,与自动炒菜机的中央控制器连接,其特征在于,包括:配菜主体,其包括外框、可自旋设置在所述外框内的旋转框和固定在所述旋转框内的圆口的配菜盒,所述配菜盒通过其内设置的隔板将其均分为等大的三个配菜区,所述配菜盒上设置有恰好能够覆盖其中两个配菜区的盒盖,所述盒盖与所述外框之间相对固定;自转机构,其包括自转电机和转动齿轮,所述自转电机固定在所述外框上,所述转动齿轮环向设置在所述旋转框的外沿上,所述自转电机通过所述转动齿轮可带动所述旋转框和所述配菜盒整体进行自旋转动;翻转机构,其包括翻转电机和传动箱,所述翻转电机通过传动皮带连接设置于所述传动箱内的传动轮,所述传动轮通过一转动轴与所述外框固定连接,所述翻转电机通过所述传动轮和所述转动轴带动所述配菜主体转动,且转动方向与所述旋转框的自旋方向垂直;翻转红外定位系统,其设置在所述传动箱内,包括分别固定于所述传动轮上的一个第一红外发射灯和固定于所述传动箱内壁上的两个第一红外接收灯,具体设置为,当所述配菜主体处于水平位置时,所述第一红外发射灯恰好与其中一个所述第一红外接收灯完成信号对接,当所述传动轮带动所述配菜主体旋转12 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动倒菜机构,应用于自动炒菜机上,与自动炒菜机的中央控制器连接,其特征在于,包括:配菜主体,其包括外框、可自旋设置在所述外框内的旋转框和固定在所述旋转框内的圆口的配菜盒,所述配菜盒通过其内设置的隔板将其均分为等大的三个配菜区,所述配菜盒上设置有恰好能够覆盖其中两个配菜区的盒盖,所述盒盖与所述外框之间相对固定;自转机构,其包括自转电机和转动齿轮,所述自转电机固定在所述外框上,所述转动齿轮环向设置在所述旋转框的外沿上,所述自转电机通过所述转动齿轮可带动所述旋转框和所述配菜盒整体进行自旋转动;翻转机构,其包括翻转电机和传动箱,所述翻转电机通过传动皮带连接设置于所述传动箱内的传动轮,所述传动轮通过一转动轴与所述外框固定连接,所述翻转电机通过所述传动轮和所述转动轴带动所述配菜主体转动,且转动方向与所述旋转框的自旋方向垂直;翻转红外定位系统,其设置在所述传动箱内,包括分别固定于所述传动轮上的一个第一红外发射灯和固定于所述传动箱内壁上的两个第一红外接收灯,具体设置为,当所述配菜主体处于水平位置时,所述第一红外发射灯恰好与其中一个所述第一红外接收灯完成信号对接,当所述传动轮带动所述配菜主体旋转120度时,所述第一红外发射灯恰好与另一个所述第一所述红外接收灯完成信号对接,所述第一红外接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器,通过中央控制器控制所述翻转电机,带动所述配菜主体完...
【专利技术属性】
技术研发人员:张元平,李超,熊念鹏,
申请(专利权)人:武汉智味来创新科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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