一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，涉及鸡舍环境监控技术领域。一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统、导线和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术能够避免了环境监测布线的麻烦，从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，避免使用水帘给鸡舍内建筑物带来的损耗，提高鸡舍内有害气体清理和卫生清扫维护的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统
本技术主要涉及鸡舍环境监控
，具体是一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统。
技术介绍
随着社会发展及国家对农牧业的大力支持，工厂化养鸡在农业养殖中得到了广泛的应用，不仅具有适合鸡生长发育的环境条件，还满足机械化、科学管理和卫生防疫等要求。在工厂化大规模饲养鸡群时，鸡舍内的环境要求温度在20℃～35℃，湿度要求在50％～70％，同时要求将鸡舍内的二氧化碳、氨气、硫化氢等有害气体及时排出，保证舍内空气新鲜流通。目前，国内针对鸡禽饲养环境监控装置已经有相当的研究，并且也取得了一定的成果，已有的鸡舍环境综合监控装置，能满足基本的环境参数控制，鸡舍内也配备了地炉取暖系统、光照系统、通风系统等来维护鸡舍的环境。但是，现有鸡舍在检测和维护方面，依然存在以下问题：1、鸡舍内温度、湿度、二氧化碳等数据采集涉及多种传感器和多点布局，以致布线较难，不便扩展新的检测节点，缺乏对环境数据的实时监测，鸡舍环境的运行维护自动化、智能化程度低，鸡舍环境维护管理滞后，效率低下。2、对于鸡舍内湿度的保持，一般是通过水帘进行控制，但是长期使用水帘会对鸡笼、鸡架等鸡舍内建筑物造成侵害腐蚀，损耗较大。3、对于鸡舍内有害气体的控制，除了靠通风系统保持通风以外，还需要及时将鸡舍内的鸡粪及时清除，采用微生物制剂除臭以及消毒液消毒等方式来保持鸡舍内的卫生，以减少舍内空气尘埃的浓度、防止疫病传播，这些工作需要工作人员定期执行，耗费大量的时间和精力，限制了鸡舍规模化发展。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，它利用现有的ZigBee无线技术，能够避免了环境监测布线的麻烦，从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，避免使用水帘给鸡舍内建筑物带来的损耗，提高鸡舍内有害气体清理和卫生清扫维护的效率。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统、导线和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍内，所述导线上设置继电器和控制开关，所述控制开关与继电器并联，所述导线上设置支路开关，所述支路开关为多个，多个所述支路开关与继电器并联，多个所述支路开关之间相互并联，所述继电器与单片机控制系统电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关之间一一对应连接，所述清扫装置包括第一电机，所述第一电机与单片机控制系统电连接，所述第一电机与鸡舍顶部固定连接，所述第一电机的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆，所述连接杆底端设置连接框，所述连接框侧壁设置水箱，所述连接框下方设置壳体，所述壳体为圆柱形壳体，所述壳体内设置第二电机，所述第二电机的输出轴方向向下，所述第二电机的输出轴上设置第一联轴器，所述第一联轴器远离第二电机的输出轴一端设置导杆，所述导杆底端设置转动板，所述转动板侧壁设置横杆，所述横杆远离转动板一端与壳体连接，所述壳体底部设置毛刷条，所述壳体侧壁设置支撑柱，所述支撑柱底部设置万向轮，所述壳体侧壁内设置空腔，所述壳体侧壁底部设置第一通孔，所述第一通孔与空腔相连通，所述空腔内设置水管，所述水管穿过壳体与水箱连通，所述水管上设置单向水泵，所述单向水泵与连接框固定连接。所述传动装置包括支撑框，所述支撑框顶部与鸡舍顶部固定连接，所述支撑框内设置转轴，所述转轴一端穿过支撑框，所述转轴穿过支撑框一端设置第二联轴器，所述第二联轴器与第一电机的输出轴相连接，所述转轴远离第二联轴器一端套设圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的环状凸轮槽内圆柱凸轮滚子，所述支撑框上设置第二通孔，所述连接杆远离连接框一端穿过第二通孔与圆柱凸轮滚子固定连接。所述毛刷条底部位置位于万向轮底部位置的下方。所述支撑框内部设置带座轴承，所述带座轴承套设在转轴上。所述控制计算机与所述报警主机之间通过RS232总线相连接。对比现有技术，本技术的有益效果是：1、本技术利用现有的ZigBee无线技术，能够在鸡舍内从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，提高了鸡舍养殖的自动化、智能化水平，避免了环境监测布线的繁琐与麻烦。2、本技术中执行模块减少了水帘结构，通过清扫装置来调节控制鸡舍内的湿度，减少了水帘供水对鸡舍内建筑物的侵蚀和损害，有效保护鸡舍内建筑物。3、本技术通过清扫装置定时清扫增湿，提高了鸡舍内有害气体清除和卫生保持的效率。4、传动装置采用圆柱凸轮结构，结构简单，运行稳定，能够循环往复的对鸡舍进行清扫增湿，提高了清扫装置清楚鸡舍内有害气体和卫生维护的效果，增强了清扫装置运行的稳定性和可靠性。5、毛刷条底部位置位于万向轮底部位置的下方，使得毛刷条与鸡舍内地面充分接触，使得清扫装置在运行时，地面清扫的更加洁净。6、带座轴承对转轴起到支撑和保护作用，减少晃动，提高了连接杆和连接框等结构往复运动的平稳性。7、控制计算机与报警主机之间可通过RS232总线相连接，技术成熟，数据传输稳定，适用于本技术中对鸡舍的控制。附图说明附图1是本技术工作原理图；附图2是本技术清扫装置结构示意图。附图中所示标号：1、鸡舍；2、单片机控制系统；3、导线；4、继电器；5、控制开关；6、支路开关；7、第一电机；8、连接杆；9、连接框；10、水箱；11、壳体；12、第二电机；13、第一联轴器；14、导杆；15、转动板；16、横杆；17、毛刷条；18、支撑柱；19、万向轮；20、空腔；21、第一通孔；22、水管；23、单向水泵；24、支撑框；25、转轴；26、第二联轴器；27、圆柱凸轮；28、圆柱凸轮滚子；29、第二通孔；30、带座轴承。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，权利要求中对于现有技术的改进在于硬件部分，单片机控制系统连接继电器属于已知单片机程序的常规的、适应性的应用，只涉及到时间参数的改动，不属于对单片机程序本身提出的改进，属于技术专利保护的客体。本装置也没有ZigBee无线技术做出改动，报警主机根据检测模块检测到的数据控制执行模块的执行，属于现有技术的范畴。一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍1、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统2、导线3和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述Zi本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍(1)、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统(2)、导线(3)和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍(1)内，所述导线(3)上设置继电器(4)和控制开关(5)，所述控制开关(5)与继电器(4)并联，所述导线(3)上设置支路开关(6)，所述支路开关(6)为多个，多个所述支路开关(6)与继电器(4)并联，多个所述支路开关(6)之间相互并联，所述继电器(4)与单片机控制系统(2)电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关(6)之间一一对应连接，所述清扫装置包括第一电机(7)，所述第一电机(7)与单片机控制系统(2)电连接，所述第一电机(7)与鸡舍(1)顶部固定连接，所述第一电机(7)的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆(8)，所述连接杆(8)底端设置连接框(9)，所述连接框(9)侧壁设置水箱(10)，所述连接框(9)下方设置壳体(11)，所述壳体(11)为圆柱形壳体(11)，所述壳体(11)内设置第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴方向向下，所述第二电机(12)的输出轴上设置第一联轴器(13)，所述第一联轴器(13)远离第二电机(12)的输出轴一端设置导杆(14)，所述导杆(14)底端设置转动板(15)，所述转动板(15)侧壁设置横杆(16)，所述横杆(16)远离转动板(15)一端与壳体(11)连接，所述壳体(11)底部设置毛刷条(17)，所述壳体(11)侧壁设置支撑柱(18)，所述支撑柱(18)底部设置万向轮(19)，所述壳体(11)侧壁内设置空腔(20)，所述壳体(11)侧壁底部设置第一通孔(21)，所述第一通孔(21)与空腔(20)相连通，所述空腔(20)内设置水管(22)，所述水管(22)穿过壳体(11)与水箱(10)连通，所述水管(22)上设置单向水泵(23)，所述单向水泵(23)与连接框(9)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍(1)、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统(2)、导线(3)和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器、硫化氢传感器、氨气传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯、地炉控制器、地炉，所述地炉控制器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述检测模块和执行模块均位于鸡舍(1)内，所述导线(3)上设置继电器(4)和控制开关(5)，所述控制开关(5)与继电器(4)并联，所述导线(3)上设置支路开关(6)，所述支路开关(6)为多个，多个所述支路开关(6)与继电器(4)并联，多个所述支路开关(6)之间相互并联，所述继电器(4)与单片机控制系统(2)电连接，所述清扫装置为多个，多个所述清扫装置与支路开关(6)之间一一对应连接，所述清扫装置包括第一电机(7)，所述第一电机(7)与单片机控制系统(2)电连接，所述第一电机(7)与鸡舍(1)顶部固定连接，所述第一电机(7)的输出轴上设置传动装置，所述传动装置底部设置连接杆(8)，所述连接杆(8)底端设置连接框(9)，所述连接框(9)侧壁设置水箱(10)，所述连接框(9)下方设置壳体(11)，所述壳体(11)为圆柱形壳体(11)，所述壳体(11)内设置第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴方向向下，所述第二电机(12)的输出轴上设置第一联轴器(13)，所述第一联轴器(13)远离第二电机(12)的输出轴一端设置导杆(14)，所述导杆(14)底端设置转动板(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘烨虹，陆辉山，刘修林，汪洋，程意，马建强，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西,14