一种输电线路杆塔施工工程监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输电线路杆塔施工工程监测系统，涉及输电工程监测领域，解决了人工监测输电线路杆塔施工工程过程中，监测不及时、不全面，导致输电线路杆塔施工过程中出现安全问题的技术问题。该输电线路杆塔施工工程监测系统包括：用于采集输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块，以及与无人机数据采集模块相连的用于监控输电线路杆塔施工工程的地面监控平台。本实用新型专利技术应用于监测输电线路杆塔施工工程。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路杆塔施工工程监测系统
本技术涉及输电工程监测
，尤其涉及一种输电线路杆塔施工工程监测系统。
技术介绍
近年来，随着经济的快速增长，电力行业发展迅速，电网投资不断加大，对输电线路杆塔的需求也不断地增多。目前，在输电线路杆塔施工过程中，大多通过人工来监测和管理输电线路杆塔的施工工程，但对于输电线路杆塔施工工程中的重点区域和危险地段，人工监测可能出现监测不及时、不全面的情况，从而导致输电线路杆塔施工过程中出现安全问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输电线路杆塔施工工程监测系统，用于及时全面的监测输电线路杆塔施工工程，提高输电线路杆塔施工工程的安全性。为解决上述技术问题，本技术提供一种输电线路杆塔施工工程监测系统，采用如下技术方案：该输电线路杆塔施工工程监测系统包括：用于采集所述输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块，以及与所述无人机数据采集模块相连的用于监控所述输电线路杆塔施工工程的地面监控平台。与现有技术相比，本技术提供的输电线路杆塔施工工程监测系统具有以下有益效果：在本技术提供的输电线路杆塔施工工程监测系统中，包括用于采集输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块，由于无人机具有机动、灵活的优势，因此，在使用上述输电线路杆塔施工工程监测系统对输电线路杆塔施工工程进行监测过程中，可根据输电线路杆塔施工工程的具体进度，灵活机动的调整无人机数据采集模块采集输电线路杆塔施工工程的施工信息的时间以及次数，并且还可针对输电线路杆塔施工工程中的重点区域和危险地段进行全面的实时监测，然后将采集到的施工信息传输至地面监控平台，即可根据该施工信息对输电线路杆塔施工工程的施工现场进行监控，从而能够及时发现输电线路杆塔施工工程中的问题并处理，进而提高了输电线路杆塔施工过程的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的输电线路杆塔施工工程监测系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机数据采集模块的结构示意图。附图标记说明：1—无人机数据采集模块，2—地面监控平台，11—无人机，12—GPS定位单元，13—雷达测距传感器，14—图像采集单元，111—云台，112—机身，113—旋翼安装臂，114—螺旋桨，121—GPS设备，141—可变焦相机，21—无线接收装置，22—数据处理模块，23—数据输出模块，24—存储模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种输电线路杆塔施工工程监测系统，如图1所示，该输电线路杆塔施工工程监测系统包括：用于采集输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块1，以及与无人机数据采集模块1相连的用于监控输电线路杆塔施工工程的地面监控平台2。采用上述输电线路杆塔施工工程监测系统监测输电线路杆塔施工工程过程中，可通过无人机数据采集模块1定时定点的采集输电线路杆塔施工工程的施工信息，并将采集到的施工信息传输至于该无人机数据采集模块1相连的地面监控平台2，通过地面监控平台2监控输电线路杆塔施工工程。在本技术实施例提供的输电线路杆塔施工工程监测系统中，包括用于采集输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块1，由于无人机具有机动、灵活的优势，因此，在使用上述输电线路杆塔施工工程监测系统对输电线路杆塔施工工程进行监测过程中，可根据输电线路杆塔施工工程的具体进度，灵活机动的调整无人机数据采集模块1采集输电线路杆塔施工工程的施工信息的时间以及次数，并且还可针对输电线路杆塔施工工程中的重点区域和危险地段进行全面的实时监测，然后将采集到的施工信息传输至地面监控平台2，即可根据该施工信息对输电线路杆塔施工工程的施工现场进行监控，从而能够及时发现输电线路杆塔施工工程中的问题并处理，进而提高了输电线路杆塔施工过程的安全性。示例性地，如图2所示，无人机数据采集模块1可包括无人机11，安装在无人机11上的GPS定位单元12、用于检测无人机11与输电线路杆塔施工工程中杆塔之间的距离的雷达测距传感器13和用于采集输电线路杆塔施工工程的图像信息的图像采集单元14，GPS定位单元12、雷达测距传感器13和图像采集单元14均与地面监控平台无线连接。当无人机飞行到输电线路杆塔施工工程中杆塔上方时，由于杆塔高度较高，因此，无人机11的飞控手通过眼睛观察无人机11与杆塔的相对位置容易出现视距差，无法准确判断无人机11与杆塔之间的距离，从而可能出现无人机11撞到杆塔上导致无人机11损坏的情况发生。而由于上述无人机数据采集模块1包括了雷达测距传感器13，因此，在利用上述无人机数据采集模块1采集输电线路杆塔施工工程的施工信息时，可利用雷达测距传感器13精确检测无人机11与杆塔之间的距离，无人机11的飞控手即可通过与该雷达测距传感器13无线连接的地面监控平台获取无人机11与杆塔之间的距离，从而控制无人机11的飞行航线，避免出现无人机11撞到杆塔上导致无人机11损坏的情况发生，从而保证了无人机11在杆塔上方的飞行安全性。进一步地，如图2所示，GPS定位单元12可包括两个GPS设备121，GPS设备121安装在无人机11上，GPS设备121与地面监控平台无线连接。通过在无人机11上安装两个GPS设备121，两个GPS设备121同时工作，可减少GPS定位单元12搜索卫星信号所需的时间，同时提高了GPS定位单元12定位的准确性。此外，如图2所示，上述图像采集单元14可包括可变焦相机141，以及与可变焦相机141相连的图像传感器(图中未示出)，可变焦相机141安装在无人机11的云台111上，具体地，可变焦相机141与云台111的飞控单元相连，云台111的飞控单元与地面监控平台无线连接；图像传感器安装在无人机11的机身112上，图像传感器与地面监控平台无线连接。可选地，上述可变焦相机141可选用3600万像素的SONYILCE-7R相机等，上述云台111可为三轴云台等。具体地，在使用上述图像采集单元14采集输电线路杆塔施工工程的图像信息的过程中，可先在地面监控平台输入杆塔的终勘坐标点，调节可变焦相机141在云台111中的倾斜角度，无人机11起飞后到达输电线路杆塔施工工程中需要监控的杆塔的位置，以预先输入的杆塔的终勘坐标为中心点，环绕飞行，并在一定的拍摄间隔进行自动拍照，完成输电线路杆塔施工工程的图像信息的采集，并且在采集的过程中，可将可变焦相机14采集的图像信息，通过与该可变焦相机14相连的图像传感器，实时传输到与该图像传感器无线连接的地面监控平台，并且通过控制无人机11的云台111的转动，也可实现安装在云台111上的可变焦相机14的转动，从而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路杆塔施工工程监测系统，其特征在于，包括：用于采集所述输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块，以及与所述无人机数据采集模块相连的用于监控所述输电线路杆塔施工工程的地面监控平台；其中，所述无人机数据采集模块包括无人机，安装在所述无人机上的GPS定位单元、用于检测所述无人机与所述输电线路杆塔施工工程中杆塔之间的距离的雷达测距传感器和用于采集所述输电线路杆塔施工工程的图像信息的图像采集单元，所述GPS定位单元、所述雷达测距传感器和所述图像采集单元均与所述地面监控平台无线连接；所述地面监控平台包括依次相连的无线接收装置、数据处理模块和数据输出模块，所述无人机数据采集模块与所述无线接收装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔施工工程监测系统，其特征在于，包括：用于采集所述输电线路杆塔施工工程的施工信息的无人机数据采集模块，以及与所述无人机数据采集模块相连的用于监控所述输电线路杆塔施工工程的地面监控平台；其中，所述无人机数据采集模块包括无人机，安装在所述无人机上的GPS定位单元、用于检测所述无人机与所述输电线路杆塔施工工程中杆塔之间的距离的雷达测距传感器和用于采集所述输电线路杆塔施工工程的图像信息的图像采集单元，所述GPS定位单元、所述雷达测距传感器和所述图像采集单元均与所述地面监控平台无线连接；所述地面监控平台包括依次相连的无线接收装置、数据处理模块和数据输出模块，所述无人机数据采集模块与所述无线接收装置相连。2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔施工工程监测系统，其特征在于，所述GPS定位单元包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：董四清，林松，王小松，张甲雷，李志斌，肖峰，谢芳毅，罗本壁，项伟，吴昊亭，贾高毅，苗峰显，
申请(专利权)人：国家电网公司，国家电网公司交流建设分公司，北京洛斯达数字遥感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11