行为侦测系统及行为侦测方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种行为侦测系统及行为侦测方法，行为侦测系统所执行的方法包括：预先储存多个事件类型、行为模式与日常模式，每一事件类型包含其对应的多个参考信号，每一行为模式包含具有特定顺序的事件类型，以及日常模式记录有每日不同时间区段的多个历史时间区段中的行为模式；比对感测信号与所述多个事件所对应的参考信号，并判断对应所述多个感测信号的所述多个事件；以及根据事件分类模块于目前时间区段中的连续事件及其顺序和行为模式，获得当前行为模式及其一第一机率，将当前行为模式与日常模式比对，以获得第二机率，并根据第一机率与第二机率判断是否发出通知。

【技术实现步骤摘要】
行为侦测系统及行为侦测方法
本专利技术涉及一种行为侦测系统及其方法，并且，还涉及一种能通过不同类型的传感器获得感测信号以侦测一行为的行为侦测系统及其方法。
技术介绍
随着科技的进步，目前已发展出多种居家/室内照护系统。主要原因在于，在这个慢慢步向高龄化的社会，子女平日均需要外出工作或求学而无法随时于家中照料年迈的父母。于此种情况下，子女都希望任何时候若家中老年人于活动过程中发生紧急状况能够实时得知。举例来说，有些居家/室内照护系统会利用摄像镜头来观察老年人于活动过程中是否发生紧急状况；然而，利用摄像镜头观察老年人于家中的活动的做法存在有隐私疑虑。举另一例来说，有些居家/室内照护系统会将收音装置装设在地板上，根据收音装置所接收到的音频来判断老年人在家中是否发生跌倒的状况；然而，然而单单凭装设在地板上的收音装置所接收到的音频判断老年人在家中是否跌倒很容易出现误判。举再一例来说，有些居家/室内照护系统是通过让被照护者配戴行动装置，藉由此行动装置所感测到的信号，如：多轴加速器所接收的信号，来判断被照护者是否于行动中发生危险；然而，即便是在洗澡之类的场合被照护者也必须要随身配戴行动装置，实有不便。因此，考虑到前述进行居家/室内照护时的需求与不便，目前非常需要不影响隐私权、不需要随身配戴行动装置、且误判率低的行为侦测系统。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种行为侦测系统，通过多个传感器获得多个感测信号以侦测一行为，并判断是否发出通知至外部装置。此系统包括储存模块、事件分类模块与事件判断模块。储存模块预先储存多个事件类型、多个行为模式与一日常模式。每一事件类型包含其对应的多个参考信号，每一个行为模式包含多个具有特定顺序的事件类型，日常模式则记录有对应每日不同时间区段的多个历史时间区段中的多个行为模式。事件分类模块连接于储存模块，用以比对所述多个感测信号与所述多个事件类型所对应的所述多个参考信号，并据以判断对应所述多个感测信号的事件类型。事件判断模块连接于储存模块及事件分类模块。事件判断模块根据事件分类模块于一目前时间区段中所判断出连续的所述多个事件类型及其顺序和所述多个行为模式，以获得一个当前行为模式及其第一机率。接着，事件判断模块将所获得的当前行为模式与储存模块预先储存的日常模式比对，以获得第二机率。最后，事件判断模块根据第一机率与第二机率判断是否发出通知至外部装置。须说明地是，第一机率为当前行为模式可能发生危险的机率，而第二机率则为当前行为模式与对应于目前时间区段的多个历史时间区段中的所述多个行为模式相符合的机率。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，行为侦测系统还包括行为模式萃取模块。行为模式萃取模块连接于事件分类模块，用以将事件类型及其发生顺序和第一机率，储存于所述储存模块以作为所述多个行为模式其中之一。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，行为侦测系统还包括日常模式训练模块连接于事件分类模块。日常模式训练模块根据所判断出所述行为模式发生的时间点，将所判断出的所述行为模式作为对应每日不同时间区段的历史时间区段的行为模式，以获得日常模式并将此日常模式储存于储存模块。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，事件分类模块进一步根据所述多个感测信号的种类、位置、大小、强弱和频率等其中之一以及开始与停止获得所述多个感测信号的时间来判断对应所述多个感测信号的所述事件类型。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，若由所述行为模式萃取模块所获得的所述行为模式与预先储存于所述储存模块的所述多个行为模式之一的相似度大于一预设百分比，则以所述多个行为模式之一的所述第一机率做为所述行为模式萃取模块所获得的所述行为模式的所述第一机率。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，所述日常模式定义为所述行为模式于重迭的所述多个历史时间区段中发生的平均机率，其中重迭的所述多个历史时间区段定义为彼此相隔二十四小时的多个时间区段。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，当所述第一机率高于一第一机率门坎且所述第二机率低于一第二机率门坎时，所述事件判断模块发出所述通知。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，通知为一警示信号或一控制信号，用以使所述外部装置发出警示或用以控制所述外部装置的运作。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，行为侦测系统还包括回馈输入接口，用以输入一回馈信息，以至少调整所述第一机率门坎与所述第二机率门坎之一。于本专利技术一实施例的行为侦测系统中，多个传感器至少包括一红外线摄像仪与一声音接收器，且所述多个感测信号至少包括一音频信号与一红外线信号。本专利技术实施例还公开一种行为侦测方法，此行为侦测方法适用于一行为侦测系统，此行为侦测系统主要通过多个传感器获得多个感测信号以侦测一行为，并判断是否发出通知至外部装置。另外，此行为侦测系统包括储存模块、事件分类模块与事件判断模块，其中事件分类模块与事件判断模块连接于储存模块。本专利技术所提供的行为侦测方法包括：通过储存模块，预先储存多个事件类型、多个行为模式与一日常模式，其中每一事件类型包含其对应的多个参考信号，每一个行为模式包含多个具有特定顺序的事件类型，以及日常模式记录有对应每日不同时间区段的多个历史时间区段中的多个行为模式；通过事件分类模块，比对所述多个感测信号与所述多个事件类型所对应的所述多个参考信号，并据以判断对应所述多个感测信号的事件类型；以及通过事件判断模块，根据事件分类模块于一目前时间区段中所判断出连续的所述多个事件类型及其顺序和所述多个行为模式，以获得一当前行为模式及其第一机率，将所获得的当前行为模式与日常模式比对，以获得第二机率，以及根据第一机率与第二机率判断是否发出通知。须说明地是，第一机率定义为当前行为模式可能发生危险的机率，而第二机率则定义为当前行为模式与对应于目前时间区段的多个所述历史时间区段中的所述多个行为模式相符合的机率。于本专利技术一实施例的行为侦测方法中，此行为侦测方法所适用的行为侦测系统还包括连接于事件分类模块的行为模式萃取模块。同时，此行为侦测方法还包括：通过行为模式萃取模块，将所述多个事件类型及其发生顺序和第一机率，储存于所述储存模块以作为所述多个行为模式其中之一。于本专利技术一实施例的行为侦测方法中，此行为侦测方法所适用的行为侦测系统还包括连接于事件分类模块的日常模式训练模块。同时，此行为侦测方法还包括：通过日常模式训练模块，根据所判断出所述行为模式发生的时间点，将所判断出的所述行为模式作为对应每日不同时间区段的历史时间区段的行为模式，以获得日常模式并将此日常模式储存于储存模块。于本专利技术一实施例的行为侦测方法中，通过所述事件分类模块，比对所述多个感测信号与所述多个事件类型所对应的所述多个参考信号，并据以判断所述多个事件类型的步骤中还包括：通过所述事件分类模块，进一步根据所述多个感测信号的种类、位置、大小、强弱和频率等其中之一以及开始与停止获得所述多个感测信号的时间来判断对应所述多个感测信号的所述多个事件类型。于本专利技术一实施例的行为侦测方法中，若由所述行为模式萃取模块所获得的所述行为模式与预先储存于所述储存模块的所述多个行为模式之一的相似度大于一预设百分比，则以所述多个行为模式之一的所述第一机率做为所述行为模式萃取模块所获得的所述行为模式的所述第一机率。于本专利技术一实施例的行为侦测方法中，平时行为定义为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行为侦测系统，通过多个传感器获得多个感测信号以侦测一行为，并判断是否发出一通知至一外部装置，其特征在于，所述行为侦测系统包括：一储存模块，预先储存多个事件类型、多个行为模式与一日常模式，其中每一所述事件类型包含其对应的多个参考信号，每一所述行为模式包含多个具有一特定顺序的事件类型，以及所述日常模式记录有对应每日不同时间区段的多个历史时间区段中的所述多个行为模式；一事件分类模块，连接于所述储存模块，比对所述多个感测信号与所述多个事件类型所对应的所述多个参考信号，并据以判断对应所述多个感测信号的所述多个事件；以及一事件判断模块，连接于所述储存模块及所述事件分类模块，根据所述事件分类模块于一目前时间区段中所判断出连续的所述多个事件类型及其顺序和所述多个行为模式，以获得一当前行为模式及其一第一机率，将所述当前行为模式与所述日常模式比对，以获得一第二机率，以及根据所述第一机率与所述第二机率判断是否发出所述通知；其中，所述第一机率为所述当前行为模式发生危险的机率，所述第二机率为所述当前行为模式与对应于所述目前时间区段的多个所述历史时间区段中的所述多个行为模式相符合的机率。

【技术特征摘要】
2016.11.23 TW 1051384841.一种行为侦测系统，通过多个传感器获得多个感测信号以侦测一行为，并判断是否发出一通知至一外部装置，其特征在于，所述行为侦测系统包括：一储存模块，预先储存多个事件类型、多个行为模式与一日常模式，其中每一所述事件类型包含其对应的多个参考信号，每一所述行为模式包含多个具有一特定顺序的事件类型，以及所述日常模式记录有对应每日不同时间区段的多个历史时间区段中的所述多个行为模式；一事件分类模块，连接于所述储存模块，比对所述多个感测信号与所述多个事件类型所对应的所述多个参考信号，并据以判断对应所述多个感测信号的所述多个事件；以及一事件判断模块，连接于所述储存模块及所述事件分类模块，根据所述事件分类模块于一目前时间区段中所判断出连续的所述多个事件类型及其顺序和所述多个行为模式，以获得一当前行为模式及其一第一机率，将所述当前行为模式与所述日常模式比对，以获得一第二机率，以及根据所述第一机率与所述第二机率判断是否发出所述通知；其中，所述第一机率为所述当前行为模式发生危险的机率，所述第二机率为所述当前行为模式与对应于所述目前时间区段的多个所述历史时间区段中的所述多个行为模式相符合的机率。2.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述行为侦测系统还包括：一行为模式萃取模块，连接于所述事件分类模块，将所述多个事件类型及其发生顺序和所述第一机率，储存于所述储存模块以作为所述多个行为模式其中之一。3.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述行为侦测系统还包括：一日常模式训练模块，连接于所述事件分类模块，根据所判断出所述行为模式发生的一时间点，将所判断出的所述行为模式作为对应每日不同时间区段的所述历史时间区段的行为模式，以获得所述日常模式并储存于所述储存模块。4.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述事件分类模块进一步根据所述多个感测信号的种类、位置、大小、强弱和频率的其中之一以及开始与停止获得所述多个感测信号的时间来判断对应所述多个感测信号的所述事件类型。5.如权利要求2所述的行为侦测系统，其特征在于，若由所述行为模式萃取模块所获得的所述行为模式与预先储存于所述储存模块的所述多个行为模式之一的相似度大于一预设百分比，则以所述多个行为模式之一的所述第一机率做为所述行为模式萃取模块所获得的所述行为模式的所述第一机率。6.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述日常模式定义为所述行为模式于重迭的所述多个历史时间区段中发生的平均机率，其中重迭的所述多个历史时间区段定义为彼此相隔二十四小时的多个时间区段。7.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，当所述第一机率高于一第一机率门坎且所述第二机率低于一第二机率门坎时，所述事件判断模块发出所述通知。8.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述通知为一警示信号或一控制信号，用以使所述外部装置发出警示或用以控制所述外部装置的运作。9.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述行为侦测系统还包括一回馈输入接口，用以输入一回馈信息，以至少调整第一机率门坎与第二机率门坎之一。10.如权利要求1所述的行为侦测系统，其特征在于，所述多个传感器至少包括一红外线摄像仪与一声音接收器，且所述多个感测信号至少包括一音频信号与一红外线信号。11.一种行为侦测方法，适用于一行为侦测系统，所述行为侦测系统通过多个传感器获得多个感测信号以侦测一行为，并判断是否发出一通知至一外部装置，且所述行为侦测系统包括一储存模块、一事件分类模块与一事件判断模块，其中所述事件分类模块与所述事件判断模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈品良，杨秉哲，谷圳，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71