无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统，属保护电力设施宣传设备技术领域。它由多旋翼无人机、安装连接机构A、B、音频解码播放装置、音频采集和无线发射装置等构成，多旋翼无人机机腹下方通过安装连接机构A装有音频解码播放装置，其右侧机架下装有遥控信号接收装置；音频解码播放装置通过安装连接机构B装有扩音喇叭，音频解码播放装置壳体外安装有无线音频信号接收天线；多旋翼无人机与地面遥控器、地面遥控器与遥控信号接收装置、音频采集和无线发射装置与无线音频信号接收天线无线连接。结构简单，装接制作方便，宣传覆盖面大距离远、远程播音喊话效果好。解决了传统宣传形式单一、覆盖面小、宣传效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统
本技术涉及一种无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统，属保护电力设施宣传设备

技术介绍
近几年，无人机技术日趋成熟，相关产业发展迅猛，工业级无人机更是在电力、农业、水利、消防、国土资源、电子商务等领域得到广泛应用。目前，对电力设施的保护宣传还停留在定点散发、张贴传单、或通过车载广播到乡镇村循回喊话的落后模式，形式单一、覆盖面小、宣传效果不好，且对地处偏远的破坏电力设施行为不能即时宣传喊话加以制止，对无意中损坏电力设施的人员不能及时提醒、警示，对极少数蓄意迫坏者起不到震慑作用，难以有效保护电力设施。因此十分有必要研发一种以旋翼无人机为平台，结构简单，装接和制作方便，宣传范围覆盖面大、距离远、转移迅速，可远程遥控播音，语音清晰效果好的无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种以多旋翼无人机为平台，结构简单，装接和制作方便，宣传范围覆盖面大、距离远、转移迅速，可远程遥控播音和喊话，语音清晰效果好的无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统。本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统由多旋翼无人机、安装连接机构A、音频解码播放装置、遥控信号接收装置、安装连接机构B、扩音喇叭、无线音频信号接收天线、地面遥控器、音频采集和无线发射装置构成，其特征在于：多旋翼无人机的腹部下方通过安装连接机构A安装有音频解码播放装置，多旋翼无人机右侧机架下安装有遥控信号接收装置；音频解码播放装置通过安装连接机构B安装有扩音喇叭，音频解码播放装置的壳体外安装有无线音频信号接收天线；多旋翼无人机与地面遥控器无线连接，地面遥控器与遥控信号接收装置无线连接，音频采集和无线发射装置与无线音频信号接收天线无线连接。所述的音频解码播放装置由数据采集模块、数据处理模块、无线收发模块、无线音频信号接收天线组成。所述的安装连接机构A由连接板、螺栓组成。所述的安装连接机构B由水平板、斜向板、螺栓组成。本技术与现有技术相比的有益效果在于：该无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统以多旋翼无人机为平台，充分利用其体积小、易携带、起降方便、可长距离飞行和悬停的特点，通过安装连接机构分别安装搭建音频解码播放装置及扩音喇叭，并与地面遥控器、无人机控制装置无线连接，实现远距离、大范围对保护电力设施的宣传和实时喊话，及时制止蓄意破坏电力设施的恶行，有效警示无意识损坏电缆等电力设施的行为，并可提醒人们远离电力设施保护自身安全。结构简单，装接和制作方便，宣传范围覆盖面大、距离远、转移迅速，可远程遥控播音，语音清晰效果好。解决了传统保护电力设施宣传的定点散发、张贴传单、或通过车载广播到乡镇村循回喊话模式，形式单一、覆盖面小、宣传效果不好，且对偏远地域破坏电力设施行为不能即时警示、制止，对极少数蓄意迫坏者起不到震慑作用，难以有效保护电力设施的问题。附图说明图1为一种无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统的整体结构示意图；图2为安装连接机构A的结构示意图；图3为安装连接机构B的结构示意图。图中：1、多旋翼无人机，2、安装连接机构A，3、音频解码播放装置，4、遥控信号接收装置，5、安装连接机构B，6、扩音喇叭，7、无线音频信号接收天线，8、地面遥控器，9、音频采集和无线发射装置，10、连接板，11、螺栓，12、水平板，13、斜板。具体实施方式下面结合附图对该无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统的实施方式作进一步详细说明：该无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统由多旋翼无人机1、安装连接机构A2、音频解码播放装置3、遥控信号接收装置4、安装连接机构B5、扩音喇叭6、无线音频信号接收天线7、地面遥控器8、音频采集和无线发射装置9构成，多旋翼无人机1的腹部下方通过安装连接机构A2安装有音频解码播放装置3，多旋翼无人机1右侧机架下安装有遥控信号接收装置4；音频解码播放装置3通过安装连接机构B5安装有扩音喇叭6，音频解码播放装置3的壳体外安装有无线音频信号接收天线7；多旋翼无人机1与地面遥控器8无线连接，地面遥控器8与遥控信号接收装置4无线连接，音频采集和无线发射装置9与音频信号接收天线7无线连接。所述的音频解码播放装置3由数据采集模块、数据处理模块、无线收发模块、无线音频信号接收天线7组成。所述的安装连接机构A2由连接板10、螺栓11组成。所述的安装连接机构B5由水平板12、斜向板13、螺栓11组成（参见图1～3）。音频解码播放装置3具备内置存储和MP3音频解码功能，可预先存入准备好的音频宣传文件，在空中进行遥控播放。遥控信号接收装置4负责接收地面遥控器8的信号，以遥控多旋翼无人机1和音频解码播放装置3的无线信号。通过地面遥控器8不仅可以遥控多旋翼无人机1进行常规飞行和悬停，还能遥控音频解码播放装置3进行内置存储音频宣传文件的播放，包括切换音频宣传文件、暂停、开始、音量大小等。音频采集和无线发射装置9在地面采集工作人员喊话的音频信息后，实时通过433MHz频段发射无线音频信号，被无线音频信号接收天线7接收后由音频解码播放装置3还原为音频信号，再通过扩音喇叭6播放出去。多旋翼无人机1通过供电线缆为音频解码播放装置3供电；遥控信号接收装置4通过信号线缆与音频解码播放装置3连接进行播放控制；音频解码播放装置3通过供电线缆和音频信号线与扩音喇叭6连接，为扩音喇叭6进行供电和音频放大播放。该无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统的工作原理如下：待地面各项准备工作进行完毕后，通过地面遥控器8遥控多旋翼无人机1起飞，到达宣传地点后，如果需要进行固定宣传广播，则通过地面遥控器8发出播放指令的无线信号，遥控信号接收装置4接收到无线信号后转换为电控信号命令传输给音频解码播放装置3，音频解码播放装置3按照指令将预置的音频宣传播放资料通过扩音喇叭6扩音播出，实现空中宣传音频的广播。再次过程中可通过地面遥控器8经由上述路径来实现暂停、开始、音频调整诸播放功能。如果需要进行喊话，则通过地面遥控器8遥控切换模式，通过音频采集和无线发射装置9将人工喊话音频转换为无线电信号发射出去，无线音频信号接收天线7接收到信号后，通过音频解码播放装置3解算还原为音频信号后通过扩音喇叭6进行扩音播出，实现近距离的实时喊话功能。以上所述只是本技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本技术技术方案的范围内，而不背离本技术的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统，它由多旋翼无人机（1）、安装连接机构A（2）、音频解码播放装置（3）、遥控信号接收装置（4）、安装连接机构B（5）、扩音喇叭（6）、无线音频信号接收天线（7）、地面遥控器（8）、音频采集和无线发射装置（9）构成，其特征在于：多旋翼无人机（1）的腹部下方通过安装连接机构A（2）安装有音频解码播放装置（3），多旋翼无人机（1）右侧机架下安装有遥控信号接收装置（4）；音频解码播放装置（3）通过安装连接机构B（5）安装有扩音喇叭（6），音频解码播放装置（3）的壳体外安装有无线音频信号接收天线（7）；多旋翼无人机（1）与地面遥控器（8）无线连接，地面遥控器（8）与遥控信号接收装置（4）无线连接，音频采集和无线发射装置（9）与无线音频信号接收天线（7）无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机载保护电力设施宣传和实时喊话系统，它由多旋翼无人机（1）、安装连接机构A（2）、音频解码播放装置（3）、遥控信号接收装置（4）、安装连接机构B（5）、扩音喇叭（6）、无线音频信号接收天线（7）、地面遥控器（8）、音频采集和无线发射装置（9）构成，其特征在于：多旋翼无人机（1）的腹部下方通过安装连接机构A（2）安装有音频解码播放装置（3），多旋翼无人机（1）右侧机架下安装有遥控信号接收装置（4）；音频解码播放装置（3）通过安装连接机构B（5）安装有扩音喇叭（6），音频解码播放装置（3）的壳体外安装有无线音频信号接收天线（7）；多旋翼无人机（1）与地面遥控器（8）无线连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏洋，王柯，王丽萍，蔡熠，熊立，廖雨薇，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力有限公司荆州供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11